WEG Profibus CFW700 Serie Manual Del Usuario
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  • Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas Profibus CFW700 Manual del Usuario...
  • Página 2 Manual del Usuario Profibus Serie: CFW700 Idioma: Español N º del Documento: 10001122064 / 00 Fecha de la Publicación: 02/2011...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Contenidos CONTENIDOS CONTENIDOS........................3 A RESPECTO DEL MANUAL .....................5 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ......................5 REPRESENTACIÓN NUMÉRICA......................... 5 PRESENTACIÓN DEL PROTOCOLO PROFIBUS............6 LA RED PROFIBUS DP ........................6 VERSIONES DEL PROTOCOLO PROFIBUS DP ................6 DISPOSITIVOS DE RED PROFIBUS....................6 MEDIOS DE TRANSMISIÓN ......................6 PERFILES DE APLICACIÓN –...
  • Página 4 Estructura de Datos para Acceso a los Parámetros – PROFIdrive ........29 5.2.5 Estructura de Datos para Acceso a los Parámetros – WEG ..........31 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADAS CON LA COMUNICACIÓN PROFIBUS DP A138/F238 – INTERFAZ PROFIBUS DP EN MODO CLEAR..............32 A139/F239 –...

  • Página 5: A Respecto Del Manual

    A Respecto del Manual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual suministra las informaciones necesarias para la operación del convertidor de frecuencia CFW700 utilizando la interfaz Profibus DP. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del CFW700.

  • Página 6: Presentación Del Protocolo Profibus

    Presentación del Protocolo Profibus 1 PRESENTACIÓN DEL PROTOCOLO PROFIBUS A continuación se presentará una visión general del protocolo Profibus DP, describiendo las principales características y funciones especificadas por el protocolo. LA RED PROFIBUS DP El termino Profibus es utilizado para describir un sistema de comunicación digital que puede ser utilizado en diversas áreas de aplicación.

  • Página 7: Perfiles De Aplicación - Profidrive

    Presentación del Protocolo Profibus Fibra óptica: utilizada principalmente para aplicaciones donde sea necesaria alta inmunidad a la interferencia eletromagnética y/o conexión entre grandes distancias. El accesorio para comunicación Profibus DP del convertidor de frecuencia CFW700 disponibiliza una interfaz RS485 para conexión con la red. PERFILES DE APLICACIÓN –...

  • Página 8: Accesorio Para Comunicación Profibus Dp

    Profibus DP descripto a seguir. Informaciones sobre la instalación de este módulo pueden obtenerse en la guía que acompaña el accesorio. KIT PROFIBUSDP-01 Ítem WEG: 11045488. Formado por el módulo de comunicación Profibus DP-V1 y una guía de instalación. Soporta funciones DP-V1 (mensajes acíclicas).

  • Página 9: Dip Switches

    ACCESORIO PARA COMUNICACIÓN PROFIBUS DP DIP SWITCHES Para cada segmento de la red Profibus DP es necesario habilitar un resistor de terminación en los puntos extremos del bus principal. El modulo de comunicación Profibus DP posee llaves que pueden ser activadas (colocando las dos llaves en la posición ON) para habilitar el resistor de terminación.

  • Página 10: Instalación En La Red Profibus Dp

    Instalación en la Red Profibus DP 3 INSTALACIÓN EN LA RED PROFIBUS DP La red Profibus DP, como varias redes de comunicación industriales, por el hecho de ser aplicada muchas veces en ambientes agresivos y con alta exposición a la interferencia electromagnética, exige ciertos cuidados que deben ser aplicados para garantizar una baja tasa de errores de comunicación durante su operación.

  • Página 11: Conexión Del Drive Con La Red

    Instalación en la Red Profibus DP CONEXIÓN DEL DRIVE CON LA RED El protocolo Profibus DP, utilizando medio físico RS485, permite la conexión de hasta 32 dispositivos por segmento, sin el uso de repetidores. Con repetidores, hasta 126 equipamientos direccionables pueden ser conectados en la red.
  • Página 12 Instalación en la Red Profibus DP maestro de la red Profibus DP. Durante la configuración del maestro, se debe utilizar el archivo de configuración GSD suministrado en conjunto con el equipamiento. CFW700 | 12...

  • Página 13: Parametrización

    Parametrización 4 PARAMETRIZACIÓN A seguir serán, presentados solo los parámetros del convertidor de frecuencia CFW700 que poseen relación con la comunicación Profibus. SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES Parámetro solamente de lectura. Parámetro solamente modificable con el motor parado. Parámetro visibles a través de la HMI si el convertidor de frecuencia poseer interfaz Profibus DP instalada. P0105 –...

