Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas Convertidor de Frecuencia CFW700 Manual de Programación...
Página 3: Manual De Programación
Manual de Programación Serie: CFW700 Idioma: Español N º del Documento: 10001006640 / 02 Versión de Software: 2.0X Fecha de Publicación: 09/2014...
Página 5: Tabla De Contenido
2.2.1 Términos y Definiciones Utilizadas en el Manual .............2-1 2.2.2 Representación Numérica ....................2-3 2.2.3 Símbolos para Descripción de las Propiedades de los Parámetros ......2-3 3 A RESPECTO DEL CFW700 ..............3-1 4 HMI......................4-1 5 INSTRUCCIONES BÁSICAS PARA LA PROGRAMACIÓN ....5-1 5.1 ESTRUCTURA DE PARÁMETROS ....................
Página 6 Índice 11 CONTROL VECTORIAL............... 11-1 11.1 CONTROL SENSORLESS Y CON ENCODER ................11-1 11.2 MODO I/f (SENSORLESS) ......................11-5 11.3 AUTOAJUSTE ..........................11-5 11.4 FLUJO ÓPTIMO PARA CONTROL VECTORIAL SENSORLESS ..........11-6 11.5 CONTROL DE TORQUE (PAR) ....................11-7 11.6 FRENADO ÓPTIMO ........................11-8 11.7 DATOS DEL MOTOR ........................
Página 7 Índice 17 COMUNICACIÓN ................17-1 17.1 INTERFAZ SERIAL RS-485 ......................17-1 17.2 INTERFAZ CAN – CANOPEN / DEVICENET ................17-1 17.3 INTERFAZ PROFIBUS DP ......................17-2 17.4 ESTADOS Y COMANDOS DE LA COMUNICACIÓN ..............17-3 18 SOFTPLC .................... 18-1 19 APLICACIONES ................... 19-1 19.1 INTRODUCIÓN ..........................19-1 19.2 APLICACIÓN CONTROLADOR PID ...................19-1 19.2.1 Descripción y Definiciones ....................19-1...
Página 8 Índice 19.7.8.1 Puesta en Funcionamiento ................19-84 19.7.8.2 Parámetros ......................19-87 Retornar Avanzar...
Página 9: Referencia Rápida De Los Parámetros, Fallas Y Alarmas
Contador kWh 0 a 65535 kWh READ 16-7 P0045 Horas Ventil. Encendido 0 a 65535 h READ 16-7 P0048 Alarma Actual 0 a 999 READ 16-7 P0049 Falla Actual 0 a 999 READ 16-7 CFW700 | 0-1 Retornar Retornar Avanzar Avanzar...
Página 10 1 = Acelera Rampa V V W P0151 Nivel Regulador Ud/Vf 339 a 1000 V 800 V V/f, V V W 9-10 P0152 Ganancia Proporcional 0,00 a 9,99 1,50 V/f, V V W 9-10 Regulador Ud 0-2 | CFW700 Retornar Retornar Avanzar Avanzar...
Página 11 4 = Reset P0044 5 = Carga 60 Hz 6 = Carga 50 Hz 7 = Carga Usuario 1 8 = Carga Usuario 2 9 = Guarda Usuario 1 10 = Guarda Usuario 2 CFW700 | 0-3 Retornar Retornar Avanzar Avanzar...
Página 12 2 = Tecla LR (LOC) 3 = Tecla LR (REM) 4 = DIx 5 = Serial LOC 6 = Serial REM 7 = CO/DN/DP LOC 8 = CO/DN/DP REM 9 = SoftPLC LOC 10 = SoftPLC REM 0-4 | CFW700 Retornar Retornar Avanzar Avanzar...
Página 13 Offset de la Entrada AI1 -100,00 a 100,00 % 0,00 % 13-3 P0235 Filtro de la Entrada AI1 0,00 a 16,00 s 0,00 s 13-3 P0236 Función de la Señal AI2 Ver opciones en P0231 13-2 CFW700 | 0-5 Retornar Retornar Avanzar Avanzar...
Página 14 Señal de la Salida AO2 0 = 0 a 10 V / 20 mA 13-8 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V / 20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 0-6 | CFW700 Retornar Retornar Avanzar Avanzar...
Página 15 P0268 Función de la Entrada DI6 Ver opciones en P0263 13-10 P0269 Función de la Entrada DI7 Ver opciones en P0263 13-10 P0270 Función de la Entrada DI8 Ver opciones en P0263 13-10 CFW700 | 0-7 Retornar Retornar Avanzar Avanzar...
Página 16 Rango para N = N* 0 a 18000 rpm 18 (15) rpm 13-22 P0293 Par (Torque) Tx 0 a 200 % 100 % 13-22 P0294 Horas Hx 0 a 6553 h 4320 h 13-22 0-8 | CFW700 Retornar Retornar Avanzar Avanzar...
Página 17 30 rpm V/f, V V W, 12-18 Sless P0302 Tensión Frenado CC 0,0 a 10,0 % 2,0 % V/f, V V W 12-18 P0303 Velocidad Rechazada 1 0 a 18000 rpm 600 rpm 12-19 CFW700 | 0-9 Retornar Retornar Avanzar Avanzar...
Página 18 Nivel para Alarma Ixt 70 a 100 % 85 % 15-9 P0350 Configuración Sobrecarga 0 = F c/red. Fs 15-9 IGBTs 1 = F/A c/red. Fs 2 = F s/red. Fs 3 = F/A s/red. Fs 0-10 | CFW700 Retornar Retornar Avanzar Avanzar...
Página 19 1,0xI MOTOR 11-10 nom-ND nom-ND P0402 Rotación Nominal del Motor 0 a 18000 rpm 1750 (1458) rpm MOTOR 11-11 P0403 Frecuencia Nominal del Motor 0 a 300 Hz 60 (50) Hz MOTOR 11-11 CFW700 | 0-11 Retornar Retornar Avanzar Avanzar...
Página 20 17 = kW 18 = kWh 19 = H P0511 Forma Indicación Ind. 1 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz P0512 Unidad Ing. Ind. 2 Ver opciones en P0510 0-12 | CFW700 Retornar Retornar Avanzar Avanzar...
Página 21 0 = 1 Mbps/Auto 17-1 1 = Reservado/Auto 2 = 500 Kbps 3 = 250 Kbps 4 = 125 Kbps 5 = 100 Kbps/Auto 6 = 50 Kbps/Auto 7 = 20 Kbps/Auto 8 = 10 Kbps/Auto CFW700 | 0-13 Retornar Retornar Avanzar Avanzar...
Página 22 17-2 P0746 Lectura #7 Profibus 0 a 1199 17-2 P0747 Lectura #8 Profibus 0 a 1199 17-2 P0748 Lectura #9 Profibus 0 a 1199 17-2 P0749 Lectura #10 Profibus 0 a 1199 17-2 0-14 | CFW700 Retornar Retornar Avanzar Avanzar...
Página 23 Parámetro SoftPLC 4 -32768 a 32767 SPLC 18-3 P1014 Parámetro SoftPLC 5 -32768 a 32767 SPLC 18-3 P1015 Parámetro SoftPLC 6 -32768 a 32767 SPLC 18-3 P1016 Parámetro SoftPLC 7 -32768 a 32767 SPLC 18-3 CFW700 | 0-15 Retornar Retornar Avanzar Avanzar...
Página 24 V V W = Parámetro disponible en modo V V W. Vectorial = Parámetro disponible en el modo vectorial. Sless = Parámetro disponible solo en modo sensorless. Enc = Parámetro disponible solo en modo vectorial con encoder. 0-16 | CFW700 Retornar Retornar Avanzar...
Página 25 Cortocircuito entre dos fases del motor. „ Sobrecorriente / CC o resistor de frenado. Cortocircuito de los cables de conexión del resistor de „ Cortocircuito frenado reostático. Módulos de IGBT en cortocircuito. „ CFW700 | 0-17 Retornar Retornar Avanzar Avanzar...
Página 26 Bit del registrador de comendo del PLC en cero (0). „ A0137: Alarma de timeout en las conexiones I/O del Una o más conexiones del tipo I/O alocadas fueran para „ Timeout Conexión DeviceNet. el estado de timeout. DeviceNet 0-18 | CFW700 Retornar Retornar Avanzar Avanzar...
Página 27 Alta P0360 por un tiempo superior a P0361. A0170: Función la función STO (Safe Torque Off). El CFW700 fue para el estado STO. „ Parada de Seguridad A0177: Alarma para substituición del ventilador Número de horas máximo de operación del ventilador „...
Página 28: Observaciones
F0074, inmediatamente luego de la habilitación del convertidor de frecuencia. POSIBLE SOLUCIÓN: „ Disminuir la frecuencia de conmutación (P0297). (2) Con módulo Profibus DP conectado en el slot 3 (XC43). 0-20 | CFW700 Retornar Retornar Avanzar Avanzar...
Página 29 Mal contacto en el cable de la HMI o ruido eléctrico en la instalación, pueden provocar el falla de comunicación de la HMI con la tarjeta de control. En esta situación la operación, por la HMI, se quedará indisponible y la siguiente señalización será presentada en el display de la HMI: CFW700 | 0-21 Retornar Retornar...
Página 30 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas 0-22 | CFW700 Retornar Retornar Avanzar Avanzar...
Página 31: Instrucciones De Seguridad
Instrucciones de Seguridad 1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Este manual contiene las informaciones necesarias para el uso correcto del convertidor de frecuencia CFW700. Este manual fue desarrollado para ser utilizado por persona con entrenamiento o calificación técnica adecuada para operar este tipo de equipamiento.
Página 32 Para los propósitos de este manual, personas calificadas son aquellas entrenadas de modo a se encontraren aptas para: 1. Instalar, poner a tierra, energizar y operar el CFW700 de acuerdo con este manual y con los procedimientos legales de seguridad vigentes.
Página 33: Informaciones Generales
Este manual presenta las informaciones necesarias para la configuración de todas las funciones y parámetros del convertidor de frecuencia CFW700. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario CFW700. El texto suministra informaciones adicionales con el propósito de facilitar la utilización y la programación del CFW700, en determinadas aplicaciones.
Página 34 = 1000 gramas. kHz: quilohertz = 1000 Hertz. mA: miliamper = 0,001 amperios. min: minuto. ms: milisegundos = 0,001 segundos. Nm: newton metro; unidad de medida de torque (par). 2-2 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 35: Representación Numérica
Parámetro visible en la HMI solamente en el modo V V W: P0202 = 3. Sless Parámetro visible en la HMI solamente en el modo sensorless: P0202 = 4. Encoder Parámetro visible en la HMI solamente en el modo vectorial con encoder: P0202 = 5. CFW700 | 2-3 Retornar Avanzar...
Página 36 Informaciones Generales 2-4 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 37: Respecto Del Cfw700
A Respecto del CFW700 3 A RESPECTO DEL CFW700 El convertidor de frecuencia CFW700 es un producto de alto desempeño que permite el control de velocidad y torque (par) de motores de inducción trifásicos. La característica principal de este producto es la tecnología “Vectrue”, lo cual presenta las siguientes ventajas:...
Página 38 (AI1 y AI2) “RISC” Módulo de Salidas analógicas memoria (AO1 y AO2) FLASH slot Salidas digitales DO1 (RL1) Salidas digitales DO2 a DO5 ƒ = Interfaz Hombre Máquina Figura 3.1: Diagrama de bloques del CFW700 3-2 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 39 6 - Tapa frontal (tamaños A, B y C). 7 - HMI. 8 - LED de estado (STATUS). 9 - Tarjeta de control CC700. Figura 3.2: Principales componentes del CFW700 Led de estado (STATUS): Verde: funcionamiento normal sin falla o alarma. Amarillo: en la condición de alarma.
Página 40 A Respecto del CFW700 3-4 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 41: Hmi
2. Habilita General = Activo. 3. P0225 = 1 en LOC y/o P0228 = 1 en REM. Figura 4.1: Teclas de la HMI Instalación: La HMI puede ser instalada o retirada del convertidor con el mismo energizado. „ CFW700 | 4-1 Retornar Avanzar...
Página 42 4-2 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 43: Instrucciones Básicas Para La Programación
Parámetros para aplicaciones simples: rampas, velocidad mínima y máxima, corriente máxima y boost de torque (par). BASIC Presentando en detalles en el manual del usuario CFW700 en el ítem 5.2.2 Menú BASIC - Aplicación Básica. MOTOR Parámetros relacionados al control de datos del motor.
Página 44: Hmi
Permite modificar el valor de la contraseña y/o ajustar el status de la misma, configurándola como activa o inactiva. Para más detalles referentes a cada opción, consulte la Tabla 5.2 en la página 5-3 descripta a seguir. 5-2 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 45 Estos parámetros definen cuales parámetros serán mostrados en el display de la HMI en el modo de monitoreo. Más detalles de esta programación pueden ser vistos en la sección 5.6 AJUSTE DE LAS INDICACIONES DEL DISPLAY EN EL MODO MONITOREO en la página 5-9 a seguir. CFW700 | 5-3 Retornar Avanzar...
Página 46: P0209 - Unidad De Ingeniería Del Display Principal
