Dirección De Los Datos; Telegramas Dp-V1 Para Lectura/Escrita - WEG Profibus CFW700 Serie Manual Del Usuario

Comunicación entre maestro clase 2 y esclavo (MS2):
Inicia conexión (Initiate)
Lectura acíclica de datos (DS_Read)
Escrita acíclica de datos (DS_Write)
Libera conexión (Abort)
Requisición DP-V1 utilizan telegramas Profibus DP del tipo SD2 – con longitud de los datos de tamaño variado.
Este tipo de telegrama posee los siguientes campos:
SD LE LEr SD
68h xx Xx 68h
SD Delimitador de inicio de telegrama (Start Delimiter)
LE Longitud del telegrama, del campo DA hasta DU (Length)
LEr Repetición de la longitud del telegrama (Length repeat)
DA Dirección destino (Destination Address)
SA Dirección fuente (Source Address) FC Código de la función (Function Code)
DSAP SAP destino (Destination Service Access Point)
SSAP SAP fuente (Source Service Access Point)
DU Unidad de datos, de tamaño 1 hasta 244 (Data Unit for DP services)
FCS Byte de chequeo de telegrama (Frame Checking Sequence) ED Delimitador de fin de telegrama (End Delimiter)
En este telegrama interesa describir la estructura de los datos en el campo DU, donde es definido el modo de
acceso a los parámetros del convertidor de frecuencia. Demás campos siguen el definido por la especificación
Profibus y, en general, son controlados por el maestro de la red.
5.2.2 Dirección de los Datos
En las funciones para lectura y escrita vía datos acíclicos, estos dados son tratados a través de una numeración
para indicar cual slot y índice es accedido. El slot puede ser utilizado para tratar diferentes segmentos físicos de
un equipamiento (por ejemplo, un equipamiento modular) o mismo segmentos lógicos dentro de un
equipamiento único. El índice indica cual dato dentro del segmento está sendo accedido.
5.2.3

Telegramas DP-V1 para Lectura/Escrita

En el protocolo Profibus DP, los telegramas DP-V1 de escrita (DS_Write) y lectura (DS_Read) utilizados para
acceder a los parámetros poseen las siguientes estructuras:
Título del Telegrama
DA SA FC
xx xx xx
Red Profibus
Slot 0 Slot 1
Índice 0 Índice 0
Índice 1 Índice 1
Índice 2 Índice 2
... ...
Índice 254 Índice 254
Figura 5.1 – Dirección de los Datos Acíclicos
OPERACIÓN EN LA RED PROFIBUS DP
Unidad de Datos
DSAP SSAP
xx xx
Esclavo
... Slot N
Índice 0
Índice 1
Índice 2
Índice 254
Final del Telegrama
DU FCS
xx ... xx
...
...
CFW700 | 28
ED
16h