Pilz PMCprotego D Serie Manuales

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Pilz PMCprotego D Serie Manual De Instrucciones

Pilz PMCprotego D Serie Manual De Instrucciones (279 páginas)

Marca: Pilz | Categoría: Eléctrico Industrial | Tamaño: 7.7 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
4
Explicación de Los Símbolos
9
Guardar la Documentación
9
Introducción
9
Validez de la Documentación
9
Características del Dispositivo
11
Diseño del Dispositivo
11
Vista General
11
Aplicación Correcta
21
Seguridad
21
Análisis de Peligros
22
Condiciones Ambientales
22
Datos Eléctricos
22
Instrucciones Relativas a la Homologación UL
22
Cualificación del Personal
25
Eliminación de Residuos
25
Garantía y Responsabilidad
25
Seguridad Durante el Funcionamiento
26
Funciones de Parada
28
Funciones de Parada, Parada de Emergencia y Desconexión de Emergencia
28
Funciones de Parada de Emergencia
29
Funciones de Desconexión de Emergencia
30
Descripción del Funcionamiento
31
Tensión de la Red
33
Conexión de Motor
37
Freno de Parada del Motor
37
Resistencia de Frenado
40
Circuito Intermedio
41
Tensión de Alimentación 24 V DC
45
Entradas Digitales
47
Advertencias de Seguridad
50
Función de Seguridad STO
50
Salidas Digitales
50
Estados de Señales
51
Función de Seguridad STO sin Tarjeta de Seguridad
52
Test de Funcionamiento
53
Función de Seguridad STO con Tarjeta de Seguridad
54
Ejemplo de Conexión STO Monocanal
55
Tiempo de Reacción
55
Ejemplo de Conexión STO Bicanal
56
Entradas Analógicas
57
Sistemas de Encóder
58
Vista General
58
Resolver
63
Encóder
64
Encóder Incremental
66
Encóder Absoluto con Interface SSI
68
Reductor Electrónico, Funcionamiento Master-Slave
69
Sensor Hall
69
Controles de Motores Paso a Paso (Impulso/Dirección)
70
Emulación de Encóder
71
Funcionamiento Master-Slave
71
Resolución
72
Interface Canopen
74
Interface RS232 Integrado
74
Interfaces de Comunicación
74
Interface Basado en Ethernet
75
Tarjeta SD
75
Herramientas
76
Descripción
77
Tarjeta de Ampliación I/O-14/08
77
Tarjeta de Ampliación Pmcprotego S1-2, Pmcprotego S2
77
Tarjetas de Ampliación
77
Tarjeta de Ampliación Posi/O, Posi/O-AIO
79
Encóder Incremental ROD (Aquadb) 5V, (X5, X1)
80
Encóder Absoluto con Interface SSI (X5, X1)
81
Encóder Seno/Coseno con Interface SSI (X5, X1)
81
Reductor Electrónico, Funcionamiento Master-Slave
81
Emulación de Encóder
82
Entradas Analógicas
85
Salidas Analógicas
85
Tarjeta de Ampliación Interface PROFIBUS-DP
85
Tarjeta de Ampliación Fan Controller
86
Tarjeta de Ampliación PROFINET
86
Comportamiento de Conexión y Desconexión
87
Funcionamiento Normal
88
Caso de Fallo
89
Categoría de Parada 0
91
Realización de las Categorías de Parada
91
Categoría de Parada 2
94
Capítulo 5 Montaje

97
- Requisitos Generales
  97
- Dimensiones
  98
- Montaje del Servoamplificador
  99
- Montaje y Desmontaje del Ventilador
  101
- Montaje de las Tarjetas de Ampliación
  102
- Tarjetas de Ampliación para Ranura 1
  102
- Tarjetas de Ampliación para Ranura
  103
- Tarjetas de Ampliación para Ranura
  104
Capítulo 6 Cableado