15 = h 16 = W 17 = kW 18 = kWh 19 = H 20 = Conforme P0510 21 = Conforme P0512 22 = Conforme P0514 23 = Conforme P0516 Propiedades: Grupos de Acceso vía HMI: 5-4 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 47: Unidad De Ingeniería Para Softplc
Permite ajustar el nivel de contraste del display de la HMI. Valores mayores configuran un nivel de contraste más alto. 5.5 UNIDAD DE INGENIERÍA PARA SOFTPLC Este grupo de parámetros permite al usuario configurar las unidades de ingeniería para los parámetros del usuario de la función SoftPLC. CFW700 | 5-5 Retornar Avanzar...
Página 48: P0511 - Forma De Indicación De La Unidad De Ingeniería Softplc
SoftPLC que esté asociado a la forma de indicación de la unidad de ingeniería SoftPLC 1 será visualizado en este formato, en la HMI del CFW700. 5-6 | CFW700...
Página 49: P0513 - Forma De Indicación De La Unidad De Ingeniería Softplc
Este parámetro selecciona la unidad de ingeniería que será visualizada en el parámetro del usuario de la SoftPLC que está asociado al mismo, o sea, cualquier parámetro del usuario de la SoftPLC que esté asociado a la unidad de ingeniería SoftPLC 2 será visualizado en este formato, en la HMI del CFW700. ¡NOTA! Los parámetros P1041, P1042, P1043, P1044, P1045, P1046, P1047 y P1048 de la función Multispeed...
Página 50: P0515 - Forma De Indicación De La Unidad De Ingeniería Softplc
Este parámetro selecciona el punto decimal que será visualizado en el parámetro del usuario de la SoftPLC que está asociado al mismo, o sea, cualquier parámetro del usuario de la SoftPLC que esté asociado a la forma de indicación de la unidad de ingeniería SoftPLC 2 será visualizado en este formato, en la HMI del CFW700. ¡NOTA! Los parámetros P1041, P1042.
Página 51: P0517 - Forma De Indicación De La Unidad De Ingeniería Softplc
SoftPLC que esté asociado a la forma de indicación de la unidad de ingeniería SoftPLC 4 será visualizado en este formato, en la HMI del CFW700. 5.6 AJUSTE DE LAS INDICACIONES DEL DISPLAY EN EL MODO MONITOREO Siempre que el convertidor de frecuencia es energizado el display de la HMI entra en el Modo de Monitoreo.
Página 52: Incompatibilidad De Parámetros
Figura 5.2: Ventana en la inicialización y campos del display 5.7 INCOMPATIBILIDAD DE PARÁMETROS Caso alguna de la condiciones presentada abajo ocurre, el CFW700 entrará en el estado “Config”. 1. Dos o más DIx (P0263 ..P0270) programadas para (4 = Sentido de Giro).
Página 53: Identificación Del Modelo Del Convertidor De Frecuenciay Accesorios
Figura 6.1: (a) y (b) Etiquetas de identificación Una vez verificado el código de identificación del modelo del convertidor de frecuencia, es preciso interpretarlo para comprender su significado. Consulte la sección 2.3 Nomenclatura, en el manual del usuario del CFW700. 6.1 DATOS DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA En ese grupo se encuentran los parámetros relacionados a las informaciones y características del convertidor de...
Página 54: P0028 - Configuración De Accesorios
Eso parámetro identifica a través de un código hexadecimal los accesorios que se encuentran instalados en el módulo de control. La tabla que sigue presenta los códigos indicados en estos parámetros, referente a los principales accesorios del CFW700. Tabla 6.1: Códigos de identificación para los accesorios del CFW700 Código de Identificación Nombre Descripción...
Página 55 Bits 5, 4, 3, 2, 1 y 0: en conjunto con los bits indicadores de la tensión (7 y 6), indican la corriente nominal del convertidor de frecuencia (ND). La tabla que sigue presenta las condiciones disponibles para estos bits. CFW700 | 6-3 Retornar...
Página 56 32 A 44 A 53 A 63 A 80 A 107 A 125 A 150 A 53 A** 63 A** 80 A** * Modelos con alimentación monofásica/trifásica. ** Modelos con ventilador alimentado en 24 V. 6-4 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 57 Identificación del Modelo del Convertidor de Frecuencia y Accesorios Ejemplo: Para un CFW700 de 10 A, 380...480 V, con filtro supresor de RFI, sin relé de seguridad y sin alimentación externa de 24 Vcc, el código hexadecimal presentado en la HMI para el parámetro P0029 es C544 (consulte la Tabla 6.5 en la página...
Página 58: P0295 - Corriente Nominal De Nd/Hd Del Convertidor De Frecuencia
Este parámetro presenta la corriente nominal del convertidor de frecuencia para el régimen de sobrecarga normal (ND) y para el régimen de sobrecarga pesada (HD). El modo de operación del convertidor, si HD o ND, es definido por el contenido de P0298. 6-6 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 59: P0296 - Tensión Nominal De La Red
Cuando ajustado vía HMI, este parámetro puede modificar automáticamente los siguientes parámetros: P0151, P0153, P0185, P0321, P0322 y P0323. Tabla 6.6: Ajuste de P0296 de acuerdo con el modelo del convertidor de frecuencia CFW700 Modelo del Convertidor Rango de Ajuste Ajuste Padrón de Fábrica...
Página 60 Las corrientes I son presentadas en P0295. Para más detalles referentes a estos dos régimen de nom-ND nom-HD operación, consulte el capítulo 8 Especificaciones Técnicas del manual del usuario CFW700. 6-8 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 61: Puesta En Marcha Y Ajustes
7.1 PARÁMETROS DE BACKUP Las funciones de BACKUP del CFW700 permiten que se guarde el contenido de los parámetros actuales del convertidor de frecuencia en una memoria específica, o viceversa (sobrescribiendo los parámetros actuales con el contenido de la memoria). Además de eso, hay una función exclusiva para actualización del software, a través del Módulo de Memoria FLASH.
Página 62: P0317 - Start-Up Orientado
2 Figura 7.1: Transferencia de parámetros Para cargar los parámetros de Usuario 1 y/o Usuario 2 para la región de operación del CFW700, (P0204 = 7 o 8) es necesario que estas regiones tengan sido previamente guardadas. La operación de cargar una de estas memorias, también puede ser realizada vía entradas digitales (DIx).
Página 63: P0318 - Función Copy Memory Card
Convertidor: transfiere el contenido de los parámetros almacenados en el MMF para la tarjeta de control del convertidor. El contenido del P0318 retornará para “0”. Actualiza automáticamente el MMF siempre que algún parámetro del CFW700 fuera alterado. Formata MMF. Copia programa SoftPLC del MMF para el CFW700.
Página 64 Puesta en Marcha y Ajustes 7-4 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 65: Modos De Control Disponibles
„ en lazo abierto o con compensación de deslizamiento (programable); permite operación multimotor. V V W: Voltage Vector WEG; control estático de velocidad más exacto que el V/f; ajustase automáticamente a las „ variaciones de red, y también a las variaciones de carga, sin embargo no presente respuesta dinámica rápida.
Página 66 Modos de Control Disponibles 8-2 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 67: Control Escalar (V/F)
(par) en el arranque (el error de velocidad será función del deslizamiento del motor; caso se programe P0138 – deslizamiento nominal – es posible conseguir exactitud de aproximadamente 1 % en la velocidad nominal con la variación de carga). CFW700 | 9-1 Retornar Avanzar...
Página 68: Control V/F
Los criterios para el ajuste de P0137 son los mismos que lo del parámetro P0136. P0007 Tensión I x R Referencia de velocidad aplicada P0136 al motor I x R Corriente activa Automático de salida P0137 P0139 Figura 9.3: Diagrama de Bloques boost de torque (par) 9-2 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 69: P0138 - Compensación De Deslizamiento
Ejemplo: distribución de cargas en motores accionados en paralelo. Referencia total (consulte la Velocidad Figura 9.1 en la página 9-1) Compensación Corriente ∆ F activa de deslizamiento la salida P0139 P0138 Figura 9.5: Diagrama de bloques de la compensación de deslizamiento CFW700 | 9-3 Retornar Avanzar...
Página 70: P0139 - Filtro De La Corriente De Salida (Activa)
P0202 – Tipo de Control Rango de Padrón: 0 = V/f 60 Hz Valores: 1 = V/f 50 Hz 2 = V/f Ajustable 3 = V V W (Voltage Vector WEG) 4 = Sensorless 5 = Encoder Propiedades: Grupos de Acceso vía HMI: Descripción: Para obtener una visión general de los tipos de control y orientaciones para elegir el tipo más adecuado para...
Página 71: Curva V/F Ajustable
En el caso de utilización de motor con frecuencia nominal (ajustada en P0403) distinto de 60 Hz, el valor padrón de P0144 puede se tornar inadecuado, pudiendo causar dificultad en el arranque del motor. Una buena aproximación para el ajuste de P0144 es dada por la formula: CFW700 | 9-5 Retornar Avanzar...
Página 72: Limitación De Corriente V/F
1 = Desac. Limitación de corriente tipo “Desacelera Rampa”. la página 9-7. Limitación de corriente tipo “Hold de Rampa”: Evita tumbar el motor durante la sobrecarga de torque (par) en la aceleración o desaceleración. „ 9-6 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 73: Limitación De Corriente Tipo "Desacelera Rampa"
(a) “Hold Rampa” Corriente del motor P0135 Tiempo Tiempo Velocidad Desacelera por rampa P0101 Tiempo (b) "Desacelera Rampa" Figura 9.8: (a) y (b) Modos de actuación de la limitación de corriente vía P0135 CFW700 | 9-7 Retornar Avanzar...
Página 74: Limitación Del Bus Cc V/F
F0022 - sobretensión Regulador del P0151 Bus CC nominal Tiempo Velocidad de salida Tiempo Figura 9.10: Grafico ejemplo de actuación de la limitación de la tensión del bus CC con la función Hold de Rampa 9-8 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 75: P0150 - Tipo Del Regulador U
Padrón: Valores: 1 = Acelera Rampa Propiedades: cfg, V/f, V V W Grupos de Acceso vía HMI: Descripción: Selecciona el tipo de función para limitación de la tensión del bus CC en el modo V/f. CFW700 | 9-9 Retornar Avanzar...
Página 76: P0151 - Nivel De Actuación De La Regulación De La Tensión Del Bus Cc
Figura 9.11 en la página 9-9). P0152 multiplica el error de la tensión del bus CC, eso es, Error = tensión del bus CC actual – (P0151), y normalmente utilizado para prevenir sobretensión en aplicaciones con cargas excéntricas. 9-10 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 77: Puesta En Marcha En El Modo De Control V/F
Simples, que pueden usar la programación padrón de fábrica de las entradas y salidas digitales y analógicas, „ utilice el Menú “BASIC”. Consulte el ítem 5.2.2 Menú BASIC - Aplicación Básica del manual del usuario CFW700. Que necesiten solamente de las entradas y salidas digitales y analógicas con programación distinta del padrón „...
Página 78 Este parámetro define el valor mínimo de la tensión que será aplicada en el motor cuando la función de ahorro de energía está activa. Ese valor mínimo es relativo a la tensión impuesta por la curva V/f para una determinada velocidad. 9-12 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 79: P0590 - Nivel De Mínima Velocidad
Histéresis utilizada para activar y desactivar la función de ahorro de energía. Si la función está activa y la corriente de salida oscila, será necesario aumentar el valor de la histéresis. ¡NOTA! No es posible ajustar estos parámetros mientras el motor esté girando. CFW700 | 9-13 Retornar Avanzar...
