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3. SEGUIMIENTO DE BLANCOS (TT)
3.18
Criterios para la selección de seguimiento de
blancos
El procesador de vídeo TT de FURUNO detecta blancos en medio de ruido y discri-
mina los ecos del radar en función de su tamaño. El blanco cuyos ecos midan más
que los del buque más grande en distancia o extensión tangencial suelen ser tierra y
se muestran solo como vídeo de radar normal. Todos los ecos de buques más peque-
ños cuya dimensión sea inferior a ésta se analizan con mayor profundidad, se consi-
deran buques y se muestran como círculos pequeños que se superponen al eco del
vídeo.
La primera vez que aparece un blanco, se muestra con una velocidad real cero, pero
que desarrolla un vector de rumbo cuando se recopila más información. De acuerdo
con los requisitos de Ayuda del plóter de radar automático de la Organización Inter-
nacional de la Marina (International Marine Organization Automatic Radar Plotting
Aid, IMO TT), una indicación de la tendencia de movimiento debería estar disponible
en 20 exploraciones de antena y una precisión plena de los vectores en 60 explora-
ciones. Los TT de FURUNO cumplen estos requisitos.
Criterios de adquisición y seguimiento
Los blancos que reciban cinco impulsos del radar consecutivos se detectan como
ecos del radar. La adquisición manual se lleva a cabo mediante la designación de un
eco detectado con la bola de control. La adquisición automática se realiza en las
áreas de adquisición cuando un blanco se detecta entre 5 y 7 veces continuamente
en función de la congestión. El seguimiento se logra cuando el blanco se puede dis-
tinguir con total claridad en la presentación en 5 de 10 exploraciones consecutivas,
independientemente de que se haya adquirido manual o automáticamente. Los equi-
pos de seguimiento necesarios están disponibles entre 0,1 y 32 nm en escalas que
incluyen 3, 6 o 12 nm; si se ha cambiado una escala, toda la información del ploteo
se encuentra disponible en una exploración.
Los blancos que no se detecten en cinco exploraciones consecutivas pasan a ser
"blancos perdidos".
Cuantificación
Toda la imagen se convierte en un formato digital llamado "Vídeo cuantificado". Las
distancias de barrido se dividen en segmentos pequeños y cada uno de los elementos
de la distancia es "1" si hay retorno de los ecos del radar por encima de un nivel límite,
o "0" si no hay retorno.
A continuación, un discriminador de ecos del tamaño de un buque analiza la señal di-
gital del radar. Durante las exploraciones de la antena, si aparecen cinco impulsos de
radar consecutivos con 1 que indican una presencia de eco a la misma distancia
exacta, se inicia un "comienzo" de blanco. Dado que el ruido del receptor es aleatorio,
no guarda correlación con tres impulsos iniciales, se elimina mediante filtros y no se
clasifica como eco.
Lo mismo sucede con las interferencias del radar. Los circuitos electrónicos hacen un
seguimiento tanto de los bordes más cercanos como de los más lejanos del eco. Al
final de la exploración del eco, el discriminador indica la distancia máxima medida y
la extensión angular total subtendida por el eco. Si el eco es mayor que un eco de
tamaño de un buque, en distancia y/o anchura angular, ajustada como una función de
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Solución de problemas
