Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Todas las funciones de los terminales digitales (incluido el relé) pueden
programarse en el menú 8.
Los circuitos de control se aíslan de los circuitos de potencia
del accionamiento mediante un aislamiento básico
solamente (aislamiento simple). El instalador debe estar
seguro de que los circuitos de control externos están
ADVERTENCIA
aislados del contacto humano por al menos un nivel de
aislamiento (aislamiento complementario) apto para el uso
con la tensión de alimentación de CA.
Si los circuitos de control se van a conectar a otros circuitos
con clasificación de tensión extra-baja de seguridad (SELV)
(por ejemplo, a un equipo PC), es necesario incluir una
barrera aislante a fin de mantener la clasificación SELV.
ADVERTENCIA
Si alguna de las entradas digitales (incluida la entrada de
activación del accionamiento) se conecta en paralelo con una
carga inductiva (por ejemplo, de contactor o de freno del motor),
se deberá emplear una supresión adecuada (por ejemplo,
PRECAUCIÓN
un diodo o un varistor) en el devanado de la carga. Si no se
utiliza esta supresión, los picos de sobretensión pueden causar
daños en las entradas y salidas digitales del accionamiento.
N
NOTA
Los cables de señal que están tendidos dentro del cable del motor
(por ejemplo, los cables del termistor y del freno) recogerán altas
corrientes de impulso a través de la capacitancia del cable. El blindaje
de estos cables de señal debe conectarse a tierra cerca del cable del
motor, con el fin de evitar que estas corrientes perturbadoras se
distribuyan por el sistema de control.
Figura 4-40 Funciones por defecto de los terminales
1
Referencia de
frecuencia
analógica 1
Referencia de
frecuencia
analógica 2
Frecuencia
A frecuencia cero
Habilitar
accionamiento
Marcha adelante
Marcha atrás
Seleccionar entrada
analógica 1/entrada 2
Accionamiento correcto
Guía del usuario Unidrive M200 / M201
Edición: 4
Instalación
Procedimien-
Parámetros
eléctrica
tos iniciales
básicos
41 42
14
Común a 0 V
1
2
4
+10 V
5
7
+24 V
9
10
11
12
13
Selección de entrada analógica 1
14
Selección de entrada analógica 2
Relé
41
(sobretensión
42
categoría II)
Puesta en marcha
Optimiza-
Tarjeta de
del motor
ción
medios NV
4.10.2
Especificaciones de los terminales de control
1
Común a 0 V
Conexión común para todos los
Función
dispositivos externos
2
Entrada analógica 1
Función por defecto
Tipo de entrada
Modo controlado por
Funcionamiento en modo de tensión (por defecto)
Rango de tensión máximo
Desfase máximo
Rango de tensión máxima absoluta
Resistencia de entrada
Funcionamiento en modo de intensidad
Rangos de intensidad
Desfase máximo
Tensión absoluta máxima
(polarización inversa)
Intensidad máxima absoluta
Resistencia de entrada equivalente
Común a todos los modos
Resolución
Periodo de exploración/actualización
4
Salida usuario +10 V
Función por defecto
Tensión nominal
Tolerancia de tensión
Intensidad de salida máxima
5
Entrada analógica 2
Función por defecto
Tipo de entrada
Modo controlado por
Funcionamiento en modo de tensión (por defecto)
Rango de tensión máximo
Desfase máximo
Rango de tensión máxima
absoluta
Resistencia de entrada
Resolución
Periodo de exploración/
actualización
Funcionamiento en modo digital
Tensión absoluta máxima aplicada
Impedancia
Umbral de entrada
Periodo de exploración/
actualización
Parámetros
Datos téc-
Diagnósti-
avanzados
nicos
cos
ción de UL
Referencia de frecuencia
Tensión analógica asimétrica unipolar o
intensidad unipolar
Pr 07.007
0 V a +10 V ±3%
±30 mV
-18 V a +30 V relativo a 0 V
100 kΩ
0 a 20 mA ±5%, 20 a 0 mA ±5%,
4 a 20 mA ±5%, 20 a 4 mA ±5%
250 µA
-18 V a +30 V relativo a 0 V
25 mA
165 Ω
11 bits
5 ms
Alimentación para dispositivos
analógicos externos
10,2 V
±3%
5 mA
Referencia de frecuencia
Tensión analógica asimétrica unipolar o
entrada digital con lógica positiva
solamente
Pr 07.011
0 V a +10 V ±3%
±30 mV
-18 V a +30 V relativo a 0 V
100 kΩ
11 bits
5 ms
-18 V a +30 V relativo a 0 V
6.8 kΩ
10 V ±0,8 V según IEC 61131-2
2 ms cuando se dirige a destino Pr 06.035
o Pr 06.036, de otro modo, 6 ms.
Cataloga-
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