Página 80 Control Escalar (V/f) 9-14 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 81: Control V V W
Control V V W 10 CONTROL V V W El modo de control V V W (Voltaje Vector WEG) utiliza un método de control con desempeño intermedio entre el control V/f y el control vectorial sensorless. Consulte el diagrama de bloques de la Figura 10.1 en la página...
Página 82 Control V V W Figura 10.1: Diagrama de Bloques del Control V V W 10-2 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 83: P0397 - Compensación De Deslizamiento Durante La Regeneración
Este parámetro es importante para el funcionamiento preciso del control V V W. El ajuste impreciso de este parámetro implica en el cálculo incorrecto de la compensación del deslizamiento y, consecuentemente, imprecisión en el control de velocidad. CFW700 | 10-3 Retornar Avanzar...
Página 84: Puesta En Marcha En El Modo De Control V V W
El valor padrón de ese parámetro es ajustado automáticamente cuando el parámetro P0404 es modificado. El valor propuesto es valido para motores WEG, trifásicos, IV polos. Para otros tipos de motores el ajuste debe ser hecho manualmente.
Página 85: Parámetros Relacionados Al Motor
Simples que pueden usar la programación padrón de fábrica de las entradas y salidas digitales y analógicas, „ utilice el Menú “BASIC”. Consulte el ítem 5.2.2 Menú BASIC - Aplicación Básica del manual del usuario CFW700. Que necesiten solamente de las entradas y salidas digitales y analógicas con programación distinta del padrón „...
Página 86 - Si necesario altere el contenido de “P0407 – Factor de Potencia “P0406 – Ventilación del Motor”. Nominal Motor”. - Presione la tecla para el próximo - Presione la tecla para el próximo parámetro. parámetro. 10-6 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 87 "CONF" y "RUN". Al final del Autoajuste el estado "RUN" es automáticamente apagado y el contenido de P0408 vuelve automáticamente para 0. Figura 10.2: “Start-up” Orientado del Modo de Control V V W CFW700 | 10-7 Retornar Avanzar...
Página 88 Control V V W 10-8 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 89: Control Vectorial
Los ajustes necesarios para el buen funcionamiento del control sensorless son hechos automáticamente. Para eso, se debe tener el motor a ser usado conectado al CFW700. CFW700 | 11-1 Retornar...
Página 90 Control Vectorial Figura 11.1: Diagrama de bloques del control vectorial sensorless 11-2 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 91 Precisión de 0,01 % en el control de la velocidad (si fuera usada la referencia digitales, como por ejemplo, vía „ HMI, Profibus DP, DeviceNet, etc.). Para más informaciones a respecto de la instalación y conexión, consulte el manual del usuario. CFW700 | 11-3 Retornar Avanzar...
Página 92 Control Vectorial Figura 11.2: Diagrama de bloques del control vectorial con encoder 11-4 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 93: Modo I/F (Sensorless)
En la opción P0408 = 1 (sin girar) el motor permanece parado durante el autoajuste. El valor de la corriente de magnetización (P0410) es obtenido de una tabla, valida para los motores WEG hasta 12 polos. En la opción P0408 = 2 (Girar para I ) el valor de P0410 es estimado con el motor girando, siendo necesario desacoplar la carga del eje del motor.
Página 94: Alternativas Para Obtención De Los Parámetros Del Motor
Para eso, se lleva en consideración la inercia del rotor del motor (datos de tabla validos para motores WEG), la Corriente y la Tensión Nominal del Convertidor de Frecuencia.
Página 95: Control De Torque (Par)
(P0160 = 1), además de mantener el regulador en el estado saturado. ¡NOTA! La corriente nominal del motor debe ser semejante a la corriente nominal del CFW700, para que el control de torque (par) tenga la mejor precisión posible.
Página 96: Frenado Óptimo
TB1 en la Figura 11.3 en la página 11-9. El valor de TB1 es función del rendimiento del motor, y es definido por la expresión que sigue, despreciándose las perdidas por atrito: TB1 = 1-η η Siendo: 11-8 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 97 2. Para habilitar y deshabilitar el Frenado Óptimo vía entrada digital, programar una de las entradas (DIx) para “Regulador Bus CC”. (P0263…P0270 = 16 y P0184 = 2). Resulta: DIx = 24 V (cerrado): Frenado Óptimo activo, equivalente a P0184 = 0. DIx = 0 V (abierto): Frenado Óptimo inactivo. CFW700 | 11-9 Retornar Avanzar...
Página 98: Datos Del Motor
Para validar un nuevo ajuste de P0400 fuera de la rutina de “Start-up Orientado” es necesario desenergizar/energizar el convertidor de frecuencia. P0401 – Corriente Nominal del Motor Rango de Padrón: 1,0xI 0 a 1,3xI nom-ND nom-ND Valores: Propiedades: Grupos de MOTOR Acceso vía HMI: 11-10 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 99 P0404 – Potencia Nominal del Motor Rango de 0 a 25 (consulte la tabla que sigue) Padrón: Motor max-ND Valores: Propiedades: Grupos de MOTOR Acceso vía HMI: Descripción: Ajustar de acuerdo con el dato de la placa del motor utilizado. CFW700 | 11-11 Retornar Avanzar...
Página 100 Propiedades: Grupos de MOTOR Acceso vía HMI: Descripción: En la rutina “Start-up Orientado” el valor ajustado en P0406 modifica automáticamente los parámetros relacionados a la protección de sobrecarga en el motor de la siguiente manera: 11-12 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 101: P0407 - Factor De Potencia Nominal Del Motor
= reactancia inductiva del estator en Ohms. = reactancia inductiva del rotor en Ohms. = reactancia inductiva de magnetización en Ohms. = corriente del motor a vacío. ω = velocidad angular. ω = 2 x π x f CFW700 | 11-13 Retornar Avanzar...
Página 102: Control Vectorial
P0412 = x ω x R 11.8 CONTROL VECTORIAL 11.8.1 Regulador de Velocidad En este grupo son presentados los parámetros relacionados al regulador de velocidad del CFW700. P0160 – Optimización del Regulador de Velocidad Rango de Padrón: 0 0 = Normal...
Página 103: Descripción
Ajuste el offset de la referencia de velocidad de las entradas analógicas (AIx). Consulte la Figura 13.7 en la página 13-28. P0165 – Filtro de Velocidad Rango de Padrón: 0,012 a 1,000 s 0,012 s Valores: Propiedades: Vectorial Grupos de Acceso vía HMI: CFW700 | 11-15 Retornar Avanzar...
Página 104: Regulador De Corriente
Actuación de la Ganancia Diferencial 0,00 Inactivo 0,01 a 7,99 Activo 11.8.2 Regulador de Corriente En este grupo aparecen los parámetros relacionados al regulador de corriente del CFW700. P0167 – Ganancia Proporcional del Regulador de Corriente Rango de 0,00 a 1,99 Padrón: 0,50 Valores: P0168 –...
Página 105 Ese parámetro no debe ser modificado. P0190 – Tensión de Salida Máxima Rango de 0 a 600 V Padrón: P0296. Valores: Ajuste automático durante la rutina de “Start-up Orientado”: P0400. Propiedades: Vectorial Grupos de Acceso vía HMI: CFW700 | 11-17 Retornar Avanzar...
Página 106: Control I/F
Para P0182 ≤ 3 rpm la función I/f será desactivada, y el convertidor irá actuar siempre en el modo vectorial sensorless. P0183 – Corriente en el Modo I/f Rango de 0 a 9 Padrón: Valores: Propiedades: Sless Grupos de Acceso vía HMI: 11-18 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 107: Autoajuste
P0413 P0408 = 1 – Sin girar: el motor permanece parado durante el autoajuste. El valor de P0410 es obtenido de una tabla, valida para los motores WEG hasta 12 polos. ¡NOTA! Para eso, P0410 debe estar igual a cero antes de iniciar el Autoajuste. Si P0410 ≠ 0, la rutina de Autoajuste mantendrá...
Página 108: P0409 - Resistencia Del Estator Del Motor (Rs)
) será ajustado para un valor aproximado de la constante de tiempo mecánica del motor. Para eso, es llevada en consideración la inercia del rotor del motor (dato de tabla valido para motores WEG), la corriente y la tensión nominal del convertidor de frecuencia.
Página 109 ) o obtenido a través de una tabla interna basada en motores WEG padrón, cuando P0408 = 1 (Sin Girar). Cuando no fuera utilizado motor WEG padrón y no fuera posible ejecutar el Autoajuste con P0408 = 2 (Girar para I ) ajuste P0410 con valor igual a la corriente a vacío del motor, antes de iniciar el autoajuste.
Página 110 En el modo de control vectorial sensorless la ganancia P0175, suministrada por el autoajuste, se quedará limitada en el rango: 3,0 ≤ P0175 ≤ 8,0. Tabla 11.6: Valores típicos de la constante rotórica (T ) de motores WEG Potencia del Motor Números de Polos...
Página 111: Limitación Corriente Torque (Par)
El torque (par) máximo desarrollado por el motor es dado por: P0401 x P0169 o P0170 x K (%)= x100 motor (P0401) - P0410 x P0178 Siendo: = velocidad sincrónica del motor, N = velocidad actual del motor. CFW700 | 11-23 Retornar Avanzar...
Página 112: Supervisión De Velocidad Real Del Motor
Referencia de Velocidad (F0169). Valor en 0,0 s deshabilita la falla F0169. 11.8.8 Regulador del Bus CC Para la desaceleración de cargas de alta inercia o con tiempos de desaceleraciones pequeñas, el CFW700 dispone la función Regulador del Bus CC, que evita el bloqueo del convertidor de frecuencia por sobretensión en el bus CC (F0022).
Página 113: P0184 - Modo De Regulación De La Tensión Cc
P0170, a la medida que la velocidad es reducida. El torque (par) de frenado en la región de debilitamiento de campo es pequeño. 2. Sin perdidas – programe P0184 = 1. Activa solamente la actuación de la tensión del bus CC. CFW700 | 11-25 Retornar Avanzar...
Página 114: P0186 - Ganancia Proporcional Del Regulador De La Tensión Del Bus Cc
11.9 PUESTA EN MARCHA EN LOS MODOS DE CONTROL VECTORIAL SENSORLESS Y CON ENCODER ¡NOTA! Lea todo el manual del usuario CFW700 antes de instalar, energizar o operar el convertidor de frecuencia. Secuencia para instalación, verificación, energización y puesta en marcha: 1.
Página 115 Simples, que pueden usar la programación padrón de fábrica de las entradas y salidas digitales y analógicas, „ utilice el Menú “BASIC”. Consulte el ítem 5.2.2 Menú BASIC - Aplicación Básica del manual del usuario CFW700. Que necesiten solamente de las entradas y salidas digitales y analógicas con programación distinta del padrón „...
Página 116 - Si necesario altere el contenido de de “P0405 – Número Pulsos “P0406 – Ventilación del Motor”. Encoder” conforme el encoder. - Presione la tecla para el próximo - Presione la tecla para el próximo parámetro. parámetro. 11-28 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 117 Autoajuste el display de la HMI indicará simultáneamente los estados "CONF" y "RUN". Al final del Autoajuste el estado "RUN" es automáticamente apagado y el contenido de P0408 vuelta automáticamente para 0. Figura 11.5: Start-up Orientado para modo vectorial CFW700 | 11-29 Retornar Avanzar...
Página 118 Control Vectorial 11-30 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 119: Funciones Comunes A Todos Los Modos De Control
12 FUNCIONES COMUNES A TODOS LOS MODOS DE CONTROL Esta sección describe las funciones comunes a todos los modos de control del convertidor de frecuencia CFW700 (V/f, V V W, Sensorless, Encoder). 12.1 RAMPAS Las funciones de RAMPAS del convertidor de frecuencia permiten que el motor acelere y desacelere de modo más rápido o más despacio.
