Tabla de contenido
Cableado
Conector X6
Asignación de conectores
Interface
Servo Drive
Manual de instrucciones PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-ES-04
INFORMACIÓN
No utilizar cables Link de módem nulo.
Pin
2
1
3
6
9
5
5
X6
2
RxD
3
TxD
5
GND
X6
RS 232
6
1
RxD
TxD
GND
5
9
Denominación
RxD
TxD
GND
TxD
RxD
GND
PC
RS 232
1
6
RxD
TxD
9
GND
5
Descripción
Datos de recepción
Datos de envío
Masa
RS232
Cable apantallado
PC
Conexión de la pantalla a
una barra colectora de
apantallados.
El interface está situado en
el mismo conector que el
interface CANopen.
Los interfaces RS232 y CA-
Nopen comparten la tierra
funcional (GND).
Cable:
conector hembra Sub-D de
9 polos (servoamplificador)
a conector hembra Sub-D
de 9 polos (PC)
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