Dominio De Aplicaciones Críticas; Parámetros Más Importantes; Ajustes Avanzados; Adaptación K P Y T I - Siemens SINAMICS G110M Instrucciones De Servicio

Dominio de aplicaciones críticas
En caso de accionamientos con momento de inercia de carga elevado y sin reductor, o con
un acoplamiento vibratorio del motor y la carga, la regulación de velocidad puede volverse
inestable. En este caso recomendamos los siguientes ajustes:
● Aumente p1452 (filtrado de la velocidad real).
● Aumente p1472 (tiempo de acción integral T
● Si la regulación de velocidad no funciona con una dinámica suficiente tras estas
medidas, aumente paso a paso p1470 (ganancia K
Parámetros más importantes
Tabla 6- 41
Parámetro
p0342
p1496
p1452
p1470
p1472
6.17.2.3

Ajustes avanzados

Adaptación K y T
P I
La adaptación K
producir. La "medición en giro" de la identificación de datos del motor optimiza el regulador
de velocidad. Cuando se haya realizado la medición en giro, estará ajustada la adaptación
K y T
p
Para más información, consulte el manual de listas:
● Regulación vectorial con regulador de velocidad: esquema de funciones 6050
● Regulación vectorial tras preajustar la clase de aplicación Dynamic Drive Control:
esquema de funciones 6824
Estatismo
En caso de accionamientos acoplados mecánicamente, existe peligro de que los
accionamientos trabajen "en oposición": pequeñas desviaciones en la consigna o el valor
real de velocidad de los accionamientos acoplados pueden hacer que estos funcionen con
pares muy diferentes.
Variador distribuido para motorreductores SIMOGEAR
Instrucciones de servicio, 09/2017, FW V4.7.9, A5E31298649E AH
Regulación de velocidad de rotación sin encóder
Descripción
Momento de inercia Relación entre total y del motor (ajuste de fábrica: 1,0)
Control anticipativo de aceleración Escalado (ajuste de fábrica: 0 %)
El convertidor ajusta el parámetro al 100% con la medición en giro de la identificación
de datos del motor.
Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro (sin encóder) (ajuste de
fábrica: 10 ms)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P (ajuste de fábrica: 0,3)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral (ajuste de fábri-
ca: 20 ms)
y T suprime las oscilaciones del regulador de velocidad que se puedan
p I
.
I
Puesta en marcha avanzada
6.17 Regulación del motor
): T ≥ 4 · p1452
I I
).
P
249