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13
DATOS TÉCNICOS
13.5
Historia temporal de las comprobaciones de las OSSD
142
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | outdoorScan3 Core I/O
PELIGRO
Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de inobservancia, puede que no se finalice el estado con potencial de riesgo
de la máquina o que no se finalice a tiempo.
Adicionalmente al tiempo de respuesta del dispositivo de protección, la transmisión y
el procesamiento de señales posteriores también influyen en el tiempo que transcurre
hasta que finaliza el estado con potencial de riesgo. Entre otros factores, están el
tiempo de procesamiento de un control y los tiempos de respuesta de los posibles
contactores conectados aguas abajo.
Tener en cuenta el tiempo de otras transmisiones y procesamientos de señales.
b
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad depende de los siguientes
parámetros:
•
Tiempo del ciclo de exploración
•
Evaluación múltiple ajustada
Se puede calcular el tiempo de respuesta con la siguiente fórmula:
t
= t
× n + t
R
S
O
Donde...
•
t
= Tiempo de respuesta
R
•
t
= Tiempo del ciclo de exploración
S
Ajuste "40 ms": t
°
•
n = Evaluación múltiple ajustada
Preajustado n = 2.
La evaluación múltiple puede modificarse para el escáner láser de seguridad o
para cualquier campo individual (2 ≤ n ≤ 16).
•
t
= Tiempo de procesamiento y salida
O
Dependiendo de la salida utilizada:
Pareja de OSSD 1: t
°
Tabla 32: Tiempo de respuesta de un escáner láser de seguridad concreto
Tiempo del ciclo de explora‐
ción (t
)
S
40 ms
El escáner láser de seguridad comprueba las salidas conmutadas seguras (OSSD) a
intervalos periódicos. Para ello, el escáner láser de seguridad conmuta cada OSSD
activa brevemente (durante un máximo de 300 μs) al estado apagado y comprueba si
este canal está libre de tensión durante ese tiempo.
Asegúrese de que el control de la máquina no reacciona a esos pulsos de test y de que
la máquina no se desconecta.
= 40 ms
S
= 10 ms
O
Salida (t
)
O
Par de OSSD 1
t
= Tiempo de respuesta con
R
evaluación múltiple n
n × 40 ms + 10 ms
8024198/1G5N/2022-06-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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