Puesta en marcha avanzada
6.13 Función de seguridad Safe Torque Off (STO)
Figura 6-28
Filtro para suprimir señales de corta duración
En los siguientes casos no se desea una reacción inmediata del convertidor a los cambios
de señal de las entradas digitales de seguridad:
● Si una entrada digital de seguridad del convertidor está interconectada con un sensor
electromecánico, es posible que el rebote de contactos cause cambios de señal.
● A fin de detectar fallos por cortocircuito o cruce, algunos módulos de control comprueban
sus salidas digitales de seguridad con "tests de patrón de bits" (tests de luz/sombra). Si
una entrada digital de seguridad del convertidor está interconectada con una salida
digital de seguridad de un módulo de control, el convertidor reacciona al test de patrón
de bits.
Duración típica de los cambios de señal dentro de un test de patrón de bits:
– Test de luz: 1 ms
– Test de sombra: 4 ms
Si la entrada digital de seguridad comunica demasiados cambios de señal dentro de un
tiempo determinado, el convertidor reacciona con un fallo.
Figura 6-29
Un filtro en el convertidor suprime señales de corta duración mediante el test de patrón de
bits o el rebote de contactos.
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Vigilancia de simultaneidad con tiempo de discrepancia
Reacción del convertidor a un test de patrón de bits
Variador distribuido para motorreductores SIMOGEAR
Instrucciones de servicio, 09/2017, FW V4.7.9, A5E31298649E AH