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Descripción del funcionamiento
Ejemplo de funcionamiento Master-Slave para 2 PMCprotego D:
Parametrización:
Emulación
encóder incremental
SSI
Fig.: Funcionamiento Master-Slave a través de X1
4.3.7
Emulación de encóder
A partir de las señales del resolver o de un encóder seno/coseno se generan las señales
de salida de otros dispositivos, p. ej., controles o PMCprotego D. Con las señales cíclicas
absolutas del resolver o del encóder seno/coseno se calcula en el servoamplificador la po-
sición del eje del motor:
señales compatibles con encóder incremental
}
señales para el interface SSI
}
Salida de señales de encóder incremental:
Funciones:
En esta emulación de encóder se generan en total seis pistas con las señales de salida
existentes del resolver o encóder seno/coseno que después utilizarán controles superiores
para el posicionamiento. Estas seis pistas son las pistas A, B y NI (impulso cero) y sus se-
ñales invertidas A\, B\ y NI\.
Manual de instrucciones PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-ES-04
Master
Parámetro ENCMODE
9
10
Master
ENCMODE
X2
X1
INFORMACIÓN
Las tarjetas de ampliación PosI/O o PosI/O-AIO no llevan resistencias de
terminación en el borne X5. El X5 permite conectar hasta 16 slaves a un
master (véase "Tarjeta de ampliación PosI/O, PosI/O-AIO").
Slave
GEARMODE
FBTYPE
FBTYPE
X2
X1
M
Esclavo
Parámetro GEARMODE
30
25
M
64
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