Sew Eurodrive MOVITRAC B Manual De Sistema página 186

Planificación
4
Regulador PI
Vinculación de las señales de control de bornas de entrada y SBus
Sin habilitación
Terminales
Dcha/Parar = 0
Izda/Parar = 0
Habilitación/Parada = 0
BUS
IPOS
Palabra de control IPOS
4.20 Regulador PI
186
Parada rápida
Habilitado
Parada rápida = 0
OR
BUS
AND
Por razones de seguridad, el bloque de control básico está definido de forma que el
convertidor con la palabra de control 0000
ya que todos los sistemas maestros de bus de campo convencionales reestablecen las
salidas a 0000 en caso de error. En este caso, el convertidor realiza una parada
hex
rápida y a continuación activa los frenos mecánicos.
La siguiente figura muestra la estructura básica de un regulador PI.
Consigna w
-
(valor de referencia)
Valor de consigna w (valor
de referencia):
Valor de ajuste u
Valor real y (variable de
control)
Puede utilizar el regulador PI implementado para regular la temperatura y la presión o
para otras aplicaciones. El regulador PI se puede conectar y desconectar.
Bloqueo regulador
Terminales
Bloqueo
regulador = 0
OR OR
BUS
Palabra de control IPOS
AND
IPOS
Palabra de control IPOS
asume el estado seguro "No habilitado",
hex
Regulador PI
Parámetro P100 Fuente de consigna. Véase el capítulo "Especificación de
consigna" (→ pág. 188).
Velocidad
Realimentación a través de entrada analógica AI1. Véase el capítulo
"Detección del valor real" (→ pág. 189).
Error
Control de accionamiento
e indicación de estado
Fallo
no preparado OR
9007199458906251
Valor real y
Sistema
+
de control
(variable de control)
Manual de sistema – MOVITRAC
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®
B