Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 417

Nota
No se admite el referenciado de marcas cero codificadas por distancia.
Definir punto de referencia
El punto de referencia puede definirse mediante un flanco 0/1 en la entrada de binector
p2596 (Definir punto de referencia) si no hay ninguna orden de desplazamiento activa o si
se ha cancelado mediante una parada intermedia. Con esto la posición real actual del
accionamiento se define como punto de referencia con las coordenadas introducidas a
través de la entrada de conector p2598 (Coordenadas del punto de referencia). El valor de
consigna (r2665) se adapta en consecuencia.
Esta función utiliza también la corrección de posición real del regulador de posición (p2512 y
p2513). De forma estándar, la entrada de conector p2598 está conectada con el parámetro
de ajuste p2599. La entrada de binector no tiene efecto si se está ejecutando una tarea de
desplazamiento.
Ajuste de encóder absoluto
Los encóders absolutos deben ajustarse durante la puesta en marcha. Después de
desconectar la máquina, se conserva la información de posición del encóder.
Al introducir p2507 = 2 se calcula un valor de offset (p2525) con ayuda de las coordenadas
del punto de referencia en p2599; este valor se utiliza para calcular la posición real (r2521).
El parámetro p2507 comunica el ajuste con un 3; además, el bit r2684.11 (Punto de
referencia definido) pasa a ser 1.
Para su adopción permanente, el offset del ajuste del encóder (p2525) debe guardarse de
forma no volátil (de RAM a ROM).
Nota
Si un eje ya ajustado pierde el ajuste, el eje seguirá también sin ajustar tras un POWER ON
de la unidad de accionamiento. En estos casos, el eje debe volver a ajustarse.
Con encóder absoluto giratorio, durante el ajuste se configura simétricamente un rango en
torno a cero que tiene en cada caso medio rango del encóder y dentro del cual se
restablece la posición después de la operación de desconexión y conexión. En este rango
sólo puede producirse un desbordamiento del encóder con seguimiento de posición
desactivado (2720.0 = 0) (para obtener más información, ver el capítulo "Regulador de
posición/Acondicionamiento de la posición real"). Tras el ajuste debe garantizarse que el
rango no se abandone, pues fuera de él ya no existe ninguna relación unívoca entre el
valor real del encóder y la mecánica.
Si el punto de referencia p2599 está en el rango del encóder, la posición real se ajusta al
punto de referencia durante el ajuste; en caso contrario, se ajusta a un valor corregido
dentro del rango.
En el caso de un encóder absoluto lineal no se produce ningún desbordamiento. De este
modo, después del ajuste, la posición puede restablecerse en toda la zona de
desplazamiento tras la conexión y desconexión. En el ajuste, la posición real se establece
en el punto de referencia.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A
PRECAUCIÓN
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
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