Cambio De La Salida En Punto De Ajuste; Salida En Mínimo / Salida En Máximo; Aracterísticas Del Pid; Error Acumulado Mínimo - Emerson E2 Einstein Serie Manual De Instalación Y Operación

porcentaje de salida al 100%.
Figure D-5
- Control PID de Punto de Ajuste Final (Salida en
Punto de Ajuste = 0%)
La diferencia entre los dos PID puede verse observando
los rangos de estrangulación. Para aplicaciones sin Condensa-
dor, el PID reacciona al error que existe en ambos lados del
punto de ajuste. Si la entrada va por debajo del punto de
ajuste, el porcentaje de salida se hace caer del 50% (se supone
que esto resultará en un amento de la entrada de vuelta al
punto de ajuste). De la misma manera, cuando la entrada es
mayor al punto de ajuste, el porcentaje de salida es aumen-
tado. Para el PID de Control de Condensador, no se reacciona
frente a una entrada menor al punto de ajuste, ya que el por-
centaje de salida ya es del 0%.
Cambio de la Salida en Punto de
Ajuste
Los usuarios avanzados pueden querer cambiar la Salida
en Punto de Ajuste para cambiar las características de estabi-
lización de su/s sistema/s. En la mayoría de los casos, los
valores por default de la Salida en Punto de Ajuste (0$% para
Control de Condensador y HVAC, 50% para los demás) son
apropiados y recomendados. Cambiar el valor de Salida en
Punto de Ajuste puede tener resultados beneficiosos, pero
tambien puede afectar la habilidad del sistema para reaccio-
nar frente a condiciones cambiantes y también puede resultar
en una eficiencia energética disminuida.
Otras Características del
PID
La siguiente sección describe otras constantes o estructu-
ras de control relacionadas al PID, que son parte de algún
algoritmo de control del PID. Muchas de ellas son caracterís-
ticas avanzadas a las que puede acceder solamente personal
de servicio o usuarios avanzados. Como regla general, lo
mejor es contactar a CPC antes de cambiar cuaquiera de estos
valores.
Salida en Mínimo / Salida en
Máximo
Otras Características del PID
La Salida en valores Mínimos y la Salida en valores Má-
ximos se usan para cambiar el rango de los posibles porcen-
tajes de salida. Los valores por default (0% para el mínimo,
100% para el máximo) permiten que la salida varíe de total-
mente activada (ON) a totalmente desactivada (OFF).. Por
tanto, el cambio de estos valores será necesario solamente si
se quisiera limitar un rango de salida .
Suceden dos cosas cuando se cambian los valores de
Salida al Mínimo o Salida al Máximo:
1. El rango de estrangulación se acorta según los
nuevos valores. Por ejemplo, si especifica un
20% de mínimo, se corta la parte del rango de
estrangulación que usualmente representaría el
rango de salidas de 0% a 20%. Cualquier valor de
entrada que caiga dentro de la parte de 0% a 20%
anterior causarán que el Modo Proporcional
mueva la salida hacia el 20%.
2. El valor de Salida al Mínimo o Salida al Máximo
reemplaza cualquier ajuste calculado que normal-
mente haría que la salida esté fuera del rango
especificado. En otras palabras, si los valores de
Salida al Mínimo y Salida al Máximo son del 20
% y 100% respectivamente, el porcentaje de sa-
lida nunca será menor al 20%, aún cuando los
ajustes de los Modos P, I y D digan que la salida
sea de menos del 20%. La salida continuará en
saturación al 20% hasta que se solicite un
porcerntaje de salida más alto.
En síntesis, el PID funciona como lo hace normalmente,
excepto que la salida nunca va por debajo de Salida al Mí-
nimo, ni por encima de Salida al Máximo.
Error Acumulado Mínimo
El ajuste de Error Acumulado Mínimo deshabilita la acu-
mulación de error en el modo "I" cuando el error actual es
igual o menor que una cantidad determinada. Por ejemplo, si
el punto de ajuste PID es de 30 y el Error Acumulado Mínimo
es 1, el Modo "I" no ajustará el porcentaje de salida del PID
mientras la entrada esté entre 29 y 31.
Debido a que el Modo "I" no acumula error durante el
Error Acumulado Mínimo, la entrada de control puede asen-
tarse en un valor diferente al del punto de ajuste. Es posible,
en el ejmplo anterior, que el sistema consiga estabilidad en
cualquier valor entre 29 y 31 sin que el Modo "I" trate de lle-
var el error a cero.
Aplicación
El uso práctico del Error Acumulado Mínimo es instalar
una zona "suficientemente cercana" alrededor de su punto de
ajuste PID. Cuando la entrada de control esté dentro de esa
zona, el PID no trabajará para hacer ningún tipo de ajuste "I"
tratando de ecualizar la entrada y el punto de ajuste. El Modo
Proporcional manejará todos los cambios menores que ocu-
rran dentro de esta zona.
Apéndice D: Control PID • D - 5