  • Página 14: P0680 - Estado Lógico

    Parametrización Tabla 4.1: Valores de lo parámetro P0313 Opciones Descripción Ninguna acción es tomada, el convertidor de frecuencia 0 = Inactivo permanece en el estado actual. El comando de parada por rampa es ejecutado, y el motor para de 1 = Para por Rampa acuerdo con la rampa de desaceleración programada.

  • Página 15: P0681 - Velocidad Del Motor En 13 Bits

    Parametrización Tabla 4.2: Función de los bits para el parámetro P0680 Bits Valores Bits 0 a 3 Reservado. Bit 4 0: Drive no posee comando de parada rápida activa. Parada Rápida Activa 1: Drive está ejecutando el comando de parada rápida. Bit 5 0: Drive configurado para rampa de aceleración y de desaceleración del motor vía primera rampa;...

  • Página 16: P0684 - Palabra De Control Vía Profibus

    Parametrización Valores negativos para este parámetro indican motor girando en el sentido antihorario. P0684 – PALABRA DE CONTROL VÍA PROFIBUS Rango de 0000h a FFFFh Padrón: 0000h Valores: Propiedades: - Grupo de acceso vía HMI: Descripción: Palabra de comando del drive vía interfaz Profibus. Este parámetro solamente puede ser modificado vía interfaz CANopen/DeviceNet/Profibus DP.

  • Página 17: P0685 - Referencia De Velocidad Vía Profibus

    Parametrización P0685 – REFERENCIA DE VELOCIDAD VÍA PROFIBUS Rango de -32768 a 32767 Padrón: 0 Valores: Propiedades: - Grupo de acceso vía HMI: Descripción: Permite programar la referencia de velocidad para el motor vía interfaz Profibus. Este parámetro solamente puede ser modificado vía interfaz CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Para las demás fuentes (HMI, etc.) elle se comporta como un parámetro solamente de lectura.

  • Página 18: P0696 - Valor 1 Para Salidas Analógicas

    Parametrización Bits 15 a 5 Función Tabla 4.4: Función de los bits para el parámetro P0695 Bits Valores Bit 0 0: salida DO1 abierta. Valor para DO1 1: salida DO1 cerrada. Bit 1 0: salida DO2 abierta. Valor para DO2 1: salida DO2 cerrada.

  • Página 19: P0740 - Estado De La Comunicación Profibus Dp

    Parametrización P0740 – ESTADO DE LA COMUNICACIÓN PROFIBUS DP Rango de 0 = Inactivo Padrón: - Valores: 1 = Error de inicialización de la interfaz Profibus 2 = Offline 3 = Error en los datos de configuración 4 = Error en los datos de parametrización 5 = Modo clear 6 = Online Propiedades: RO...

  • Página 20: P0742 - Lectura #3 Profibus

    Parametrización Velocidad para el perfil PROFIdrive: Caso el perfil utilizado sea el PROFIdrive, tanto la referencia de velocidad cuanto la velocidad del motor debe ser indicada como un valor proporcional a la velocidad máxima del convertidor de frecuencia, programado a través del P0134: →...

  • Página 21: P0750 - Escrita #3 Profibus

    Parametrización 16 bits. Mismo que el parámetro posea resolución decimal, el valor es transmitido sin la señalización de las casas decimales. Por ejemplo, si el parámetro P0003 poseer el valor 4.7 A, el valor suministrado vía red será Estos parámetros son utilizados solamente si el convertidor de frecuencia fuera programado en el parámetro P0922 para utilizar las opciones 2 hasta 9 (telegramas de configuración de 100 hasta 107).

  • Página 22: P0918 - Dirección Profibus

    Parametrización P0918 – DIRECCIÓN PROFIBUS Rango de 1 a 126 Padrón: 1 Valores: Propiedades: DP Grupo de accesso vía HMI: Descripción: Permite programar la dirección del convertidor de frecuencia en la red Profibus DP. Es necesario que cada equipamiento de la red posea una dirección distinta de las demás. ¡NOTA! Caso este parámetro fuera alterado, el esclavo asumirá...

  • Página 23: P0944 - Contador De Fallas Del Equipo

    Parametrización P0944 – CONTADOR DE FALLAS DEL EQUIPO Rango de 0 a 1 Padrón: - Valores: Propiedades: RO, DP Grupo de accesso vía HMI: Descripción: Parámetro específico de la comunicación Profibus DP, definido por el padrón PROFIdrive, para señalización de la cantidad de fallas ocurridas en el convertidor de frecuencia CFW700.

