Secuencias De Desplazamiento - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

9.4.6.4

Secuencias de desplazamiento

Descripción
Pueden almacenarse hasta 64 tareas de desplazamiento diferentes; el número máximo se
ajusta con el parámetro p2615 (Número máximo de tareas de desplazamiento).
Todos los parámetros que describen una tarea de desplazamiento se activan en un cambio
de secuencia con los siguientes sucesos:
● Si se selecciona el correspondiente número de secuencia mediante las entradas de
● Si tiene lugar un cambio de secuencia en una serie de tareas de desplazamiento.
● Si se produce un cambio de secuencia externo p2632 (Cambio de secuencia externo).
La parametrización de secuencias de desplazamiento se realiza mediante secuencias de
parámetros que tienen una estructura fija.
● Número de secuencia de desplazamiento (p2616[0...63])
● Parámetros de movimiento
● Modo de tarea (p2623[0...63])
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A
binector de p2625 a p2630 (selección secuencia bit 0...5) y se inicia con la señal en la
entrada de binector p2531 (Activar tarea de desplazamiento).
A cada secuencia de desplazamiento debe asignarse un número de tarea (en STARTER.
n.º). Las secuencias de desplazamiento se ejecutan en el orden de los números de tarea.
Se ignoran los números de tarea -1 para, p. ej., reservar espacio para otras secuencias
de desplazamiento posteriores.
Tarea (p2621[0...63])
1: POSICIONAR
2: TOPE FIJO
3: ENDLOS_POS
4: ENDLOS_NEG
5: ESPERAR
6: GOTO
7: SET_O
8: RESET_O
9: TIRÓN
– Posición de destino o distancia de desplazamiento (p2617[0...63])
– Velocidad (p2618[0...63])
– Corrección de aceleración (p2619[0...63])
– Corrección de deceleración (p2620[0...63])
El parámetro p2623 (Modo de tarea) puede influir sobre la ejecución de una tarea de
desplazamiento. Ésta se describe automáticamente en STARTER mediante la
programación de las secuencias de desplazamiento.
Valor = 0000 cccc bbbb aaaa
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
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