Frecuencia De Conmutación; Debilitamiento De Campo (Potencia Constante) - Emerson Unidrive M200 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
8.5 Frecuencia de conmutación
Aunque la frecuencia de conmutación por defecto es de 3 kHz, este
valor puede aumentarse hasta 16 kHz mediante el parámetro Pr 05.018
(según el tamaño del accionamiento). Las frecuencias de conmutación
disponibles son las siguientes.
Tabla 8-1 Frecuencias de conmutación disponibles
Tamaño
del accio- Modelo 0,667 kHz 1 kHz 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
namiento
De 1 a 6 Todos  
Si la frecuencia de conmutación aumenta a partir de 3 kHz debe tenerse
en cuenta lo siguiente:
1. Aumento de la pérdida de calor en el accionamiento, lo que supone
aplicar una reducción de potencia en la corriente de salida.
Consulte las tablas de reducción de potencia relacionadas con
la frecuencia de conmutación y la temperatura ambiente en la
sección 11.1.1 Potencia y corriente nominales (reducción de
potencia por frecuencia de conmutación y temperatura) en la
página 159.
2. Menos calentamiento del motor debido a una mejora de la forma de
onda de salida.
3. Menos generación de ruido acústico por el motor.
4. Mayor velocidad de exploración en los controladores de velocidad y
corriente. Debe hallarse una solución intermedia entre calentamiento
del motor, calentamiento del accionamiento y las exigencias de la
aplicación con relación al tiempo de exploración requerido.
Tabla 8-2 Velocidad de exploración para varias operaciones de
control con cada frecuencia de conmutación
0,667, 3, 6,
1 kHz 12 kHz
250 s 167 s
Nivel 1
250 s
Nivel 2
Nivel 3 1 ms
Nivel 4 4 ms
Nivel de
referencia
8.5.1

Debilitamiento de campo (potencia constante)

El accionamiento puede utilizarse para impulsar una máquina de
inducción por encima de la velocidad síncrona en la región de potencia
constante. La velocidad continúa aumentando y el par mecánico se
reduce. A continuación se muestran el par y las características de la
tensión de salida conforme la velocidad sobrepasa el valor nominal.
Figura 8-3 Par y tensión nominal en función de la velocidad
Par
Tensión
nominal
Velocidad nominal
98
Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales
    
Bucle
2, 4, 8, 16 kHz RFC-A
abierto
2 kHz = 250 s
4 kHz = 125 s
Límite de Controladores
8 kHz = 125 s
pico de intensidad
16 kHz = 125 s
Límite de Controlador de
corriente velocidad y
y rampas
Controlador de tensión
Interfaz de usuario de
tiempo crítico
Interfaz de usuario de
tiempo no crítico
Velocidad
Velocidad
Puesta en marcha Optimiza-
básicos del motor ción
Es preciso asegurarse de que el par disponible con velocidad superior a la
de base es suficiente para que la aplicación funcione satisfactoriamente.
Los parámetros de punto crítico de saturación (Pr 05.029, Pr 05. 030,
Pr 05.062 y Pr 05.063), cuyo valor se ha obtenido durante el autoajuste
en el modo RFC-A, garantizan una reducción proporcional de la
corriente magnetizante adecuada al motor. (En el modo de bucle
abierto, la corriente magnetizante no se controla de forma activa).
8.5.2 Frecuencia máxima
En todos los modos de funcionamiento, la frecuencia de salida máxima
está limitada a 550 Hz.
 
8.5.3 Sobremodulación (solo bucle abierto)
El nivel de tensión de salida máximo del accionamiento suele
equivaler a la tensión de entrada del accionamiento menos las caídas
de tensión dentro del accionamiento (el accionamiento también
conserva una parte porcentual de tensión con el fin de mantener el
control sobre la corriente). Si la tensión nominal del motor se ajusta en
el mismo nivel que la tensión de alimentación, se suprimirán algunos
impulsos a medida que la tensión de salida del accionamiento se
aproxime al nivel de tensión nominal. Cuando Pr 05.020 se ajusta en 1,
el modulador permite la modulación por exceso. Esto hace que la
tensión continúe aumentando por encima del valor nominal conforme la
frecuencia de salida sobrepasa la frecuencia nominal. El índice de
modulación incrementa por encima de uno y genera formas de onda
trapezoidales al principio y luego casi cuadradas.
Esto es de utilidad en los siguientes casos:
• Para obtener frecuencias de salida elevadas con baja frecuencia
de conmutación, lo que sería imposible con la modulación de
vector espacial restringida a un índice de modulación uno
o
• Para mantener tensiones de salidas más elevadas con baja tensión
de alimentación.
La desventaja consiste en que la corriente de la máquina sufrirá
alteraciones a medida que el índice de modulación supere la unidad,
y contendrá una cantidad importante de armónicos impares de
orden bajo que corresponden a la frecuencia de salida fundamental.
El exceso de armónicos de bajo orden hace que aumenten las
rampas
pérdidas y el motor se caliente.
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medios NV avanzados nicos
Guía del usuario Unidrive M200 / M201
Diagnósti- Cataloga-
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