Entrada Directa De Consigna (Mdi) - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
Esquema de funciones
FP 3616
FP 3617
FP 4025
Parámetro
 p1528
 p1529
 p1545
 r2526
 p2622
 p2634
 p2635
 p2637
 p2638
 r2683
 r2686
9.4.6.6

Entrada directa de consigna (MDI)

Descripción
La función Entrada directa de consigna permite el posicionamiento (absoluto, relativo) y el
ajuste (regulación de posición sin fin) por medio de entradas directas de consigna (p. ej.: a
través del PLC por medio de datos de proceso).
Además, se pueden modificar los parámetros de movimiento durante el desplazamiento
(validación de consigna al vuelo), y también realizar un cambio al vuelo entre los modos
Ajuste y Posicionamiento.
El modo de operación Entrada directa de consigna (MDI) puede funcionar también en un eje
no referenciado en el modo Posicionamiento o Ajuste, de manera que es posible una
sincronización al vuelo y un referenciado pasivo con ayuda del referenciado al vuelo (ver
apartado aparte).
La función Entrada directa de consigna se activa mediante p2647 = 1. Se distingue entre
dos modos diferentes, el modo Posicionamiento (p2653 = 0) y el modo Ajuste (p2653 = 1).
● En el modo Posicionamiento puede realizarse un posicionamiento absoluto (p2648 = 1) o
● En el modo Ajuste puede tener lugar un comportamiento con regulación de posición "sin
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Modo de operación Bloques de desplazamiento (r0108.4 = 1)
Desplazamiento a tope fijo (r0108.4 = 1)
Vigilancia dinámica de error de seguimiento, secuenciadores de levas
(r0108.3 = 1)
CI: Límite de par superior/en motor Escalado
CI: Límite de par inferior/en generador Escalado
BI: Desplazamiento hasta tope mecánico Activación
CO/BO: LR Palabra de estado
PosS Secuencia de desplazamiento Parámetro de tarea
PosS Tope fijo Error de seguimiento máximo
PosS Tope fijo Ventana de vigilancia
BI: PosS Tope fijo alcanzado
BI: PosS Tope fijo fuera de la ventana de vigilancia
CO/BO: PosS Palabra de estado 1
CO: PosS Limitación de par activa
relativo (p2648 = 0) con los parámetros Posición, Velocidad, Aceleración y Deceleración
mediante el parámetro p2690 (Consigna fija posición).
fin" con los parámetros Velocidad, Aceleración y Deceleración.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A