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Descripción del funcionamiento
Para más información y ejemplos de conexión, consultar el apartado "Función de seguri-
dad STO" de este capítulo.
Parametrización:
Se necesita además una habilitación de software en el software de puesta en marcha
}
(unión lógica Y).
La habilitación puede activarse también de forma permanente (ventana "Ajustes bási-
}
cos" del software de puesta en marcha).
Entradas digitales programables (X3A/2 ... 7)
Funciones:
Las entradas digitales X3A/2 ... 7 pueden utilizarse para ejecutar funciones programa-
}
das guardadas en el servoamplificador.
Parametrización:
La ventana "E/S digital" del software de puesta en marcha (PASmotion) contiene una
}
lista con las funciones programadas.
Cuando se ha asignado una nueva función programada, debe guardarse el registro de
}
datos en la EEPROM del servoamplificador y ejecutarse un reset del dispositivo (p. ej.,
con el software de puesta en marcha PASmotion).
Entradas digitales DIGITAL-IN1 ... 2 (X3A/2, 3)
Funciones:
Estas entradas rápidas sirven, p. ej., para funciones Latch o señales de realimentación
}
(feedback) rápidas.
Compatible con PLC (IEC 61131-2, tipo 1), aisladas galvánicamente, la masa de refe-
}
rencia es DGND
Entradas digitales DIGITAL-IN3 ... 4 (X3A/4, 5)
Funciones:
A estas entradas puede asignarse, p. ej., la evaluación de fines de carrera (PSTOP y
}
NSTOP).
Compatible con PLC (IEC 61131-2, tipo 1), aisladas galvánicamente, la masa de refe-
}
rencia es DGND
Parametrización:
Seleccionar la función elegida en el software de puesta en marcha (ventana "E/S digi-
}
tal").
Entradas digitales DIGITAL-INOUT 1 ... 2 (X3A/6, 7)
Funciones:
Los pins 6 y 7 de X3A pueden utilizarse como entrada o salida. Seleccionar la función
}
elegida en el software de puesta en marcha (ventana "E/S digital").
Compatible con PLC (IEC 61131-2, tipo 1), aisladas galvánicamente, la masa de refe-
}
rencia es DGND
Parametrización:
Seleccionar el uso como entrada o salida en el software de puesta en marcha (ventana
}
"E/S digital").
Manual de instrucciones PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-ES-04
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