  • Página 24: P0964 - Identificación Del Drive

    Parametrización P0964 – IDENTIFICACIÓN DEL DRIVE Rango de 0 a 65535 Padrón: - Valores: Propiedades: RO, DP Grupo de accesso vía HMI: Descripción: Parámetro específico de la comunicación Profibus DP, definido por el padrón PROFIdrive, para señalización de informaciones a respecto del convertidor de frecuencia. Este parámetro posee 5 subíndices con informaciones a respecto del convertidor de frecuencia, más los subíndices 1 a 4 son accedidos solo utilizando el acceso acíclico a los parámetros definidos por el perfil PROFIdrive.

  • Página 25: P0968 - Palabra De Estado Profidrive

    Parametrización Bits 15 – 11 Función Tabla 4.3 – Funciones de los bits para el parámetro P0682 Bits Valores Bit 0 0: OFF -> Si habilitado, para y deshabilita el drive. ON / OFF 1: ON -> Permite la habilitación del drive. Bit 1 0: Coast Stop ->...
  • Página 26 Parametrización Tabla 4.4 – Funciones de los bits para el parámetro P0968 Bits Valores Bit 0 0: Drive no puede ser habilitado. Ready To Swtich On 1: Comandos recibidos del maestro permiten la habilitación del drive. Bit 1 0: Comandos recibidos del maestro no permiten la operación del drive. Ready To Operate 1: Comandos recibidos del maestro permiten la operación del drive.

  • Página 27: Operación En La Red Profibus Dp

    OPERACIÓN EN LA RED PROFIBUS DP 5 OPERACIÓN EN LA RED PROFIBUS DP El convertidor de frecuencia CFW700 con accesorio para comunicación Profibus DP opera como esclavo de la red y soporta servicios de las versiones DP-V0 y DP-V1 del protocolo. A seguir son presentadas informaciones sobre la operación del drive utilizando servicios especificados en estas versiones.

  • Página 28: Dirección De Los Datos

    OPERACIÓN EN LA RED PROFIBUS DP Comunicación entre maestro clase 2 y esclavo (MS2): Inicia conexión (Initiate) Lectura acíclica de datos (DS_Read) Escrita acíclica de datos (DS_Write) Libera conexión (Abort) Requisición DP-V1 utilizan telegramas Profibus DP del tipo SD2 – con longitud de los datos de tamaño variado. Este tipo de telegrama posee los siguientes campos: Título del Telegrama Unidad de Datos...

  • Página 29: Estructura De Datos Para Acceso A Los Parámetros - Profidrive

    OPERACIÓN EN LA RED PROFIBUS DP Telegrama de Escrita (DS_Write): Titulo Unidad de Datos (DU) Final Solicitación Función Slot Índice Tamaño Dados de la (maestro -> esclavo) requisición (n bytes) Titulo Unidad de Datos (DU) Final Respuesta Positiva Función Slot Índice Tamaño (esclavo ->...
  • Página 30 OPERACIÓN EN LA RED PROFIBUS DP A través de este slot e índice se debe utilizar la estructura para acceder a los parámetros definidos en la especificación PROFIdrive para realizar lecturas y modificaciones en los parámetros del drive. Este acceso utiliza el siguiente mecanismo: 1.

  • Página 31: Estructura De Datos Para Acceso A Los Parámetros - Weg

    0018h = número de valores incorrecto 5.2.5 Estructura de Datos para Acceso a los Parámetros – WEG Además de la estructura para acceder a los parámetros de acuerdo con la especificación PROFIdrive, también es posible utilizar una estructura simplificada de acceso a los parámetros, a través de la siguiente dirección: Slot 0 Índice 48.

  • Página 32: Fallas Y Alarmas Relacionadas Con La Comunicación Profibus Dp

    Fallas y Alarmas Relacionadas con la Comunicación Profibus DP 6 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADAS CON LA COMUNICACIÓN PROFIBUS DP A138/F238 – INTERFAZ PROFIBUS DP EN MODO CLEAR Descripción: Indica que el esclavo recibió el comando del maestro de la red Profibus DP para entrar en modo Clear. Actuación: La señalización ocurre si, durante la comunicación cíclica, el maestro de la red Profibus DP enviar para la red un clear...
  • Página 33 Fallas y Alarmas Relacionadas con la Comunicación Profibus DP En este caso será señalizado a través de la HMI el mensaje de alarma A140 – o falla F240, dependiendo de la programación hecha en el P0313. Es necesario apagar y encender nuevamente el equipo para que un nuevo intento de acceso al módulo Profibus DP sea hecho.
  • Página 34 WEG Equipamentos Elétricos S.A. Jaraguá do Sul - SC - Brasil Teléfono 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo - SP - Brasil Teléfono 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212 [email protected] www.weg.net...

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