Estructura De Datos Para Acceso A Los Parámetros - Weg - WEG Profibus CFW700 Serie Manual Del Usuario

Espejo del Request Ref.
Response ID
Espejo del DO-ID
No. de Parámetros (n)
Formato
Número de valores
Valor
Código de error
5.2.5 Estructura de Datos para Acceso a los Parámetros – WEG
Además de la estructura para acceder a los parámetros de acuerdo con la especificación PROFIdrive, también
es posible utilizar una estructura simplificada de acceso a los parámetros, a través de la siguiente dirección:
Slot 0
Índice 48.
Con los telegramas descritos en el ítem 5.2.3, es posible realizar el acceso a los parámetros utilizando el
siguiente mecanismo:
Modificación de parámetros: la modificación de parámetros es realizada con un telegrama de escrita
(DS_Write), con 4 bytes de datos, donde los dos primeros representan el número del parámetro y los dos
últimos representan el contenido del parámetro, siempre con el byte más significativo transmitido primero.
La respuesta al telegrama de escrita indica si la modificación fue realizada con suceso o no.
Lectura de parámetros: para la lectura de parámetros, primero debe ser enviado un telegrama de escrita
(DS_Write) con 2 bytes de datos, representando el número del parámetro. Luego de este telegrama tener
sido enviado con suceso, un telegrama de lectura (DS_Read) debe ser enviado, y la respuesta poseerá 2
bytes de datos con el contenido del parámetro.
Tanto los telegramas de lectura cuanto de escrita pueden reportar errores en la solicitación de los parámetros,
de acuerdo con los códigos descritos para el campo
Espejo del valor recibido en el telegrama de solicitación.
Representa el tipo de respuesta enviada por el esclavo:
1 = Lectura de parámetro con suceso
2 = Modificación de parámetro con suceso
129 = Lectura de parámetro con error
130 = Modificación de parámetro con error
Espejo del valor recibido en el telegrama de solicitación.
Cantidad de parámetros accedidos en la solicitación.
Define el formato del parámetro accedido.
42h = WORD de 16 bits
44h = Error en el acceso al parámetro
Número de valores leídos del parámetro, o cuantidad de códigos de error en el acceso al parámetro.
Valor leído del parámetro (byte más significativo transmitido primero).
En caso de acceso ilegal a parámetro (error en la lectura o error en la escrita de algún de los
parámetros) será indicado el código con el tipo de error encontrado:
0000h = parámetro no existe
0001h = modificación en parámetro solamente de lectura
0002h = valor del parámetro fuera de los limites
0003h = subíndice indicado no existe
0004h = parámetro no es del tipo lista
0005h = formato incorrecto para el parámetro
0009h = Descripción no disponible (solo valor)
000Fh = texto no disponible (solo valor)
0016h = acceso incorrecto al parámetro
0017h = formato desconocido
0018h = número de valores incorrecto
OPERACIÓN EN LA RED PROFIBUS DP
Error Code 1 .
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