Tabla de contenido
Descripción del funcionamiento
Parametrización:
Tipo de transmisor
Encóder incremental ROD
5 V, con Hall
4.4.3.2
Encóder absoluto con interface SSI, (X5, X1)
Funciones:
Conexión de un encóder absoluto serie síncrono como sistema de realimentación pri-
}
mario o secundario. Admite lectura de formatos de datos en código binario y Gray.
La alimentación del sensor y la supervisión de temperatura del motor se conectan al
}
amplificador en X1.
Frecuencia límite: 1,5 MHz
}
Parametrización:
Tipo de transmisor
Encóder absoluto con
interface SSI
4.4.3.3
Encóder seno/coseno con interface SSI, (X5, X1)
Funciones:
Conexión de encóders seno/coseno con interface SSI como sistema de realimentación
}
lineal.
Frecuencia límite (seno, coseno): 350 kHz
}
La alimentación del encóder y la supervisión de temperatura del motor se conecta y
}
evalúa en X1
Parametrización:
Tipo de transmisor
Encóder seno/coseno con
interface SSI 5 V lineal
4.4.3.4
Reductor electrónico, funcionamiento Master-Slave
La tarjeta de ampliación permite realizar:
Reductor electrónico con funcionamiento master-slave
}
Conexión a control de motor paso a paso con señal de 5 V
}
Reductor electrónico, funcionamiento master-slave
Funciones:
Interconexión de 17 servoamplificadores como máx.
}
Un master puede controlar como máx. 16 servoamplificadores como slaves
}
Conexión al borne X5
}
Manual de instrucciones PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-ES-04
Parámetro
Parámetro
FBTYPE
EXTPOS
18
-
Parámetro
Parámetro
FBTYPE
EXTPOS
9
5
Parámetro
Parámetro
FBTYPE
EXTPOS
28
-
Parámetro
Parámetro
GEARMODE
ENCMODE
-
0
Parámetro
Parámetro
GEARMODE
ENCMODE
5
0
Parámetro
Parámetro
GEARMODE
ENCMODE
-
0
74
Tabla de contenido