Página 120: P0104 - Tipo Del Rampa
“S”, como presenta la figura que sigue. Velocidad Lineal Rampa S t (s) Tiempo de aceleración Tiempo de desaceleración (P0100/P0102) (P0101/P0103) Figura 12.2: Rampa S o lineal La rampa S reduce golpes mecánicos durante aceleraciones/desaceleraciones. 12-2 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 121: Referencia De Velocidad
Así, cuando el convertidor de frecuencia fuera nuevamente habilitado, el valor de la referencia de velocidad asumirá el valor del límite mínimo de velocidad (P0133). Esta función de backup se aplica a las referencias (consignas) vía HMI, Serial, CANopen/DeviceNet. CFW700 | 12-3 Retornar Avanzar...
Página 122: P0121 - Referencia De Velocidad Por La Hmi
13-14. El sentido de giro es definido por los parámetros P0223 o P0226. El comando de JOG es efectivo solamente con el motor parado. Para la opción JOG+ consulte la descripción de los parámetros abajo. 12-4 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 123: Limites De Velocidad
Ese parámetro establece el mayor valor de velocidad en que el motor podrá operar, y debe ser ajustado con un porcentual del límite máximo de velocidad (P0134). Cuando la velocidad real ultrapasar el valor de P0134+P0132 por más de 20 ms, el CFW700 irá deshabilitar los pulsos del PWM y indicará falla (F0150).
Página 124: P0133 - Limite De Referencia De Velocidad Mínima
0 ......10 V 0 ..... 20 mA 4 mA ....20 mA 10 V ......0 20 mA ......0 20 mA ....4 mA Figura 12.3: Limites de velocidad considerando “Zona Muerta” activa (P0230 = 1) 12-6 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 125: Lógica De Parada
P0218, es necesario todavía que el error del PID (la diferencia entre el setpoint y la variable de preceso) sea major que el valor programado en P0535. Para más detalles, consulte el capítulo 19 APLICACIONES en la página 19-1. CFW700 | 12-7 Retornar Avanzar...
Página 126: Flying Start/Ride-Through
2 = Flying Start/Ride - Through 3 = Ride - Through Propiedades: Grupos de Acceso vía HMI: Descripción: El parámetro P0320 selecciona la utilización de las funciones Flying Start y Ride-Through. Para más detalles, consultar las secciones siguientes. 12-8 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 127: Flying Start V/F O V V W
ítems 1 y 2. ¡NOTA! Los parámetros utilizados son P0327 a P0329 y los no utilizados sano P0182, P0331 y P0332. ¡NOTA! Cuando el comando de habilita general es activado, no ocurrirá la magnetización del motor. CFW700 | 12-9 Retornar Avanzar...
Página 128: P0328 - Filtro Del Flying Start
Grupos de Acceso vía HMI: Descripción: Define la tasa de variación de la frecuencia utilizada en la búsqueda de la velocidad del motor. La tasa de variación de la frecuencia es determinada por: (P0329 x P0412). 12-10 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 129: P0202 = 5
F0021 (subtensión en el bus CC). Si la tensión de la red regresar antes, el convertidor de frecuencia volverá a habilitar los pulsos, imponiendo la referencia (consigna) de velocidad instantáneamente (como en la función “Flying Start”) y haciendo una rampa de tensión con tiempo definido por el parámetro P0331. Consulte CFW700 | 12-11 Retornar Avanzar...
Página 130: P0331 - Rampa De Tensión
V/f, V V W Grupos de Acceso vía HMI: Descripción: El parámetro P0332 ajusta el tiempo mínimo que el convertidor de frecuencia aguardará para volver a accionar el motor, que es necesario para la desmagnetización del motor. 12-12 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 131: Ride-Through Vectorial
– actuación de la subtensión (F0021 con “Ride-Through”). „ Si la tensión de la red producir una tensión U entre los valores ajustados en P0322 y P0323, puede ocurrir la falla F0150, los valores de P0321, P0322 y P0323 deberán ser reajustados. CFW700 | 12-13 Retornar Avanzar...
Página 132 425 a 770 V 729 V (P0296 = 7) Propiedades: Vectorial Grupos de Acceso vía HMI: Descripción: P0321 - define el nivel de tensión U abajo del cual será detectada la falta de la red de alimentación. „ 12-14 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 133: P0325 - Ganancia Proporcional Del Ride-Through
El frenado CC en el arranque no actúa cuando la función Flying Start esté activa (P0320 = 1 o 2). El frenado CC consiste en la aplicación de corriente continua en el motor, permitiendo la parada rápida del mismo. CFW700 | 12-15 Retornar...
Página 134: P0299 - Tiempo Del Frenado Cc En El Arranque
V/f, V V W, Sless Grupos de Acceso vía HMI: Descripción: Este parámetro ajusta el tiempo de frenado CC en la parada. Figura 12.9 en la página 12-17 presenta la actuación del frenado CC vía deshabilita rampa (consulte P0301). 12-16 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 135 Durante el frenado CC la HMI señalizará el estado del convertidor de frecuencia como “RUN”. Durante el proceso de frenado, si el convertidor es habilitado, el proceso de frenado es interrumpido y el convertidor pasará a operar normalmente. CFW700 | 12-17 Retornar Avanzar...
Página 136 Este parámetro ajusta el nivel de corriente (torque (par) de frenado CC) aplicada al motor durante el proceso de frenado. El nivel de corriente programado es el porcentual de la corriente nominal del convertidor de frecuencia. Este parámetro actúa solamente para el modo de control Vectorial Sensorless. 12-18 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 137: Rechazar Velocidad
La función no opera de forma correcta si dos rangos de “Velocidad Rechazada” se sobrepusieren. Velocidad del motor P0305 2 x P0306 P0304 2 x P0306 P0303 Referencia de velocidad Figura 12.11: Curva de actuación de las “Velocidades Rechazadas” CFW700 | 12-19 Retornar Avanzar...
Página 138: Busca De Cero Del Encoder
Cuando el contenido es igual a 1 (concluido) indica que la búsqueda de cero fue ejecutada, y que esta función vuelva al estado de inactiva, a pesar de que P0191 continué igual a uno (activo). 12-20 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 139: Entradas Y Salidas Digitales Y Analógicas
Entradas y Salidas Digitales y Analógicas 13 ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES Y ANALÓGICAS Esta sección presenta los parámetros para configuración de las entradas y salidas del CFW700, como también los parámetros para el comando del convertidor de frecuencia en situación Local y Remota.
Página 140 (Para más detalles consulte la descripción de estos parámetros en la sección 13.2 COMANDO LOCAL Y COMANDO REMOTO en la página 13-24 y la Figura 13.7 en la página 13-28 de este manual). 13-2 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 141 -100,00 a 100,00 % Padrón: 0,00 % Valores: P0235 – Filtro de la Entrada AI1 P0240 – Filtro de la Entrada AI2 Rango de Padrón: 0,00 a 16,00 s 0,00 s Valores: Propiedades: Grupos de Acceso vía HMI: CFW700 | 13-3 Retornar Avanzar...
Página 142 Para más detalles referentes a esta configuración, consulte la Tabla 13.1 en la página 13-4 Tabla 13.2 en la página 13-5. Tabla 13.1: Llaves “DIP Switch” relacionadas con las entradas analógicas Parámetro Entrada Llave Ubicación P0233 S1.2 Tarjeta de control P0238 S1.1 13-4 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 143: Salidas Analógicas
Para las opciones 2 y 3 se tiene la referencia inversa, eso es, se tiene la velocidad máxima con referencia mínima. 13.1.2 Salidas Analógicas En la configuración estándar del CFW700 están disponibles 2 salidas analógicas. A seguir están descriptos los parámetros relacionados a estas salidas.
Página 144 P0255 – Ganancia de la Salida AO2 Rango de Padrón: 0,000 a 9,999 1,000 Valores: Propiedades: Grupos de Acceso vía HMI: Descripción: Ajustam la ganancia de las salidas analógicas. Consulte la Figura 13.3 en la página 13-7. 13-6 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 145 Corriente Id* Función 1 aplicación Función 2 aplicación Función 3 aplicación Función 4 aplicación Función 5 aplicación Función 6 aplicación Función 7 aplicación Función 8 aplicación Figura 13.3: Diagrama de bloques de las salidas analógicas CFW700 | 13-7 Retornar Avanzar...
Página 146 (10 a 0) V / (20 a 0) mA On/Off (20 a 4) mA Para AO1 y AO2, cuando operan con señales en corriente, se debe poner la llave correspondiente a la salida deseada en la posición “OFF”. 13-8 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 147: Entradas Digitales
Entradas y Salidas Digitales y Analógicas 13.1.3 Entradas Digitales Para la utilización de las entradas digitales, el CFW700 dispone de 8 puertas en la versión padrón del producto. Los parámetros que configuran esas entradas son presentadas a seguir. P0012 – Estado de las Entradas Digitales DI8 a DI1...
Página 148 29 = Función 10 Aplicación 30 = Función 11 Aplicación 31 = Función 12 Aplicación Propiedades: Grupos de Acceso vía HMI: Descripción: Estos parámetros permiten configurar la función de las entradas digitales, conforme el rango de valores relacionado. 13-10 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 149 Cuando el estado de la DIx cambiar de nivel bajo para nivel alto (transición de 0 V para 24 V), es cargado la memoria del usuario 2, desde que anteriormente tenga sido transferido el contenido de los parámetros actuales del convertidor de frecuencia para la memoria de parámetros 2 (P0204 = 10). CFW700 | 13-11 Retornar Avanzar...
Página 150 Nota: Todas las entradas digitales ajustadas para Gira/ general, Parada Rápida, Avance o Retorno deben estar Para, Parada Rápida, Avance o Retorno deben estar en el en el estado ON para que el CFW700 trabaje como estado ON para que el CFW700 opere como presentado presentado arriba.
Página 151 Carga usuario 2 Abierta Tiempo Tiempo (h) JOG Velocidad JOG (P0122) Velocidad del motor Rampa aceleración Rampa desaceleración Tiempo 24 V Gira/Para Abierta Tiempo 24 V DIx - JOG Abierta Tiempo 24 V Habilita General Abierto Tiempo CFW700 | 13-13 Retornar Avanzar...
Página 152: Salidas Digitales/A Relé
Figura 13.5: (a) a (j) Detalles a respecto del funcionamiento de las funciones de las entradas digitales DIx24 13.1.4 Salidas Digitales/a Relé Como padrón, el CFW700 dispone de 1 salida digital a relé y más 4 salidas del modo colector abierto en su tarjeta de control. Los parámetros que siguen configuran las funciones relacionadas a esas salidas P0013 –...
Página 153 Tabla 13.7: Ejemplo de correlación entre los códigos hexadecimal e binario de P0013 y el estado de las DOx Sin relación con las DOx Sin relación con las DOx Activa Activa Activa Inactiva Inactiva (siempre cero) (siempre cero) (+24 V) (+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V) CFW700 | 13-15 Retornar Avanzar...
Página 154 36 = Función 3 Aplicación 37 = Función 4 Aplicación 38 = Función 5 Aplicación 39 = Función 6 Aplicación 40 = Función 7 Aplicación 41 = Función 8 Aplicación 42 = Autoajuste Propiedades: Grupos de Acceso vía HMI: 13-16 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 155 Contenido del P0695: que el estado de la salida digital será controlado por el parámetro P0695, el cual es „ escrito vía red. Más detalles referente a este parámetro consulte el Manual de la Comunicación Serial CFW700. Sentido Horario: significa que cuando el motor se encuentra girando en el sentido horario tenemos DOx = „...
