Historia Temporal De Las Comprobaciones De Las Ossd - SICK outdoorScan3 Core I/O Instrucciones De Uso

Escáner láser de seguridad
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13
DATOS TÉCNICOS
13.5

Historia temporal de las comprobaciones de las OSSD

146
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | outdoorScan3 Core I/O
Ajuste "40 ms": t
°
n = Evaluación múltiple ajustada
Preajustado n = 2.
La evaluación múltiple puede modificarse para el escáner láser de seguridad o
para cualquier campo individual (2 ≤ n ≤ 16).
t
= Tiempo de procesamiento y salida
O
Dependiendo de la salida utilizada:
Pareja de OSSD 1: t
°
Tabla 33: Tiempo de respuesta de un escáner láser de seguridad concreto
Tiempo del ciclo de explo‐
ración (t
)
S
40 ms
El escáner láser de seguridad comprueba las OSSD a intervalos periódicos. Para
hacerlo, el escáner láser de seguridad pone brevemente (durante un máx. de 300 μs)
cada OSSD en estado OFF y comprueba si este canal permanece sin tensión durante
ese tiempo.
Asegúrese de que el control de la máquina no reacciona a esos impulsos de la prueba
y la máquina no se desconecta.
t
t
t
S
S
S
V
OSSD 1.A
V
OSSD 1.B
Figura 74: Pruebas de desconexión
t
Tiempo del ciclo de exploración t
S
≤ 300 µs
V
OSSD 1.A
V
OSSD 1.B
Figura 75: Duración y desfase temporal de las pruebas de desconexión en una pareja de OSSD
t
Tiempo del ciclo de exploración t
S
= 40 ms
S
= 10 ms
O
Salida (t
)
O
Pareja de OSSD 1
t
t
t
S
S
S
= 40 ms
S
4 × t
S
= 40 ms
S
t
= Tiempo de respuesta con
R
evaluación múltiple n
n × 40 ms + 10 ms
t
t
t
S
S
S
≤ 300 µs
8024198/18Q3/2020-12-03 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
t
t
t
t
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