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Para obtener la documentación actual sobre nuestros productos así como para conocer los datos de contacto de los representantes locales y socios de ABICOR BINZEL en todo el mundo, consulte nuestra página de inicio en www.binzel-abicor.com Identificación...
1 Identificación 1 Identificación El soporte para robot CAT2 se utiliza en la industria y los oficios como pieza de unión entre robot y herramienta. CAT2 es un sistema anticolisión de acción tridimensional y puede adaptarse en todos los tipos de robot y aparatos de manejo mediante una brida del robot.
2 Seguridad CAT2 2 Seguridad Observe también el documento “Instrucciones de seguridad” adjunto. 2.1 Utilización conforme a lo prescrito • El aparato descrito en este manual debe ser utilizado exclusivamente para la finalidad especificada en él y en la forma que se describe. Observar las condiciones para el servicio, mantenimiento y reparación.
CAT2 2 Seguridad 2.4 Clasificación de las advertencias Las advertencias empleadas en este Instructivo de servicio se dividen en cuatro niveles diferentes y se indican antes de operaciones potencialmente peligrosas. Ordenadas de mayor a menor importancia, significan lo siguiente: ¡PELIGRO! Indica un peligro inminente.
- 25 °C hasta + 55 °C Humedad relativa del aire hasta 70 % a 20 °C Tab. 2 Condiciones ambientales para transporte y almacenamiento CAT2 sin pieza de amarre 0,65 kg CAT2 con pieza de amarre 0,85 kg Tab. 3...
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CAT2 3 Descripción del producto Punto de conmutación 6-8 mm Par de disparo Fuerza de disparo X, Y ± Exactitud de reposición 0,04mm Longitud de la palanca 300mm Fig. 2 Datos técnicos Punto de conmutación: Rotación alrededor del eje Z 0,5°...
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± Con muelle "L" 3 Nm ± Con muelle "XL" 3 Nm Tab. 8 Par de disparo, distancia 300 mm CAT2 - XL CAT2 - L CAT2 - M CAT2 - S Distancia (mm) Fig. 3 Diagrama ES - 10...
CAT2 3 Descripción del producto 3.2 Abreviaciones High loaded Tab. 9 Abreviaciones 3.3 Placa de identificación El CAT2 está marcado como sigue: Typ: CAT2 Serien-Nr.: Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co.KG CAT2 Placa de identificación Número de serie CAT2 Fig. 4 Placa de identificación...
4 Relación de material suministrado CAT2 4 Relación de material suministrado El volumen de suministro estándar incluye lo siguiente: • Soporte para robot CAT2 • Manual de instrucciones Paquete adjunto: • Tornillo de ajuste M8 con arandela y tuerca • Cable de conexión •...
CAT2 5 Descripción del funcionamiento 5 Descripción del funcionamiento Los muelles utilizados "S", "M", "L" o "XL" actúan directamente sobre la brida de disparo, con su fuerza de retención, y fijan el eje de conmutación posicionado por esferas en posición cero. En caso de colisión, el eje de conmutación vuelca, la brida de disparo empuja la caja de resorte en...
• Desplazar el robot (7) a la posición de mantenimiento antes de poder montar CAT2 (10). • Para fijar CAT2 (10) en el robot (7) se requiere una brida del robot (8). Ésta debe coincidir con el calibre maestro de agujeros de CAT2 (10) y del robot (7).
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• Observar la posición correcta de la caja del enchufe. Fig. 5 Diagrama funcional en página ES-13 4 Utilizar cuatro tornillos cilíndricos (9) para fijar CAT2 (10) en la brida del robot (8). 5 Insertar otra vez los tapones de protección (6).
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6 Puesta en marcha CAT2 Los siguientes pasos se refieren al montaje de CAT2. Para el montaje de CAT2 6.1.1 CAT2 HL en página ES-17 6 Soltar los tornillos cilíndricos (14) y extraer el elemento de sujeción del cono (13) y el anillo de sujeción (12).
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2 Insertar la llave ligera (4) hasta el tope en la ranura (3) de CAT2 HL (2). 3 Fijar la pieza de amarre (1) con la arandela (5) y el tornillo cilíndrico (6) y con un par de apriete máx.
Fig. 5 Diagrama funcional en página ES-13 6.4 Activar la función LED El LED verde señaliza el funcionamiento correcto del soporte para robot CAT2. En caso de colisión se interrumpe la tensión de conmutación y se apaga el LED.
• Al equipo sólo lo pueden manejar personas cualificadas (en Alemania, véase TRBS 1203). Como el CAT2 está integrado en el proceso de soldadura de la antorcha, los pasos para el manejo se efectúan después de la puesta en servicio de la antorcha respectiva.
9 Mantenimiento y limpieza CAT2 AVISO • Los trabajos de mantenimiento y limpieza deben ser realizados exclusivamente por personal cualificado (en Alemania, véase TRBS 1203). • Lleve siempre el equipo de protección individual durante los trabajos de mantenimiento y limpieza.
No es posible montar • el soporte de antorcha • La brida de fijación de CAT2 está • Enviar CAT2 para que se repare defectuosa • No está conectado el cable entre • Conectar el cable CAT2 y el conjunto de cables CAT2 no activa señal...
• Observar la información en el siguiente capítulo: 8 Puesta fuera de servicio en página ES-19. Fig. 6 Montar CAT2 en el robot en página ES-15 1 Eliminar las partes a soltar. ES - 22...
Los útiles de limpieza (cepillos, paños, etc.) también deben eliminarse según las indicaciones del fabricante de los combustibles. 12.3 Embalajes ABICOR BINZEL ha reducido el embalaje de transporte a un mínimo necesario. Al seleccionar los materiales de embalaje, se tiene en cuenta un posible reciclaje.