Página 156 Fx = P0281 (Frecuencia Fx) – Punto de frecuencia del motor seleccionado por el usuario. (a) N* > Nx (b) N > Nx P0287 Nx (P0288) Nx (P0288) Tiempo P0287 Tiempo Relé/Transistor Relé/Transistor (c) N < Ny (d) N = N* P0287 Ny (P0289) Tiempo P0287 Tiempo Relé/Transistor Relé/Transistor 13-18 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 157 Torque(Par) en el Sin falla motor (P0009) Tx (P0293) Tiempo Con falla Tiempo Relé/Transistor Relé/Transistor (k) Con Falla (l) Referencia 4 a 20 mA OK Sin falla 2 mA Con falla Tiempo Tiempo Relé/Transistor Relé/Transistor Tiempo CFW700 | 13-19 Retornar Avanzar...
Página 158 Rango de 0,0 a 300,0 Hz Padrón: 4,0 Hz Valores: Propiedades: Grupos de Acceso vía HMI: Descripción: Utilizado en las funciones de las salidas digitales y a relé: F > Fx y F > Fx 13-20 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 159 0 a 2 x I Padrón: 1,0 x I nom-ND nom-ND Valores: Propiedades: Grupos de Acceso vía HMI: Descripción: Utilizado en las funciones Is > Ix y Is < Ix de las salidas digitales y a relé. CFW700 | 13-21 Retornar Avanzar...
Página 160 P0294 – Horas Hx Rango de Padrón: 4320 h 0 a 6553 h Valores: Propiedades: Grupos de Acceso vía HMI: Descripción: Usado en la función Horas Habilitado > Hx de las salidas digitales y a relé. 13-22 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 161: Entrada En Frecuencia
P0265 y P0266 respectivamente. La función Entrada en Frecuencia está activa para DI3. La función ajustada en P0265 no se ejecutará. La función Entrada en Frecuencia está activa para DI4. La función ajustada en P0266 no se ejecutará. CFW700 | 13-23 Retornar Avanzar...
Página 162: Comando Local Y Comando Remoto
Grupos de Acceso vía HMI: Descripción: Define la fuente de origen para la Referencia (Consigna) de Velocidad en la Situación LOCAL y en la Situación REMOTA. Algunas observaciones a respecto de las opciones de estos parámetros: 13-24 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 163 1 = DIx 2 = Serial 3 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP 4 = SoftPLC Propiedades: Grupos de Acceso vía HMI: Descripción: Define la fuente de origen para el comando Gira/Para en la situación LOCAL y REMOTA. CFW700 | 13-25 Retornar Avanzar...
Página 164: P0229 - Selección Del Modo De Parada
Reset de Iq* torque (par). ¡NOTA! Cuando el modo de control V/f o V V W está seleccionado, no se recomienda la utilización de la opción 2 (Parada Rápida). 13-26 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 165 4 es evitar que un valor alto de corriente se quede memorizado en el regulador de velocidad, por ejemplo, al utilizar un freno mecánico para parar el eje del motor antes que su velocidad sea nula. CFW700 | 13-27 Retornar...
Página 166 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas (*) Valido solamente para P0202 = 5 y 4. Figura 13.7: Diagrama de Bloques de la Referencia de Velocidad 13-28 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 167 Seleción LOCAL/REMOTO REFERENCIA GIRA/PARA (P0224) LOCAL JOG (P0225) REFERENCIA REFERENCIA REFERENCIA REMOTA COMANDOS LOCAL COMANDOS REMOTO COMANDOS COMANDOS REMOTO REFERENCIA (P0222) SENTIDO DE GIRO (P0226) GIRA/PARA (P0227) JOG (P0228) Figura 13.8: Diagrama de bloques situación LOCAL/REMOTA CFW700 | 13-29 Retornar Avanzar...
Página 168 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas 13-30 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 169: Frenado Reostático
La función de Frenado Reostático solamente puede ser usada si un resistor de frenado se encuentra conectado al CFW700, así como los parámetros relacionados al mismo deben estar ajustados adecuadamente. Consulte a seguir la descripción de los parámetros para saber como programar cada un de ellos.
Página 170 Ajuste P0151 para el valor máximo: 400 V (P0296 = 0) o 800 V (P0296 = 1, 2, 3 o 4), o 1000 V (P0296 = 5, 6 o 7), „ conforme el caso, para evitar la actuación de la regulación del bus CC antes del frenado reostático. 14-2 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 171: Fallas Y Alarmas
Para garantizar mayor protección en el caso de nuevo arranque, esa función mantiene las informaciones relativas a la imagen térmica del motor en la memoria no volátil (EEPROM) del CFW700. De este modo, luego de la energización del convertidor, la función utilizará el valor guardado en la memoria térmica para efectuar una nueva evaluación de sobrecarga.
Página 172: Protección De Sobretemperatura Del Motor
< 3,2 V Permite reset de la falla F0078 150 Ω < R < 1,6 kΩ 0,3 < V < 3,2 V Entra en falla F0078 (detección de resistencia mínima) < 60 Ω < 0,12 V 15-2 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 173: Protecciones
Estos parámetros presentan, en grados centígrados, las temperaturas del disipador (P0030) y también del aire interno (P0034). Son útiles para monitorear la temperatura en los principales puntos del convertidor de frecuencia en un eventual sobrecalentamiento del mismo. CFW700 | 15-3 Retornar Avanzar...
Página 174: Propiedades: Grupos De Acceso Vía Hmi
Esta curva es automáticamente ajustada cuando P0406 (Tipo de Ventilación del Motor) es programado durante la rutina de “Start-up Orientado” (consulte la descripción de este parámetro en la sección 11.7 DATOS DEL MOTOR en la página 11-10). 15-4 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 175: P0159 - Clase Térmica Del Motor
Elegir incorrectamente la clase de protección térmica puede ocasionar la quema del motor. ¡ATENCIÓN! Para que la protección de sobrecarga del motor del CFW700 esté de acuerdo con la norma UL508C, utilice la clase térmica ≤ 20 (P0159 ≤ 3).
Página 176 = 4 s Hecho eso, basta relacionar los valores calculados en el grafico de sobrecarga del motor (Figura 15.3 en la página 15-7), y seleccionar la curva de clase térmica inmediatamente abajo del punto encontrado. 15-6 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 177 Corriente x In para F.S. = 1,00 Corriente x In para F.S. = 1,15 2x 3x 8x 9x 10x (b) Caliente Figura 15.3: (a) y (b) Curvas de sobrecarga para cargas del tipo HD y ND CFW700 | 15-7 Retornar Avanzar...
Página 178 Así, caso deseado, es posible inhibir la ocurrencia de la falla de Falta a Tierra (F0074) procediendo P0343 = Inactiva. P0348 – Configuración de la Protección de Sobrecarga del Motor Rango de 0 = Inactiva Padrón: 1 Valores: 1 = Falla/Alarma 2 = Falla 3 = Alarma Propiedades: Grupos de Acceso vía HMI: 15-8 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 179 El nivel de actuación de la protección de sobrecarga es calculado internamente por el CFW700, a través de la corriente en el motor, de su clase térmica y del factor de servicio. Consulte P0159 en esta sección.
Página 180: P0351 - Protección De Sobretemperatura Del Motor
Será generada solamente la falla (F0078), cuando el motor alcanzar el nivel de actuación de la protección de 2 = Falla sobrecarga y el convertidor será deshabilitado. Será generado solo el alarma (A0046) cuando el motor alcanzar el valor de atuaciónm y el convertidor de 3 = Alarma frecuencia permanecerá a operar. 15-10 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 181: P0352 - Controle Dos Ventiladores
Acceso vía HMI: Descripción: El CFW700 es equipado con dos ventiladores: un ventilador interno y un ventilador en el disipador, y el accionamiento de los dos será controlado vía software por el programa del convertidor de frecuencia. Las opciones disponibles para el ajuste de este parámetro son las siguientes: Tabla 15.5: Opciones del parámetro P0352...
Página 182: P0354 - Configuración De Protección Del Ventilador Del Disipador
Cuando la rotación del ventilador del disipador alcanzar un valor debajo de ¼ de la rotación nominal será generada la falla F0179 (Falla en la velocidad del ventilador del disipador). Ese parámetro permite que la generación de esa falla sea deshabilitada, de acuerdo como presentado en la tabla que sigue. 15-12 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 183: P0356 - Compensación Del Tiempo Muerto
0 a 60 s Padrón: Valores: Propiedades: Grupos de Acceso vía HMI: Descripción: Configura el tiempo para indicación de falta de fase de la red (F0006). Si P0357 = 0, la función se queda deshabilitada. CFW700 | 15-13 Retornar Avanzar...
Página 184: P0358 - Configuración De La Falla De Encoder
Señales Encoder. El parámetro P0358 es utilizado en el modo de control vectorial con encoder (P0202 = 5). La verificación por software de las fallas F0067 y F0079 quedará deshabilitada cuando P0358 = 0. Durante el autoajuste (P0408 > 1), la falla F0067 estará siempre activa, independientemente del ajuste de P0358. 15-14 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 185: Parámetros De Lectura
P0221 o P0222 = 0. P0003 – Corriente del Motor Rango de 0,0 a 4500,0 A Padrón: Valores: Propiedades: Grupos de READ Acceso vía HMI: Descripción: Presenta la corriente de salida del convertidor de frecuencia en Amperes (A). CFW700 | 16-1 Retornar Avanzar...
Página 186 – sección 5.6 AJUSTE DE LAS INDICACIONES DEL DISPLAY EN EL MODO MONITOREO en la página 5-9). En el caso de los estados 3 a 7, la presentación es hecha de modo abreviado, como sigue: 16-2 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 187: P0007 - Tensión De Salida
P0009 = Tm x 100 x Y P0410 x P0178 2 1/2 = P0401 P0190 x N Y = 1 para N ≤ P0400 P0190 P0190 x N para N > P0400 P0400 Siendo: = velocidad sincrona del motor. CFW700 | 16-3 Retornar Avanzar...
Página 188: P0010 - Potencia De Salida
P0012 – Estado DI8 a DI1 Consulte el ítem 13.1.3 Entradas Digitales en la página 13-9. P0013 – Estado DO5 a DO1 Consulte el ítem 13.1.4 Salidas Digitales/a Relé en la página 13-14. 16-4 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 189 0 a 100 % Padrón: Valores: Propiedades: Grupos de READ Acceso vía HMI: Descripción: Indica el porcentual de sobrecarga actual del motor. Cuando este parámetro alcanza 100 % irá ocurrir falla “Sobrecarga en el Motor” (F0072). CFW700 | 16-5 Retornar Avanzar...
Página 190 Indica hasta 6553,5 horas, después regresa para cero. Ajustando P0204 = 3, el valor del parámetro P0043 se va para cero. Este valor es mantenido mismo cuando el convertidor de frecuencia es apagado (sin alimentación de corriente). 16-6 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 191 Rango de 0 a 999 Padrón: Valores: Propiedades: Grupos de READ Acceso vía HMI: Descripción: Indican el número del alarma (P0048) o de la falla (P0049) que eventualmente están presente en el convertidor de frecuencia. CFW700 | 16-7 Retornar Avanzar...
Página 192: Histórico De Fallas
¡NOTA! Caso ocurra una falla simultáneamente con la energización o Reset del CFW700, los parámetros referentes a esta falla como corriente, velocidad del motor, etc., podrán contener informaciones inválidas.
