SICK outdoorScan3 Core I/O Instrucciones De Uso página 53

Escáner láser de seguridad
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8024198/18Q3/2020-12-03 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Dependiendo de las disposiciones nacionales en vigor y del nivel de fiabilidad
requerido para la función de seguridad, deberá instalarse un bloqueo de rearran‐
que. Cada pareja de salidas OSSD del escáner láser de seguridad está dotada de
un bloqueo de rearranque interno.
En caso de utilizar un controlador de seguridad, dependiendo de las disposiciones
nacionales en vigor y del nivel de fiabilidad requerido para la función de seguri‐
dad, se deberán identificar los distintos niveles de señal de las dos OSSD. El
tiempo máximo de discrepancia tolerado por el sistema de control debe seleccio‐
narse en función de la aplicación.
Las señales de salida de una pareja de OSSD no deben conectarse entre sí.
En el sistema de control de la máquina, las dos señales de una pareja de OSSD
deben procesarse por separado.
Figura 32: Conexión separada y de dos canales para OSSD1 y OSSD2
Siempre que al menos una OSSD de una pareja de OSSD cambie al estado OFF, la
máquina deberá pasar al estado seguro.
Impida que pueda producirse una diferencia de potencial entre la carga y el
dispositivo de protección: en caso de conectar a las OSSD (salidas de seguridad)
cargas que también conmuten al excitarse con tensión negativa (p. ej., un con‐
tactor electromecánico sin diodo de protección contra polarización inversa), las
conexiones de 0 V de esas cargas y del dispositivo de protección correspondiente
se deberán conectar individualmente y directamente a la misma regleta de bornes
de 0 V. Esta es la única manera de garantizar que, en caso de fallo, no pueda
producirse una diferencia de potencial entre las conexiones de 0 V de las cargas y
las del dispositivo de protección correspondiente.
Figura 33: Sin diferencia de potencial entre la carga y el dispositivo de protección
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