Secuencia De La Identificación Del Motor; Medición En Giro Y Optimización Del Regulador De Velocidad De Giro - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.2 Funciones de accionamiento
Secuencia de la identificación del motor
● Introducir p1910 > 0; se muestra la alarma A07991.
● La identificación se inicia después de la próxima conexión.
● p1910 se pone a "0" (identificación sin errores) o
se emite el fallo F07990.
● r0047 muestra el estado actual de la medición.
Nota
Memorización no volátil
Para mantener de forma permanente el nuevo ajuste del regulador, los datos se tienen que
guardar con p0977 o p0971 de forma no volátil.
Movimientos inesperados del motor durante su identificación automática
Si se selecciona la identificación del motor, el accionamiento puede provocar movimientos
en el motor tras la puesta en marcha.
• Respete las consignas generales de seguridad.
• Asegúrese de que las funciones de PARADA DE EMERGENCIA estén operativas en la
9.2.1.2 Medición en giro y optimización del regulador de velocidad de giro
Descripción
La "medición en giro" se puede activar a través de p1960 o a través de p1900 = 1.
La principal diferencia de la medición en giro respecto a la medición en parada es la
optimización del regulador de velocidad, con la que se calcula el momento de inercia del
accionamiento y con la que se ajusta el regulador de velocidad. En motores asíncronos se
miden además la característica de saturación y la corriente magnetizante asignada del
motor, lo que contribuye fundamentalmente a mejorar la precisión del par.
Si la medición en giro no se quiere realizar a la velocidad ajustada en p1965, este parámetro
se puede reajustar antes de iniciar la medición. Se recomiendan velocidades mayores.
Algo parecido es aplicable a la velocidad en p1961 con la que se determina la característica
de saturación y con la que se realiza el test de encóder.
El regulador de velocidad se ajusta conforme al factor de dinámica p1967 según el óptimo
simétrico. p1967 debe definirse antes del ciclo de optimización y sólo actúa sobre el cálculo
de los parámetros del regulador.
Si durante la medición se constata que con el factor de dinámica indicado el accionamiento
no se puede utilizar de forma estable o las ondulaciones de par son demasiado grandes, la
dinámica se reduce automáticamente y el resultado se visualiza en r1968.
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ADVERTENCIA
puesta en marcha.
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A