Página 193 Rango de 0,0 a 1020,0 Hz Padrón: Valores: Propiedades: Grupos de READ Acceso vía HMI: Descripción: Registro de la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia en el momento de la ocurrencia de la última falla. CFW700 | 16-9 Retornar Avanzar...
Página 194 P0097 – Estado de las DOx en el Momento de la Última Falla Rango de Bit 0 = DO1 Padrón: Valores: Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 Propiedades: Grupos de READ Acceso vía HMI: 16-10 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 195 Table 16.3: Ejemplo de correlación entre el código hexadecimal de P0097 y el estado DOx Sin relación con las DOx Sin relación con las DOx Activa Activa Activa Activa Activa (siempre cero) (siempre cero) (+24 V) (+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V) CFW700 | 16-11 Retornar Avanzar...
Página 196 Parámetros de Lectura 16-12 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 197: Comunicación
Comunicación 17 COMUNICACIÓN Para el intercambio de informaciones vía red de comunicación, el CFW700 dispone de varios protocolos padrones de comunicación, como MODBUS, CANopen, DeviceNet, Profibus. Para más detalles referentes a la configuración del convertidor para operar en estos protocolos, consulte los manuales de comunicación del CFW700.
Página 198: Interfaz Profibus Dp
P0743 – Lectura #4 Profibus P0744 – Lectura #5 Profibus P0745 – Lectura #6 Profibus P0746 – Lectura #7 Profibus P0747 – Lectura #8 Profibus P0748 – Lectura #9 Profibus P0749 – Lectura #10 Profibus 17-2 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 199: Estados Y Comandos De La Comunicación
P0313 – Acción para Error de Comunicación P0680 – Estado Lógico P0681 – Velocidad en 13 bits P0695 – Valor para las Salidas Digitales P0696 – Valor 1 para Salidas Analógicas P0697 – Valor 2 para Salidas Analógicas CFW700 | 17-3 Retornar Avanzar...
Página 200 Comunicación Parámetros utilizados para el monitoreo y para el control del convertidor de frecuencia CFW700 utilizando interfaces de comunicación. Para descripción detallada, consulte el manual de comunicación de acuerdo con la interfaz utilizada. Estos manuales son suministrados en formato electrónico en el CD-ROM que acompaña el producto.
Página 201: Softplc
En este caso, es necesario que el usuario recompile su proyecto en el WLP, considerando la nova versión del CFW700 y realice nuevamente el "download". Caso esto no sea posible, se podrá realizar el "upload" de este aplicativo con el WLP, desde que la contraseña del aplicativo sea conocida o no estuviera habilitada.
Página 202: P1003 - Selección De La Aplicación Softplc
Tiempo para mantener el Motor Magnetizado. „ Lógica para Accionamiento de Freno Mecánico. „ ¡NOTA! Para más informaciones sobre las aplicaciones del usuario en el CFW700, consultar el capítulo 19 APLICACIONES en la página 19-1. P1008 – Error de Lag Rango de Padrón:...
Página 203: P1009 - Ganancia De Posición
Grupos de SPLC Acesso via HMI: Descripción: Ganancia del controlador de posición de la función SoftPLC del convertidor de frecuencia CFW700. ¡NOTA! Actúa solamente cuando el bloque “Position0” de la función SoftPLC del convertidor de frecuencia CFW700 está activo. P1010 hasta P1059 – Parámetros SoftPLC...
Página 204 SoftPLC 18-4 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 205: Aplicaciones
Figura 19.1 en la página 19-4. El CFW700 comparará el setpoint de control con la variable del proceso y controlará la rotación del motor para intentar eliminar cualquier error y mantener la variable del proceso igual al setpoint. El ajuste de las ganancias P, I y D determinan la velocidad con que el convertidor responderá...
Página 206 Un transductor de presión es instalado en el tubo y provee un señal de realimentación analógica para el CFW700, que es proporcional a la presión del agua. Este señal es chamada de variable de proceso, y puede visualizarse en el parámetro P1012. Un setpoint de control es programado en el CFW700 vía HMI (P1025) o a través de una entrada analógica (como un señal de 0 a 10 V o de 4 a 20 mA) o vía redes de...
Página 207 Las salidas digitales DO1 a DO5 pueden programarse para accionar lógicas de comparación con la variable de proceso (VP), debiendo programarse en uno de los respectivos parámetros (P0275 a P0279) el valor 34 = Función 1 de la Aplicación (VP>VPx) o 35 = Función 2 de la Aplicación (VP<VPy). CFW700 | 19-3 Retornar Avanzar...
Página 208 Aplicaciones Figura 19.1: Diagrama de bloques de la función Controlador PID 19-4 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 209: Puesta En Marcha
Configurando la Función Controlador PID La aplicación Controlador PID será configurada conforme el ejemplo presentado abajo, donde: El convertidor de frecuencia CFW700 será configurado para funcionar en modo remoto. „ La entrada digital DI1 será usada para el comando Gira/Para en modo remoto.
Página 210 - Grupo Puesta en Marcha. Activa aceleración en segundos en la rutina la rutina de puesta en marcha de aplicación Básica del CFW700 orientada del CFW700 conforme el conforme el ítem 5.2.2 Menú BASIC ítem 5.2.1 Menú STARTUP - Start-up - Aplicación Básica del manual del...
Página 211: Colocando En Operación
0 = Apagado, 1 = Encendido. 0 = Apagado, 1 = Encendido. - Habilita la ejecución de la aplicación Controlador PID. Figura 19.3: Secuencia de programación de la aplicación Controlador PID en el CFW700 valor deseado (variable de proceso) Setpoint (%) = x 100,0 % Fondo de escala de la variable de proceso Los parámetros P1020, P1021 y P1022 deben ser ajustados conforme la respuesta del proceso a ser controlado.
Página 212: Modo Sleep
(setpoint), entonces la ganancia integral debe ser ajustada. Como resumen de esta rutina, se presenta a seguir un esquema de las conexiones para la aplicación del CFW700 como regulador PID, y también el ajuste de los parámetros usados en este ejemplo.
Página 213: Conexión De Transductor A 2 Cables
Figura 19.5: Conexión del transductor al CFW700 con 2 cables 19.2.6 PID Académico El Controlador PID implementado en el CFW700 es del tipo académico. A seguir se presentan las ecuaciones que caracterizan el PID Académico, que es la base del algoritmo de esta función.
Página 214: Parámetros
P0252 – Ganancia de la Salida AO1 P0253 – Señal de la Salida AO1 P0254 – Función de la Salida AO2 P0255 – Ganancia de la Salida AO2 P0256 – Señal de la Salida AO2 19-10 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 215 12 FUNCIONES COMUNES A TODOS LOS MODOS DE CONTROL en la página 12-1 capítulo 18 SOFTPLC en la página 18-1 para más detalles. P1010 – Versión de la Aplicación Controlador PID Rango de 0,00 a 10,00 Padrón: Valores: Propiedades: Grupos de SPLC Acceso vía HMI: CFW700 | 19-11 Retornar Avanzar...
Página 216 Aplicaciones Descripción: Parámetro apenas de lectura que presenta la versión de software de la aplicación Controlador PID desarrollada para la función SoftPLC del CFW700. P1011 – Setpoint de Control Actual del PID Rango de Padrón: - 0,0 a 3000,0 Valores:...
Página 217: Descripción
Estos parámetros definen las ganancias del Controlador PID, y deben ajustarse conforme la grandeza que está siendo controlada. Ejemplos de ajustes iniciales para algunas aplicaciones son presentados en la Tabla 19.2 en la página 19-14. CFW700 | 19-13 Retornar Avanzar...
Página 218 El tipo de acción del Controlador PID debe ser seleccionado como “Directo” cuando fuera necesaria que la velocidad del motor sea aumentada para realizar con que la variable de proceso sea incrementada. De lo contrario, se debe seleccionar “Reverso”. 19-14 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 219 Padrón: 1 Valores: 1 = Activa Propiedades: Grupos de SPLC Acceso vía HMI: Descripción: Ese parámetro define si la función de backup del setpoint de control del Controlador PID vía HMI está activa o inactiva. CFW700 | 19-15 Retornar Avanzar...
Página 220: Aplicación Potenciómetro Electrónico
19.3 APLICACIÓN POTENCIÓMETRO ELECTRÓNICO (P.E.) 19.3.1 Descripción y Definiciones El CFW700 dispone de la aplicación POTENCIÓMETRO ELECTRÓNICO, que permite el ajuste de la referencia de velocidad del motor a través de dos entradas digitales, siendo una para acelerar y otra para desacelerar el motor.
Página 221 Acelera o Desacelera. El parámetro P1012 configura si el backup de la referencia de velocidad será mantenido o irá para 0 rpm en una nueva habilitación del drive. CFW700 | 19-17 Retornar Avanzar...
Página 222: Colocación En Funcionamiento
¡NOTA! Para que la aplicación Potenciómetro Electrónico (P.E.) funcione adecuadamente, es fundamental verificar si el convertidor CFW700 está configurado adecuadamente para accionar el motor en la velocidad deseada. Para esto, verifique los siguientes ajustes: Rampas de aceleración y desaceleración (P0100 a P0103).
Página 223 - Habilita la ejecución de la aplicación Potenciómetro Electrónico (P.E.). Figura 19.8: Secuencia de programación de la aplicación Potenciómetro Electrónico en el CFW700 Sigue la tabla verdad relacionando la referencia de velocidad del motor con los comandos Acelera (DI3) y Desacelera (DI4).
Página 224: Parámetros
P1002 – Tiempo de Scan de la SoftPLC P1003 – Selección de la Aplicación SoftPLC ¡NOTA! Consulte los capítulo 12 FUNCIONES COMUNES A TODOS LOS MODOS DE CONTROL en la página 12-1 capítulo 18 SOFTPLC en la página 18-1 para más informaciones. 19-20 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 225: Aplicación Multispeed
19.4.1 Descripción y Definiciones El CFW700 dispone de la aplicación MULTISPEED, que permite el ajuste de la referencia de velocidad relacionando los valores definidos por los parámetros P1011 a P1018 a través de la combinación lógica de las entradas digitales DI4, DI5 y DI6, teniendo como límite máximo 8 referencias de velocidad preprogramadas.
Página 226: Colocación En Funcionamiento
NOTA! Para que la aplicación Multispeed funcione adecuadamente, es fundamental verificar si el convertidor CFW700 está configurado adecuadamente para accionar el motor a la velocidad deseada. Para eso, verifique los siguientes ajustes: Rampas de aceleración y desaceleración (P0100 a P0103).
Página 227: Configurando La Aplicación Multispeed
Configurando la Aplicación Multispeed La aplicación Multispeed será configurada conforme el ejemplo presentado abajo, donde: El convertidor de frecuencia CFW700 será configurado para funcionar en modo remoto. „ La entrada digital DI1 será usada para el comando Gira/Para en modo remoto.
Página 228 - Habilita la ejecución de la aplicación Multispeed. Figura 19.11: Secuencia de programación de la aplicación Multispeed en el CFW700 Colocando en Operación Verifique el estado de la aplicación Multispeed en el parámetro P1000. Valor igual la 4 indica que la aplicación Multispeed ya está...
Página 229: Parámetros
SoftPLC en el parámetro P1001 para 1 (ejecuta aplicación). Valores diferentes de 3 o 4 indican que el aplicativo no podrá entrar en operación. Consulte el manual de la SoftPLC del CFW700 para más detalles. 19.4.3 Parámetros A seguir están descriptos los parámetros relacionados a la aplicación Potenciómetro Electrónico (P.E.).
