Aceleración/deceleración máximas
Los parámetros p2572 (Aceleración máxima) y p2573 (Deceleración máxima) determinan la
aceleración y deceleración máximas. En ambos casos, la unidad es 1000 LU/s².
Ambos valores son relevantes para:
● Modo JOG
● Ejecución de las secuencias de desplazamiento
● Entrada directa de consigna/MDI para posicionamiento y ajuste
● Búsqueda del punto de referencia
Los parámetros no tienen ningún efecto al producirse fallos con las reacciones de fallo
DES1/DES2/DES3.
En el modo de operación Secuencias de desplazamiento puede ajustarse la aceleración o
deceleración en porcentajes enteros (1%, 2% ... 100%) de la aceleración y deceleración
máximas. En el modo de operación Entrada directa de consigna/MDI para posicionamiento y
ajuste se especifica la corrección de aceleración/deceleración (asignación 4000Hex =
100%).
Nota
No se admite una aceleración o deceleración máxima dependiente de la velocidad actual
(aceleración con perfil discontinuo).
Nota
Al utilizar el telegrama 110 de PROFIdrive la corrección de velocidad ya está interconectada
y se debe proporcionar a través del telegrama.
Final de carrera software
Las entradas de conector p2578 (Final carrera software menos) y p2579 (Final carrera
software más) limitan la consigna de posición cuando se cumplen los requisitos siguientes:
● Los finales de carrera de software están activados (p2582 = 1)
● El punto de referencia está definido (r2684.11 = 1)
● La corrección del módulo no está activada (p2577 = 0)
En el ajuste de fábrica, las entradas de conector están relacionadas con la salida de
conector p2580 (Final carrera software menos) o p2581 (Final carrera software más).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
413