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Descripción del funcionamiento
Encóder incremental ROD (AquadB) 24 V, sin impulso cero (X3)
Funciones:
Conexión de un encóder incremental ROD (AquadB) con señal de 24 V sin impulso ce-
}
ro como sistema de realimentación primario o secundario.
Conexión a las entradas digitales DIGITAL-IN1 y DIGITAL-IN2 (X3).
}
Frecuencia límite: 100 kHz, pendiente del flanco: máx. 0,1 µs
}
Cada vez que se conecta la tensión de alimentación de 24 V, el servoamplificador ne-
}
cesita la información de inicio para el regulador de posición (parámetro "Fase del mo-
tor" MPHASE). Según el tipo de encóder, se ejecuta un "wake & shake" o se toma el
valor del parámetro MPHASE de la EEPROM del servoamplificador.
Parametrización:
Tipo de transmisor
Encóder incremental
24 V, sin impulso cero
Encóder incremental
24 V, sin impulso cero
4.3.5.5
Encóder absoluto con interface SSI
Funciones:
Conexión de un encóder absoluto multivuelta con interface SSI como sistema de reali-
}
mentación primario o secundario
Código binario o Gray
}
Frecuencia límite: 1,5 MHz
}
Resolución por vuelta: máx. 16 bits
}
Vueltas: máx. 16 bits
}
Supervisión de temperatura del motor
}
Parametrización:
Tipo de transmisor
Encóder absoluto con inter-
face SSI
Manual de instrucciones PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-ES-04
Parámetro
Parámetro
FBTYPE
EXTPOS
12
2
16
2
PELIGRO
Cargas suspendidas. Peligro de muerte por partes en movimiento.
En ejes verticales, la carga puede caer a peso. En "wake & shake" se suel-
ta el freno. El par no es suficiente para sostener la carga.
No utilizar este sistema de realimentación si hay cargas verticales suspen-
didas.
Parámetro
FBTYPE
25
Parámetro
GEARMODE
Nota
2
MPHASE de la EE-
PROM
2
MPHASE con "wa-
ke & shake"
Parámetro
Parámetro
EXTPOS
GEARMODE
25
25
61
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