Página 230: P1011 - Referencia 1 Multispeed
Aplicaciones Descripción: Parámetro apenas de lectura que presenta la versión software de la aplicación Multispeed desarrollada para la función SoftPLC del CFW700. P1011 – Referencia 1 Multispeed Rango de Padrón: 0 a 18000 rpm 90 rpm Valores: Propiedades: Grupos de SPLC Acceso vía HMI:...
Página 231: P1015 - Referencia 5 Multispeed
Define la referencia de velocidad 7 para la aplicación Multispeed. P1018 – Referencia 8 Multispeed Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 1650 rpm Valores: Propiedades: Grupos de SPLC Acceso vía HMI: Descripción: Define la referencia de velocidad 8 para la aplicación Multispeed. CFW700 | 19-27 Retornar Avanzar...
Página 232: Aplicación Comando A Tres Cables (Start/Stop)
19.5 APLICACIÓN COMANDO A TRES CABLES (START/STOP) 19.5.1 Descripción y Definiciones El CFW700 dispone de la aplicación COMANDO A TRES CABLES (START/STOP), la cual permite que el comando del convertidor para arrancar (Start) y apagar (Stop) el motor sea ejecutado de manera análoga a un arranque directo con botón de emergencia y contacto de retención.
Página 233: Colocación En Funcionamiento
¡NOTA! Para que la aplicación Comando a Tres Cables (Start/Stop) funcione adecuadamente, es fundamental verificar si el convertidor CFW700 está configurado adecuadamente para accionar el motor a la velocidad deseada. Para eso, verifique los siguientes ajustes: Rampas de aceleración y desaceleración (P0100 a P0103).
Página 234 Comando a Tres Cables (Start/Stop). Figura 19.14: Secuencia de programación de la aplicación Comando a Tres Cables (Start/Stop) en el CFW700 Colocando en Operación Verifique el estado de la aplicación Comando a Tres Cables en el parámetro P1000. Valor igual a 4 indica que la aplicación comando a tres cables ya está...
Página 235: Parámetros
0,00 a 10,00 Padrón: Valores: Propiedades: Grupos de SPLC Acceso vía HMI: Descripción: Parámetro apenas de lectura que presenta la versión de software de la aplicación Comando a Tres Cables desarrollada para la función SoftPLC del CFW700. CFW700 | 19-31 Retornar Avanzar...
Página 236: Aplicación Comando Avance Y Retorno
19.6 APLICACIÓN COMANDO AVANCE Y RETORNO 19.6.1 Descripción y Definiciones El CFW700 dispone de la aplicación COMANDO AVANCE Y RETORNO, que proporciona al usuario la combinación de dos comandos del convertidor (Sentido de Giro y Gira/Para) en solamente un comando vía entrada digital.
Página 237: Colocación En Funcionamiento
Configurando la Aplicación Comando Avance y Retorno La aplicación comando Avance y Retorno será configurada conforme el ejemplo presentado abajo, donde: El convertidor de frecuencia CFW700 será configurado para funcionar en modo remoto. „ La entrada analógica AI1 será usada para referencia de velocidad vía potenciómetro (0-10 V).
Página 238 DI4 - Retorno ≥5 kW AI1- CFW700 REF- +24 V GND (24 V) PE R S T U V W PE Blindaje Seccionadora Fusibles Figura 19.16: Ejemplo de la aplicación comando Avance y Retorno en el CFW700 19-34 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 239: Parámetros
Retorno. Figura 19.17: Secuencia de programación de la aplicación comando Avance y Retorno en el CFW700 Colocando en Operación Verifique el estado de la aplicación comando Avance y Retorno en el parámetro P1000. Valor igual la 4 indica que la aplicación comando Avance y Retorno ya está...
Página 240 0,00 a 10,00 Valores: Propiedades: Grupos de SPLC Acceso vía HMI: Descripción: Parámetro apenas de lectura que presenta la versión de software de la aplicación comando Avance y Retorno desarrollada para la función SoftPLC del CFW700. 19-36 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 241: Aplicación De Funciones Especiales De Uso Combinado
Lógica para accionamiento de Freno Mecánico + Protección para Convertidor operando en Limitación de Torque. „ Algunas de las funciones de arriba envían la misma señal de comando hacia el convertidor de frecuencia CFW700 y, por lo tanto, no pueden ser utilizadas al mismo tiempo, ya que generan una incompatibilidad de uso conforme la tabla de abajo: Tabla 19.6: Incompatibilidad de uso de las funciones de la aplicación funciones especiales de uso combinado...
Página 242: Función Controlador Pid2
“-” indica que el valor programado en el parámetro no se aplica a la función de la aplicación. Además de los parámetros de comando del convertidor de frecuencia CFW700, es necesario también programar los parámetros de las entradas y salidas analógicas y digitales para determinadas funcionalidades conforme abajo: Tabla 19.8: Funcionalidades y programación de las entradas y salidas analógicas y digitales, conforme la función de la aplicación...
Página 243 En el caño, es instalado un transductor de presión que envía una señal de realimentación analógica hacia el CFW700, que es proporcional a la presión del agua. Tal señal es llama de variable de proceso, y puede ser visualizada en el parámetro P1016.
Página 244: Puesta En Funcionamiento
PID2 de la aplicación FUNCIONES ESPECIALES DE USO COMBINADO. NOTA! Para que la función Controlador PID2 funcione adecuadamente, es fundamental verificar si el CFW700 está configurado adecuadamente para accionar el motor a la velocidad deseada. Para eso, verifique los siguientes ajustes: Rampas de aceleración y desaceleración (P0100 a P0103).
Página 245 DI4 - Habilita general AI2+ AI2- CFW700 +24 V Proceso GND (24 V) PE R S T U V W PE Blindaje Seccionadora Fusibles Figura 19.19: Ejemplo de la función Controlador PID2 en el CFW700 CFW700 | 19-41 Retornar Avanzar...
Página 246 Indicación en el Display - Grupo BASIC. Configura el tiempo - Grupo STARTUP. Activa la rutina de aceleración en segundos en de Startup orientado del CFW700 la rutina de Aplicación Básica del conforme el ítem 5.2.1 Menú CFW700 conforme el ítem 5.2.2 STARTUP - Start-up Orientado del Menú...
Página 247 - Habilita la ejecución de la aplicación función Controlador PID2. Figura 19.20: Secuencia de programación de la función Controlador PID2 en el CFW700 Los parámetros P1026, P1027, P1028 y P1029 deben ser ajustados conforme la respuesta del proceso a ser controlado.
Página 248: Poniendo En Operación
Valor diferente de 3 ó 4 indican que el aplicativo no podrá entrar en operación. Para más detalles consulte el manual de la SoftPLC del CFW700. 1. Operación Manual (DI3 cerrada): manteniendo la DI3 cerrada (Manual), verifique la indicación de la variable de proceso en la HMI (P1016) con base en una medición externa del valor de la señal del sensor (transductor)
Página 249: Conexión De Transductor A 2 Cables
Figura 19.22: Conexión del transductor al CFW700 con 2 cables 19.7.2.4 Controlador PID2 Académico El Controlador PID2 implementado en el CFW700 es de tipo académico. A seguir, presentamos las ecuaciones que caracterizan al Controlador PID2 Académico, que es la base del algoritmo de esa función.
Página 250 P0266 – Función de la Entrada DI4 P0267 – Función de la Entrada DI5 P0268 – Función de la Entrada DI6 P0269 – Función de la Entrada DI7 P0270 – Función de la Entrada DI8 19-46 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 251 Parámetro solamente de lectura que presenta la versión de software de la aplicación funciones especiales de uso combinado que contiene la función Controlador PID2 desarrollada para la función SoftPLC del CFW700. P1011 – Setpoint de Control 1 del Controlador PID2 Rango de Padrón: 200...
Página 252 Los parámetros P1012, P1013 y P1014 serán visualizados conforme la selección de los parámetros para la unidad de ingeniería SoftPLC 1 (P0510 y P0511). Tabla 19.9 en la página 19-39 muestra la tabla verdad para los setpoints de control seleccionado vía combinación lógica de entradas digitales. 19-48 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 253 0,0 % equivale a la velocidad mínima del motor (P0133) y 100,0% equivale a la velocidad máxima del motor (P0134). P1018 – Setpoint Manual del Controlador PID2 Rango de 0,0 a 100,0 % Padrón: 0,0 % Valores: Propiedades: Grupos de SPLC Acceso vía HMI: CFW700 | 19-49 Retornar Avanzar...
Página 254 2 = Selección Automático o Manual vía DIx y transición sin bumpless 3 = Selección Automático o Manual vía DIx y transición con bumpless Propiedades: Grupos de SPLC Acceso vía HMI: Descripción: Este parámetro define cómo funcionará el Controlador PID2. 19-50 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 255: P1021 - Selección De La Fuente Del Setpoint De Control Del Controlador Pid2
P1014,, conforme la combinación lógica de la 1ª y 2ª DIs para setpoint de control. La Tabla 19.9 en la página 19-39 muestra la tabla verdad para los setpoints de control seleccionado vía combinación lógica de entradas digitales. CFW700 | 19-51 Retornar Avanzar...
Página 256 Valores: Propiedades: Grupos de SPLC Acceso vía HMI: Descripción: Este parámetro define el valor máximo del sensor conectado en la entrada analógica, configurada para variable de proceso del Controlador PID2, conforme su unidad de ingeniería. 19-52 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 257: P1025 - Filtro Para El Setpoint De Control Del Controlador Pid2
P1028 = 5,000 P1029 = 0,000 Propiedades: Grupos de SPLC Acceso vía HMI: Descripción: Estos parámetros definen las ganancias del Controlador PID2, y deben ser ajustados conforme la grandeza o el proceso que está siendo controlado. CFW700 | 19-53 Retornar Avanzar...
Página 258 “F0753: falla por nivel bajo de la variable de proceso del Controlador PID2”. ¡NOTA! Valor en “0” deshabilita la falla por nivel bajo de la variable de proceso del Controlador PID2. 19-54 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 259: Modo Dormir (Sleep)
Modo Dormir es un estado del sistema controlado donde la solicitud de control es nula, o casi nula, pudiendo en este instante, apagar el motor accionado por el convertidor de frecuencia CFW700; esto evita que el motor permanezca en funcionamiento a una velocidad baja que contribuye poco o nada al sistema controlado. Aunque aparentemente el motor esté...
Página 260 El modo dormir solamente actúa si el Controlador PID2 está habilitado y en modo automático. ¡PELIGRO! Cuando el convertidor CFW700 se encuentra en modo dormir, el motor puede girar a cualquier momento en función de las condiciones del proceso. Se desea manipular el motor, o efectuar cualquier tipo de mantenimiento, desenergice el convertidor.
Página 261 Será generado el mensaje de alarma “A0750: Modo Dormir Activo” en la HMI del convertidor de frecuencia CFW700 para señalizar que el motor se encuentra en modo dormir. P1037 – Nivel de la Variable de Proceso del Controlador PID2 para Arrancar el Motor Rango de -32768 a 32767 [Un.
Página 262: P1039 - Tiempo Para Activar El Modo Arrancar Por Nivel O El Modo Despertar
Este parámetro define el tiempo de permanencia de la condición del modo arrancar por nivel, o del modo despertar activo, para el motor accionado por el convertidor de frecuencia CFW700, siendo: Modo Arrancar por Nivel: la variable de proceso del Controlador PID2 debe permanecer menor (PID „...
