Tabla de contenido
Descripción del funcionamiento
4.3.5.2
Resolver
Funciones:
El resolver determina la posición absoluta del rotor respecto al estátor durante una
}
vuelta y la notifica al servoamplificador.
Pueden conectarse resólvers de 2 a 36 polos.
}
Parametrización:
Tipo de feedback FBTYPE = 0
}
4.3.5.3
Encóder
Encóder seno/coseno con interface HIPERFACE (X1)
Funciones:
Conexión de un encóder seno/coseno con interface HIPERFACE como sistema de rea-
}
limentación primario.
Monovuelta: resolución de 32768 pasos por vuelta
}
Multivuelta: resolución de 4096 vueltas de 32768 pasos cada una
}
Valor de posición programable
}
Canal de datos de proceso en tiempo real
}
Adecuado como realimentación para tareas de accionamiento que exigen un posicio-
}
namiento sumamente preciso o un sincronismo de calidad extraordinaria.
Parametrización:
Tipo de transmi-
sor
HIPERFACE
Encóder seno/coseno con Hall (X1)
Funciones:
Encóder seno/coseno como sistema de realimentación primario completo
}
Frecuencia límite (seno, coseno): 350 kHz
}
Parametrización:
Tipo de transmisor
Encóder seno/coseno 5 V
con Hall
Encóder seno/coseno 12 V
con Hall
Encóder con interface EnDat (X1)
Funciones:
Manual de instrucciones PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-ES-04
Parámetro
FBTYPE
2
Parámetro
Parámetro
FBTYPE
EXTPOS
5
-
6
-
Parámetro
Parámetro
EXTPOS
GEARMODE
9
9
Parámetro
GEARMODE
-
-
Tensión de
alimentación
Up
5 V +/- 5%
7,5 ... 11 V
57
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