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1 Identificación 1 Identificación El soporte para robot CAT3 se utiliza como pieza de conexión entre el robot y la herramienta en entornos industriales y comerciales. El CAT3 es un sistema anticolisión de acción tridimensional y puede adaptarse a todos los tipos de robot y aparatos de manejo mediante una Brida de conexión.
2 Seguridad CAT3 2 Seguridad Observe también el documento “Instrucciones de seguridad” adjunto. 2.1 Utilización conforme a lo prescrito • El aparato descrito en este Instructivo de servicio debe ser utilizado exclusivamente para la finalidad especificada en él y en la forma que se describe. Observe también las condiciones para el servicio, mantenimiento y reparación.
CAT3 2 Seguridad 2.4 Clasificación de las advertencias Las advertencias empleadas en este Instructivo de servicio se dividen en cuatro niveles diferentes y se indican antes de operaciones potencialmente peligrosas. Ordenadas de mayor a menor importancia, significan lo siguiente: ¡PELIGRO! Indica un peligro inminente.
De –10 °C a 55 °C Humedad relativa del aire Hasta 70 % a 20 °C Tab. 2 Condiciones ambientales para transporte y almacenamiento CAT3 sin pieza de amarre 0,96 kg CAT3 con pieza de amarre 1,16 kg Tab. 3...
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CAT3 3 Descripción del producto Par de disparo Fuerza de disparo X, Y Fig. 3 Datos técnicos Punto de conmutación Desviación en dirección X e Y Aprox. 7 - 9 mm (Aprox. 1,1 - 1,5°) Desviación en dirección Z Aprox. 1,0 - 1,3 mm Restablecer precisión...
40,00 35,00 30,00 25,00 20,00 15,00 10,00 5,00 0,00 Distancia hasta la brida del robot [mm] CAT3 XL CAT3 L CAT3 M Fig. 4 Diagrama 3.2 Abreviaciones Dimensiones en esquemas o diagramas Milímetro [mm] Tab. 9 Medidas ES - 10...
CAT3 3 Descripción del producto 3.3 Placa de identificación El CAT3 está marcado del siguiente modo: CAT3 Placa de identificación Fecha de fabricación Número de serie de CAT3 Fig. 5 Placa de identificación Indique los datos siguientes cuando se ponga en contacto con nosotros para cualquier pregunta: •...
4 Relación de material suministrado CAT3 4 Relación de material suministrado • Soporte para robot CAT3 • Instructivo de servicio • Tornillo cilíndrico M4x55 (6 uds.) • Cable en espiral Tab. 10 Material suministrado con el CAT3 ® BINZEL ofrece una amplia gama de soportes rígidos para un TCP predefinido. Elimina pre- perforación y colocación de clavos.
CAT3 5 Descripción del funcionamiento 5 Descripción del funcionamiento Los muelles de presión utilizados actúan directamente sobre la brida de disparo, con su fuerza de retención, y fijan el eje de conmutación posicionado por pernos en posición cero. En caso de colisión, el eje de conmutación vuelca, la brida de disparo empuja la caja de resorte en...
Montaje del CAT3 en el robot AVISO • Antes de poder montar el CAT3 (5), debe desplazar el robot (7) a la posición de mantenimiento. • Para realizar la sujeción del CAT3 (5) en el robot (7) se necesita una brida de conexión (6).
CAT3 6 Puesta en servicio 6.2 Ajuste del TCP Tuerca hexagonal M8 Soporte de antorcha Taquete para tornillo M8 Taquete para tornillo M6 Tuerca hexagonal M6 Pieza de amarre Fig. 8 Ajuste del TCP 1 Suelte la tuerca hexagonal (1) y ajuste el soporte de antorcha (3) en el TCP que desee.
Clavija con salida lateral Clavija de brida Cable en espiral Caja del enchufe del CAT3 Fig. 9 Conexión del cable en espiral 1 Inserte el cable en espiral (4) con la clavija con salida lateral (5) en la caja del enchufe (6).
(por ejemplo, la fuente de corriente y la línea de aire comprimido). Puesto que el CAT3 está integrado en el proceso de soldadura de la antorcha, los pasos para el manejo se efectúan después de la puesta en servicio de la antorcha correspondiente.
Comprobar lo siguiente: Diariamente Mensualmente Semestralmente El CAT3 debe limpiarse por completo de suciedad y proyecciones de soldadura una vez al mes Estado de funcionamiento del cable en espiral Comprobar Tab. 12 Intervalos de mantenimiento ES - 18...
• La pestaña de montaje del CAT3 está • Enviar a reparar el CAT3 defectuosa. • El cable entre el CAT3 y el conjunto • Conectar el cable de cables no está conectado. El CAT3 no activa la • El cable está defectuoso.
• Observe la información del siguiente capítulo: 8 Puesta fuera de servicio en pagina ES-17. Fig. 7 Montaje del CAT3 en el robot en pagina ES-14 1 Desmonte las piezas que desea desconectar. ES - 20...
Los útiles de limpieza contaminados (pinceles, paños, etc.) también deben eliminarse según las indicaciones del fabricante de los combustibles. 12.3 Embalajes ABICOR BINZEL ha reducido el embalaje de transporte a lo mínimamente necesario. Durante la selección de los materiales de embalaje, se ha tenido en cuenta su posible reciclaje. BAL.0324.0 • 2018-06-13...