Tabla de contenido
Descripción del funcionamiento
Conecto-
res ma-
cho/
bornes
X3A/6, 7
X3B/14, 15 BTO/RTO
X4/7
X4/5
X4/8
X4/6
4.3.2.2
Entradas digitales
Habilitación ENABLE (X3A/1)
Funciones:
Una señal a "1" habilita el ondulador del servoamplificador para el control del motor.
}
La habilitación es posible solo si las entradas STO1-ENABLE y STO2-ENABLE de la
}
función de seguridad están conectadas adecuadamente para la aplicación (véase apar-
tado "Entradas digitales STO1-ENABLE (X4/7), STO2-ENABLE (X4/5)".
En el estado bloqueado (señal a "0"), el motor conectado tiene par cero.
}
Compatible con PLC (IEC 61131-2 tipo 1), aisladas galvánicamente, la masa de refe-
}
rencia es DGND
Manual de instrucciones PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-ES-04
Can-
Denomina-
ti-
ción
dad
Tipo
DIGITAL-
2
Entrada o sali-
INOUT1
da por semicon-
ductor
DIGITAL-
INOUT2
1
Salida de relé
STO1-ENA-
1
Entrada por se-
BLE
miconductor
STO2-ENA-
1
Entrada por se-
BLE
miconductor
STO1-STA-
1
Salida por se-
TUS
miconductor
STO2-STA-
1
Salida por se-
TUS
miconductor
Frecuen-
cia de
Rango de
explora-
señales
ción
IEC
4 kHz
61131-2 ti-
po 1
máx. 30 V
DC
máx. 42 V
AC
20 - 30 V
20 - 30 V
24 V DC
24 V DC
Aplicación
Salida de
diagnóstico
de funciones
programa-
das
Disposición
para el fun-
cionamiento
Función de
seguridad
STO
Ruta de des-
conexión 1
seguras
Función de
seguridad
STO
Ruta de des-
conexión 2
seguras
Estado de la
función de
seguridad
STO1-ENA-
BLE
Estado de la
función de
seguridad
STO2-ENA-
BLE
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