Página 263 P1036 - tiempo para activar el modo dormir P1035 - valor de la salida del Controlador PID2 para dormir 0,0 % Figura 19.23: Funcionamiento del Controlador PID2 con modo dormir y modo arrancar por nivel CFW700 | 19-59 Retornar Avanzar...
Página 264 6 – El motor es acelerado hasta la velocidad mínima (P0133), y a partir de ese instante, el Controlador PID es habilitado nuevamente para controlar la variable de proceso (P1016). 19-60 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 265 100,0 % P1036 - tiempo para activar el modo dormir P1035 - valor de la salida del Controlador PID2 para dormir 0,0 % Figura 19.24: Funcionamiento del Controlador PID2 con modo dormir y modo despertar CFW700 | 19-61 Retornar Avanzar...
Página 266: Función Multispeed
(P1016). 19.7.3 Función Multispeed La aplicación FUNCIONES ESPECIALES DE USO COMBINADO del CFW700 dispone de la función MULTISPEED, que permite el ajuste de la referencia de velocidad, relacionando los valores definidos por los parámetros P1041 a P1048, a través de la combinación lógica de hasta 3 entradas digitales, teniendo como límite máximo 8 referencias...
Página 267 En caso de que alguna entrada no esté seleccionada para Multispeed, deberá ser considerada como 0 V. Los parámetros P1041 a P1048 definen el valor de la referencia de velocidad cuando la función Multispeed está habilitada para funcionamiento. CFW700 | 19-63 Retornar Avanzar...
Página 268: Puesta En Funcionamiento
¡NOTA! Para que la función Multispeed funcione adecuadamente, es fundamental verificar si el convertidor CFW700 está configurado adecuadamente para accionar el motor a la velocidad deseada. Para eso, verifique los siguientes ajustes: Rampas de aceleración y desaceleración (P0100 a P0103).
Página 269 - Referencia 5 Multispeed. - Referencia 6 Multispeed. - Referencia 7 Multispeed. - Habilita la ejecución de la aplicación - Referencia 8 Multispeed. función Multispeed. Figura 19.27: Secuencia de programación de la función Multispeed en el CFW700 CFW700 | 19-65 Retornar Avanzar...
Página 270: Parámetros
SoftPLC en el parámetro P1001 para 1 (ejecuta la aplicación). Valor diferente de 3 o 4 indican que el aplicativo no podrá entrar en operación. Para más detalles consulte el manual de la SoftPLC del CFW700. 19.7.3.2 Parámetros A seguir, la descripción de los parámetros relacionados a la función Multispeed.
Página 271 Descripción: Parámetro solamente de lectura que presenta la versión de software de la aplicación funciones especiales de uso combinado que contiene la función Multispeed desarrollada para la función SoftPLC del CFW700. P1041 – Referencia de Velocidad 1 para Multispeed Rango de 0 a 18000 [Un.
Página 272: P1044 - Referencia De Velocidad 4 Para Multispeed
P1047 – Referencia de Velocidad 7 para Multispeed Rango de 0 a 18000 [Un. Ing. 2] Padrón: 1800 Valores: Propiedades: Grupos de SPLC Acceso vía HMI: Descripción: Define la referencia de velocidad 7 para la función Multispeed. 19-68 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 273: P1048 - Referencia De Velocidad 8 Para Multispeed
“A0782: Programar P0512 en rpm o en Hz”. 19.7.4 Función Potenciómetro Electrónico (P.E.) La aplicación FUNCIONES ESPECIALES DE USO COMBINADO del CFW700 dispone de la función Potenciómetro Electrónico, que permite el ajuste de la referencia de velocidad del motor, a través de dos entradas digitales, siendo una para acelerar y otra para desacelerar el motor.
Página 274: Puesta En Funcionamiento
¡NOTA! Para que la función Potenciómetro Electrónico (P.E.) funcione adecuadamente, es fundamental verificar si el convertidor CFW700 está configurado adecuadamente para accionar el motor a la velocidad deseada. Para eso, verifique los siguientes ajustes: Rampas de aceleración y desaceleración (P0100 a P0103).
Página 275 Potenciómetro Electrónico (P.E.). Electrónico. 0 = Inactivo, 1 = Activo. Figura 19.30: Secuencia de programación de la función Potenciómetro Electrónico en el CFW700 Sigue la tabla verdad relacionando la referencia de velocidad del motor con los comandos Acelera (DI3) y Desacelera (DI4).
Página 276: Parámetros
SoftPLC en el parámetro P1001 para 1 (ejecuta la aplicación). Valor diferente de 3 ó 4 indican que el aplicativo no podrá entrar en operación. Para más detalles consulte el manual de la SoftPLC del CFW700. 19.7.4.2 Parámetros A seguir, se describen los parámetros relacionados a la función Potenciómetro Electrónico (P.E.).
Página 277 0 a 18000 rpm Padrón: - Valores: Propiedades: Grupos de SPLC Acceso vía HMI: Descripción: Parámetro solamente de lectura que presenta, en rpm, el valor actual de la referencia de velocidad de la función Potenciómetro Electrónico. CFW700 | 19-73 Retornar Avanzar...
Página 278: Función Comando A Tres Cables (Start/Stop)
Aplicaciones 19.7.5 Función Comando a Tres Cables (Start/Stop) La aplicación FUNCIONES ESPECIALES DE USO COMBINADO del CFW700 dispone de la función COMANDO A TRES CABLES (START/STOP), que permite que el comando del convertidor para arrancar y apagar el motor sea hecho de manera análoga a un arranque directo con botón de emergencia y contacto de retención.
Página 279: Puesta En Funcionamiento
¡NOTA! Para que la función Comando a Tres Cables (Start/Stop) funcione adecuadamente, es fundamental verificar si el convertidor CFW700 está configurado adecuadamente para accionar el motor a la velocidad deseada. Para eso, verifique los siguientes ajustes: Rampas de aceleración y desaceleración (P0100 a P0103).
Página 280 Comando a Tres Cables (Start/Stop). Figura 19.33: Secuencia de programación de la función Comando a Tres Cables (Start/Stop) en el CFW700 Poniendo en Operación Verifique el estado de la aplicación FUNCIONES ESPECIALES DE USO COMBINADO en el parámetro P1000.
Página 281: Parámetros
Descripción: Parámetro solamente de lectura, que presenta la versión de software de la aplicación funciones especiales de uso combinado que contiene la función Comando a Tres Cables (Start/Stop) desarrollada para la función SoftPLC del CFW700. CFW700 | 19-77 Retornar Avanzar...
Página 282: Función Comando Avance Y Retorno
Aplicaciones 19.7.6 Función Comando Avance y Retorno La aplicación FUNCIONES ESPECIALES DE USO COMBINADO del CFW700 dispone de la función COMANDO AVANCE Y RETORNO, que proporciona al usuario la combinación de dos comandos del convertidor (Sentido de Giro y Gira/Para) en un solo comando vía entrada digital.
Página 283: Puesta En Funcionamiento
¡NOTA! Para que la función comando Avance y Retorno funcione adecuadamente, es fundamental verificar si el convertidor CFW700 está configurado adecuadamente para accionar el motor a la velocidad deseada. Para eso, verifique los siguientes ajustes: Rampas de aceleración y desaceleración (P0100 a P0103).
Página 284 Comando Avance y 12 de la aplicación. Retorno. Figura 19.36: Secuencia de programación de la función comando Avance y Retorno en el CFW700 Poniendo en Operación Verifique el estado de la aplicación FUNCIONES ESPECIALES DE USO COMBINADO en el parámetro P1000.
Página 285: Parámetros
Acceso vía HMI: Descripción: Parámetro solamente de lectura que presenta la versión de software de la aplicación funciones especiales de uso combinado que contiene la función comando Avance y Retorno, desarrollada para la función SoftPLC del CFW700. CFW700 | 19-81 Retornar Avanzar...
Página 286: Función Tiempo Para Mantener El Motor Magnetizado
Lógica para Accionamiento de Freno Mecánico y comanda la apertura y cierre del freno, conforme el estado del motor accionado por el convertidor de frecuencia CFW700. Sigue abajo, el diagrama de bloques de la lógica para accionamiento del freno mecánico.
Página 287 ésta es una condición de anormalidad detectada durante el funcionamiento del convertidor de frecuencia CFW700 donde el mismo no logra accionar el motor de la manera deseada (con velocidad controlada), o sea, opera en condición de limitación de corriente de torque.
Página 288: Configurando La Función Lógica Para Accionamiento De Freno Mecánico
La detección de convertidor en limitación de torque está basada en el control de velocidad hecho por el convertidor de frecuencia CFW700 tras el comando para abrir el freno, o sea, con freno cerrado no es hecha la detección de convertidor en limitación de torque. Es necesario utilizar el modo de control vectorial sensorless o vectorial con encoder para la detección de convertidor en limitación de torque.
Página 289 Indicación en el Display - Grupo BASIC. Configura el tiempo - Grupo STARTUP. Activa la rutina de aceleración en segundos en de Startup orientado del CFW700 la rutina de Aplicación Básica del conforme el ítem 5.2.1 Menú CFW700 conforme el ítem 5.2.2 STARTUP - Start-up Orientado del Menú...
Página 290 SoftPLC en el parámetro P1001 para 1 (ejecuta la aplicación). Valor diferente de 3 ó 4 indican que el aplicativo no podrá entrar en operación. Para más detalles consulte el manual de la SoftPLC del CFW700. A seguir, el esquema de funcionamiento del accionamiento del freno.
Página 291: P1010 - Versión De La Aplicación Funciones Especiales De Uso Combinado
Descripción: Parámetro solamente de lectura, que presenta la versión de software de la aplicación funciones especiales de uso combinado que contiene la función Lógica para Accionamiento de Freno Mecánico, desarrollada para la función SoftPLC del CFW700. CFW700 | 19-87 Retornar...
Página 292 Es necesario también que las otras condiciones estén cumplidas para, efectivamente, comandar la apertura del freno. ¡NOTA! Valor del parámetro en 0,0 deshabilita la verificación del torque del motor al abrir el freno. 19-88 | CFW700 Retornar Avanzar...
Página 293 El atraso de tiempo para cerrar el freno no se aplica ante la ocurrencia de falla. P1057 – Inhibe Frecuencia Límite para Cerrar el Freno Rango de Padrón: 0 0 = Inactivo Valores: 1 = Activo Propiedades: Grupos de SPLC Acceso vía HMI: CFW700 | 19-89 Retornar Avanzar...
Página 294: P1058 - Histéresis De Velocidad Para Detección De Convertidor En Limitación De Torque
Grupos de SPLC Acceso vía HMI: Descripción: Este parámetro define un tiempo con la condición de convertidor en limitación de torque detectada, para que sea generado el mensaje de falla “F0757: convertidor en límite de torque”. 19-90 | CFW700 Retornar Avanzar...

WEG CFW700 Manual De Programación

Referencia Rápida de Los Parámetros, Fallas y Alarmas

1 Instrucciones de Seguridad

2 Informaciones Generales

3 Respecto del Cfw700

4 Hmi

5 Instrucciones Básicas para la Programación

6 Identificación del Modelo del Convertidor de Frecuenciay Accesorios

7 Puesta en Marcha y Ajustes

8 Modos de Control Disponibles

9 CONTROL ESCALAR (V/F)

10 Control V V W

11 Control Vectorial

12 Funciones Comunes a todos Los Modos de Control

Rampas

13 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

14 Frenado Reostático

15 Fallas y Alarmas

16 Parámetros de Lectura

17 Comunicación

18 Softplc

19 Aplicaciones

Enlaces rápidos

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