Diagrama De La Aplicación De Control De Secuencia De Bucle; Células De Control; Células De Salida; Diagrama - Emerson E2 Einstein Serie Manual De Instalación Y Operación

con un punto de ajuste, y generar un sólo valor de salida
analógico. Este valor de salida se representa en tres formas difer-
entes: un solo valor analógico de 0% a 100%, hasta ocho salidas
de etapa digital, y una salida de modulación de amplitud de pulso
digital.
El/los valor/es de salida se generan por una célula de control
PID, que tiene en cuenta el valor instantáneo de la entrada y su
velocidad y dirección de cambio. El algoritmo de control PID es
similar al algoritmo PID que usa Control de Presión, excepto que
la aplicación de Control de secuencia de bucle está diseñada para
usarse en una red más amplia de aplicaciones.
9.10.1 Diagrama de la aplicación
de control de secuencia de bucle
Hay dos tipos diferentes de células en la Aplicación de con-
trol de secuencia de bucle: células de control y células de salida.
Las células de control tienen una parte en la determinación del
porcentaje de salida PID. Las células de salida convierten este
porcentaje PID en activaciones de modulación digital en estapas
y de duración de pulso.
9.10.1.1 Células de Control
Las cinco células de control en la Aplicación de Con-
trol de secuencia de bucle: actúan como "pasos" en la
determinación del porcentaje PID final.
Paso 1: Selección - La célula de Selección determina
si la célula PID usará el punto de ajuste ocupado o el punto
de ajuste no ocupado. Esta célula lee los valores de ambos
puntos de ajuste, elije el que va a usar en base al valor de
una entrada de Ocupación, y envía el valor del punto de ajuste correcto a la próxima célula en línea, la célula de
Punto de ajuste flotante.
Paso 2: Punto de ajuste flotante - La célula de Punto
de ajuste flotante permite la alteración del punto de ajuste
de control entregado por la célula de Selección en base a
una comparación de una entrada "flotante" con un margen
de valores. El punto de ajuste flotante se envía entonces a
la célula siguiente en la línea, la célula control PID.
Paso 3: Control PID
Esta célula efectúa el cálculo de porcentaje PID en
base al valor del punto de ajuste (recibido de la célula de
Punto de ajuste flotante) comparado con la entrada de con-
trol, que es alimentada directamente en la célula de control
PID. El porcentaje resultante se envía a la siguiente célula
en la línea, la célula de Filtro.
Paso 4: Filtro - La célula de Filtro limita la velocidad
de cambio del porcentaje de PID en el tiempo, y se usa
típicamente para resguardar a la célula PID de la sobre-
compensación cuando las entradas cambian drásticamente.
El porcentaje PID filtrado se envía a la célula de control
final, la célula de Desactivación.
Paso 5: Desactivación - Una vez calculado el porcen-
taje PID, la célula de desactivación provee desactivación
9-32 • E2 RX/BX I&O Manual
del porcentaje PID. La célula de Desactivación, cuando se
activa por una desactivación manual iniciada por el
usuario, bloqueará el porcentaje PID para que no se envíe
a las salidas, reemplazándolo con un valor fijo especifi-
cado por el usuario.
El valor desde las células de Desactivación es enviado
entonces a la salida PID de Control de secuencia de bucle,
y también a las células de salida para la conversión a eta-
pas y a PWM.
9.10.1.2 Células de salida
Las dos células de salida no producen ninguna
alteración en el porcentaje PID determinado por las células
de control, pero los reinterpreta en una forma que se pueda
usar en sistemas con etapas múltiples y/o modulación de
amplitud de pulso.
Secuenciador - La célula de Secuenciador usará el
porcentaje para activar un porcentaje equivalente de su
salida de etapa definida. El Secuenciador da soporte a
hasta ocho células y también provee los tiempos mínimos
de encendido/apagado y la secuencia primero-encendido/
último-apagado.
PWM - La célula PWM dirige una salida digital cuyo
período de modulación de amplitud de pulso por tiempo de
encendido es igual al porcentaje PID. En otras palabras, si
la célula PWM se fija con una amplitud de pulso de 10
segundos, un porcentaje PID de 60% enciende la salida
durante 6 segundos, la apaga durante 4 segundos, la
enciende durante 6 segundos, etc.
9.10.1.3

Diagrama

En Figure 9-17 se muestra un diagrama abstracto de
las células de control y de salida.
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