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Descripción del funcionamiento
Fig.: Dirección de giro
4.3.5
Sistemas de encóder
4.3.5.1
Vista general
En todos los sistemas de accionamiento cerrados se necesita normalmente por lo menos
un encóder que envíe valores reales (p. ej., n.º de revoluciones, posición) del motor al ser-
voamplificador. Según el tipo de encóder (Feedback), la respuesta al servoamplificador se
transmite por vía digital o analógica.
Puede utilizarse hasta tres encóders en paralelo.
Parametrización:
Las funciones se asignan en el software de puesta en marcha mediante los parámetros si-
guientes:
FBTYPE (ventana "Feedback"), feedback primario en el motor
}
EXTPOS (ventana "Regulador de posición"), feedback secundario, posición externa
}
GEARMODE (ventana "Reductor electrónico"), feedback secundario, control externo
}
Configura-
ción
Un encóder en el motor FBTYPE
Dos encó-
ders (posi-
ción exter-
na)
Manual de instrucciones PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-ES-04
PMCprotego
X3B
ANALOG-IN1-
ANALOG-IN1+
ANALOG-IN2-
ANALOG-IN2+
PMCprotego
X3B
ANALOG-IN1-
ANALOG-IN1+
ANALOG-IN2-
ANALOG-IN2+
Ubicación Parámetro
en el motor FBTYPE
externo
EXTPOS
9
- U
10
+ U
11
- U
12
+ U
9
+ U
10
- U
11
+ U
12
- U
Regulador
del núme-
Conmu-
ro de revo-
tación
luciones
x
x
x
x
Engrana-
Regula-
jes
dor de
posición
Reductor
x
x
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