Característica De Fricción - Siemens SINAMICS G110M Instrucciones De Servicio

Si se utiliza la regulación vectorial sin encóder con una carga viva, es necesario aplicar los
siguientes ajustes:
● Ajuste los siguientes parámetros:
● Al abrir el freno de mantenimiento del motor, especifique una consigna de velocidad > 0.
Con consigna de velocidad = 0 y el freno de mantenimiento del motor abierto, la carga se
viene abajo porque el motor asíncrono, debido a la carga viva, gira con frecuencia de
deslizamiento.
● Ajuste tiempos de aceleración y deceleración ≤ 10 s en el generador de rampa.
● Si ha seleccionado la clase de aplicación Dynamic Drive Control durante la puesta en
marcha rápida, ajuste p0502 = 1 (aplicación tecnológica: arranque o inversión
dinámicos).
6.17.2.4 Característica de fricción
Funcionamiento
En muchas aplicaciones, p. ej., que tengan motorreductor o cintas transportadoras, el par de
fricción de la carga no es despreciable.
El convertidor ofrece la posibilidad de realizar un control anticipativo de la consigna de par
con el par de fricción eludiendo el regulador de velocidad. El control anticipativo reduce las
sobreoscilaciones de la velocidad tras producirse cambios en ella.
Figura 6-51
El convertidor determina el par de fricción actual a partir de una característica de fricción con
10 puntos de interpolación.
Variador distribuido para motorreductores SIMOGEAR
Instrucciones de servicio, 09/2017, FW V4.7.9, A5E31298649E AH
Par. Explicación
p1750 Modelo de motor Configuración
Bit 07 = 1
p1610 Consigna de par estática (sin encóder) (ajuste de fábrica: 50 %)
Ajuste un valor mayor que el par de carga máximo que se pueda producir.
Control anticipativo del regulador de velocidad con par de fricción
Utilización de límites de conmutación robustos
Puesta en marcha avanzada
6.17 Regulación del motor
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