105
- Denominación de Conectores
  105
  - Conexión
    106
  - Descripción
    106
- Diagrama de Bloques
  106
- Apantallado
  108
- Instrucciones de Cableado
  108
- Corriente de Fuga
  109
- Protección contra Contacto
  109
- Interruptor Diferencial FI
  110
- Cables de Conexión
  111
- Transformador Aislador de Protección
  111
- Procedimiento de Cableado
  112
- Cableado Conforme a Los Requisitos de CEM
  113
- Puesta a Tierra
  113
- Al Apantallado
  114
- Conexión de la Pantalla a la Placa Frontal
  115
- Conexión de Motor
  115
- Filtro
  116
- Bobinas
  117
- Parte de Potencia
  117
- Tensión de la Red
  117
- Motor con Freno
  119
- Resistencia de Frenado Externa
  121
- Circuito Intermedio
  123
- Acumulador de Energía Pmcenergy SD
  125
  - Acumuladores
    125
  - Ejemplos de Conexión
    126
  - Descripción
    127
  - Denominación
    129
- Parte de Control
  129
- Tensión de Alimentación 24 V DC
  129
- Entradas Digitales
  130
- Salidas Digitales
  134
- Entradas Analógicas
  135
- HIPERFACE DSL, Conexión por Cable Único
  135
- Sistemas de Encóder
  135
- SFD3, Conexión por Cable Único
  137
- Resolver
  138
- Encóder Seno/Coseno con Interface HIPERFACE
  139
- Encóder Seno/Coseno con Interface Endat 2
  141
- Encóder con Interface Endat 2.2
  143
- Encóder Seno/Coseno con Interface BISS Analógica
  145
- Encóder con Interface BISS Digital
  147
- Encóder Seno/Coseno con Interface SSI
  149
- Encóder Seno/Coseno sin Pista de Datos
  151
- Encóder Seno/Coseno con Sensor Hall
  153
- Encóder Incremental ROD (Aquadb) 5 V, 350 Khz
  155
- Encóder Incremental ROD (Aquadb) 5 V, 1,5 Mhz
  157
- Encóder Incremental ROD (Aquadb) 5 V, con Impulso Cero y Sensor Hall
  159
- Encóder Incremental ROD (Aquadb) 24 V, sin Impulso Cero
  161
  - Denominación
    162
  - Descripción
    162
- Encóder Incremental ROD (Aquadb) 24 V sin Impulso Cero, con Sensor
  162
- Encóder Absoluto con Interface SSI
  164
- Sensor Hall
  166
- Reductor Electrónico, Funcionamiento Master-Slave
  168
- Emulación de Encóder
  170
- Interface RS232
  171
- Interfaces de Comunicación
  171
- Interface Canopen
  173
- Velocidad de Transmisión [Kbits/S]
  174
- Interface Basado en Ethernet
  175
- Tarjeta de Ampliación I/O-14/08
  176
- Tarjeta de Ampliación Pmcprotego S1, Pmcprotego S2
  176
- Tarjetas de Ampliación
  176
- Reductor Electrónico
  179
- Tarjeta de Ampliación Posi/O, Tarjeta de Ampliación Posi/O-AIO
  179
- Emulación de Encóder
  181
- Entradas y Salidas Analógicas
  183
- Denominación
  184
- Encóder Incremental ROD (Aquadb) 5 V
  184
- Encóder Absoluto con Interface SSI
  188
- Encóder Seno/Coseno con Interface SSI
  189
- Tarjeta de Ampliación Interface PROFIBUS-DP
  192
- Tarjeta de Ampliación Interface PROFINET
  193
Capítulo 7 Puesta en Marcha

194
- Advertencias de Seguridad
  194
- Puesta en Marcha del Servoamplificador
  195
- Transferencia de Firmware de la Tarjeta SD al Servoamplificador
  201
- Indicador LED y Pulsadores
  202
- Función de Los Pulsadores
  202
- Indicación de Estado
  203
- Menú Estándar
  204
- Menú Ampliado
  205
- Mensajes/Errores
  206
- Mensaje de Estado
  206
- Mensajes de Error
  206
- Mensajes de Advertencia
  207
- Controles de Seguridad
  209
- Tarjetas de Ampliación
  210
- Tarjeta de Ampliación Interface PROFIBUS-DP
  210

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