Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 397

Configuración del reductor de carga (p2720)
La configuración de este parámetro permite ajustar los siguientes puntos:
● p2720.0: Activación del seguimiento de posición
● p2720.1: Ajuste del tipo de eje (eje lineal o eje giratorio)
● p2720.2: Restablecer posición
Nota
Si el seguimiento de posición del reductor de carga se activa tras efectuar un ajuste (p2507
= 3) a través del parámetro p2720.0 = 1 (activar seguimiento de posición de reductor de
carga), se restablece el ajuste.
Un nuevo ajuste del encóder con seguimiento de posición de la carga activado conlleva el
restablecimiento de la posición del reductor de carga (desbordamientos).
El rango admisible de seguimiento de posición se refleja en el rango del encóder
reproducible de PosS.
Es posible la activación del seguimiento de posición para varios DDS.
Encóder multivuelta virtual (p2721)
Mediante la resolución multivuelta virtual se ajusta el número de vueltas del motor
discriminable en un encóder absoluto giratorio con seguimiento de posición activo.
Sólo puede editarse en los ejes giratorios.
Mediante p2721 puede introducirse una resolución multivuelta virtual para un encóder
absoluto giratorio (p0404.1 = 1) con el seguimiento de posición activado (p2720.0 = 1).
ATENCIÓN
Si la relación de transmisión es diferente a 1, p2721 se refiere siempre al lado de carga.
Aquí se ajusta la resolución virtual que se necesita para la carga.
En los ejes giratorios, la resolución multivuelta virtual (p2721) se preajusta con el valor de la
resolución multivuelta del encóder (p0421) y puede modificarse.
Ejemplo de encóder monovuelta:
El parámetro p0421 está preajustado con "1". Sin embargo, el parámetro p2721 puede
modificarse posteriormente; p. ej., es posible ajustar p2721 = 5. La evaluación de encóder
necesita 5 vueltas de carga antes de que se alcance el mismo valor absoluto.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A
Se entiende por eje giratorio un eje de valor módulo (la corrección del módulo puede
activarse mediante control superior o PosS/EPOS). En un eje lineal, el seguimiento de
posición se utiliza fundamentalmente para ampliar el rango de posición (ver apartado
Encóder multivuelta virtual (p2721)).
Con los siguientes sucesos, los valores de posición guardados en memoria no volátil se
ponen automáticamente a cero:
– Detección de un cambio de encóder.
– Cambio de la configuración del juego de datos del encóder (Encoder Data Set, EDS).
– Con un nuevo ajuste del encóder absoluto.
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
397