WEG Profibus CFW700 Serie Manual Del Usuario página 30

A través de este slot e índice se debe utilizar la estructura para acceder a los parámetros definidos en la
especificación PROFIdrive para realizar lecturas y modificaciones en los parámetros del drive. Este acceso
utiliza el siguiente mecanismo:
1. Tanto la lectura cuanto modificación de parámetros debe iniciar con un telegrama DP-V1 de escrita
(DS_Write) en el slot 0 y índice 47 con la solicitación del parámetro para el drive.
2. Al recibir el telegrama, el esclavo testará la consistencia de los datos para saber si la solicitación es válida.
Si no son encontrados errores en el formato de la solicitación, elle contestará positivamente al telegrama de
solicitación e iniciará el tratamiento de los datos.
3. Luego de recibir la respuesta positiva del telegrama de escrita, telegramas DP-V1 de lectura (DS_Read)
deben ser enviados para obtener la respuesta a la solicitación hecha anteriormente. Caso la solicitación no
tenga sido procesada todavía, el drive contestará error en la lectura. Esta lectura debe ser repetida hasta
que el equipo conteste con datos válidos.
Los campos con los datos de la solicitación y de la respuesta contienen la estructura donde son definidos los
parámetros accedidos en el convertidor de frecuencia. En este acceso, de acuerdo con el definido por el
PROFIdrive, los datos de solicitación y respuesta poseen la siguiente estructura:
Títulos de los datos de
solicitación
Dirección del Parámetro
Valor del parámetro
(solo para solicitación de
modificación en parámetros)
Request Reference
Request ID
DO-ID
No. de Parámetros
Atributo
No. de Elementos
Número del parámetro
Subíndice
Formato
Número de valores
Valor
Título de los datos de respuesta
Valor del parámetro
(solo para respuestas de lectura de
parámetros, o en caso de error)
Tabla 5.1 – Estructura de datos de solicitación
Request Reference
DO-ID
Atributo
Número del parámetro
Subíndice
Formato
Valor 1
Valor 2...
Número entre 1 y 255 que será retransmitido en el telegrama de respuesta.
Representa el tipo de solicitación hecha para el esclavo:
1 = Lectura de parámetro
2 = Modificación de parámetro
0
Cantidad de parámetros accedidos en la solicitación.
10h (solicitación del valor del parámetro)
Para parámetros del tipo lista (
Para el convertidor de frecuencia CFW700, solo algunos parámetros definidos por la especificación
PROFIdrive poseen este formato, demás parámetros son formados siempre por un único valor, y por lo
tanto este campo debe ser colocado en 0 o 1.
Número de un parámetro válido para el drive (byte más significativo transmitido primero).
Para parámetros del tipo lista (
hecho (byte más significativo transmitido primero). Para parámetros formados por un único ítem, este
campo debe ser colocado en 0.
Define el formato del parámetro para escrita. Para los parámetros del drive, se debe utilizar el valor 42h
(WORD de 16 bits).
Número de valores a sierren escritos (definido en el número de elementos).
Valor para escrita en el parámetro (byte más significativo transmitido primero).
Tabla 5.2 – Estructura de datos de respuesta
Espejo del Request Ref.
Espejo del DO-ID
Formato
Valor 1 o código de error
Valor 2 o código de error...
OPERACIÓN EN LA RED PROFIBUS DP
Request ID
No. de Parámetros (n)
No. de Elementos
Número de valores
array
), representa la cantidad de elementos accedidos en el parámetro.
array ), representa el elemento de la lista a partir del cual el acceso será
Response ID
No. de Parámetros (n)
Número de valores
Repetido 'n' veces, de
acuerdo con el número de
parámetros accedidos.
Repetido 'n' veces, de
acuerdo con el número de
parámetros en el título.
Repetido 'n' veces, de
acuerdo con el número de
parámetros accedidos.
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