Limitación De Tirones (Sobreaceleración) - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
Levas de parada
Una zona de desplazamiento puede limitarse, por una parte, mediante el final de carrera de
software y, por otra parte, mediante el hardware. Para ello se utiliza la funcionalidad de las
levas de parada (final de carrera de hardware). La función de las levas de parada se activa
con la señal 1 en la entrada de binector p2568 (Activación Levas de parada).
Tras la habilitación se comprueba la actividad de las entradas de binector p2569 (Leva de
parada menos) y p2570 (Leva de parada más). Estas son activas por nivel bajo, es decir, si
la señal 0 está en la entrada de binector p2569 o p2570, se activan.
Con la actividad de una leva de parada (p2569 o p2570) se detiene el movimiento actual
con la deceleración máxima (p2573) y se fija el bit de estado correspondiente r2684.13
(Leva de parada menos activa) o r2684.14 (Leva de parada más activa).
Si se alcanza una leva de parada sólo se permiten movimientos de retirada desde la leva de
parada (si ambas levas de parada están activadas, no puede ejecutarse ningún
movimiento). Mediante el flanco 0/1 en la dirección de desplazamiento permitida se detecta
el abandono de la leva de parada y, con ello, se restablece el bit de estado correspondiente
(r2684.13 o r2684.14).
Limitación de tirones (sobreaceleración)
Sin limitación de tirones la aceleración y la deceleración cambian en forma de escalón. En la
imagen siguiente se muestra el perfil de desplazamiento cuando no está activada la
limitación de tirones.
La aceleración máxima a
este caso. El accionamiento se acelera hasta que se alcanza la velocidad de consigna v
para pasar luego a la fase de velocidad constante.
Figura 9-23
Mediante la limitación de tirones puede obtenerse una modificación escalonada de ambas
magnitudes. Con ello se consigue un procedimiento de aceleración y frenado especialmente
"suave", como muestra la imagen siguiente. En el caso ideal, la aceleración y la
deceleración evolucionan de manera lineal.
414
y la deceleración máxima d
máx
Limitación de tirones desactivada
tienen un efecto inmediato en
máx
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A
,
cons