Optimización Del Regulador De Velocidad En Lazo Cerrado; Comportamiento De Regulación Óptimo, Reoptimización No Necesaria; Optimización De Regulación Necesaria; Optimizar El Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS G110M Instrucciones De Servicio

6.17.2.2 Optimización del regulador de velocidad en lazo cerrado
Comportamiento de regulación óptimo, reoptimización no necesaria
Requisitos de evaluación del comportamiento del regulador:
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro
● Al acelerar, el convertidor no alcanza los límites de par ajustados
● El motor funciona en el rango del 40 % ... 60 % de su velocidad asignada
Si el motor muestra el siguiente comportamiento, la regulación de velocidad está bien
ajustada y no es preciso optimizar el regulador de velocidad de forma manual:
Optimización de regulación necesaria
En algunos casos, el resultado de la autooptimización no es satisfactorio o la
autooptimización no es posible porque el motor no puede girar libremente.
En los dos casos descritos anteriormente, se recomienda optimizar la regulación de
velocidad de forma manual.

Optimizar el regulador de velocidad

Requisitos
● El control anticipativo del par está activo: p1496 = 100 %.
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro.
Variador distribuido para motorreductores SIMOGEAR
Instrucciones de servicio, 09/2017, FW V4.7.9, A5E31298649E AH
La consigna de velocidad (línea discontinua) aumenta con el
tiempo de aceleración y el redondeo ajustados.
La velocidad real sigue la consigna sin rebases transitorios.
La velocidad real sigue la consigna de velocidad inicialmente
con un retardo, pero después la rebasa.
La velocidad real aumenta primero más rápido que la consig-
na de velocidad. Antes de que la consigna alcance su valor
final, esta supera el valor real. Finalmente, el valor real se
aproxima a la consigna sin rebases transitorios.
Puesta en marcha avanzada
6.17 Regulación del motor
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