Sew Eurodrive MOVITRAC B Manual De Sistema página 141

Grupo de parámetros 75. Función maestro-esclavo
La función maestro-esclavo ofrece la posibilidad de realizar automáticamente funciones
como sincronismo de velocidad. Como conexión de comunicación se puede utilizar la
interface RS485 o la interface del bus de sistema. En este caso, en el esclavo debe
ajustarse P100 Fuente de consigna = Maestro-SBus o P100 Fuente de consigna =
Maestro-RS485. El firmware ajusta automáticamente los datos de salida de proceso
PO1 – PO3 (P870, P871, P872). A través de una función de bornas programable
"Marcha libre esclavo" P60x Entradas binarias de la unidad básica es posible separar
el esclavo del valor de consigna de dirección del maestro y conectarlo en un modo de
control local (como fuente de control Bipolar/consigna fija).
En el esclavo se asignan los datos de proceso (P87x) de forma automática del siguiente
modo:
– PO1 = Palabra de control 1
– PO2 = Velocidad
– PO3 = IPOS PO-Data
– PI1 = Palabra de estado 1
– PI2 = Velocidad
– PI3 = IPOS PI-Data
Maestro
P 750
Consigna esclavo
P811 Dirección de grupo RS485 o P882 Dirección de grupo SBus deben ajustarse al
mismo valor en maestro y esclavo. En el funcionamiento maestro – esclavo a través de
la interface RS485, ajuste P811 Dirección de grupo RS485 mayor que 100. En caso de
funcionamiento a través de bus de sistema (p. ej. funcionamiento maestro-esclavo)
deben activarse las resistencias de terminación de bus en el inicio y fin físicos del bus
de sistema.
•
Manual de sistema – MOVITRAC
RS-485 / SBus
Marcha libre esclavo
NOTA
Especificación del valor de consigna a través de RS485:
Si el valor de consigna es especificado por el maestro a los esclavos a través de
®
RS485, MOVITRAC B asume después del ajuste del parámetro P750 Consigna
esclavo al valor "Velocidad RS485" la función de maestro en la interface RS485. Ya
®
que MOVITRAC B dispone sólo de una interface RS485, se interrumpe la
comunicación con MotionStudio después de activarlo como maestro RS485.
®
B
Explicación de los parámetros
Esclavo
P751
P100 Fuente de consigna
Escala de
consigna esclavo
P101 Fuente de control
P6..
Parámetros
P60.
P600
= Maestro SBus
0
= Maestro RS-485
= Consigna bipolar /
1
Consigna fija
Con P100 = Maestro,
0
habilitación mediante esclavo
= Bornas de entrada
1
9007199989850507
3
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