Sonder-
ausstattungen
Induktive Zwangsführung
(Induktive Lenkregelung)
Allgemein
Wenn Ihr Fahrzeug mit induktiver Lenkre-
gelung zwangsgeführt wird, ist vor der Ein-
fahrt in den Regalgang und vor der Aus-
fahrt die Umschalttaste (1) zu drücken.
Alle anderen Bedienungsvorgänge ent-
sprechen dem Standardfahrzeug.
Systembeschreibung
Ein Frequenzgenerator (2) speist einen im
Boden verlegten Draht mit Wechselstrom
(3). Dieser Wechselstrom wird von Anten-
nen, die im Fahrzeug eingebaut sind, als
Signal registriert und zur Führung des
Fahrzeuges verwertet.
Ein Computer steuert nach Auswertung
der Signale das Fahrzeug entlang der
Drahtnut. Umfangreiche Sicherheitsschal-
tungen und ein Diagnoseprogramm ver-
einfachen die Servicearbeit am System.
Im Bedienpult sind die Bedienungsele-
mente für die induktive Lenkregelung inte-
griert. Auf der Betriebsstatusanzeige (4)
wird der jeweils aktuelle Betriebszustand
des Systems angezeigt.
Nach Einschalten der Steuerung läuft im
Lenkregelungssystem ein Selbsttest ab.
Schalter (1) im dem Bedienpult dient zur
Umschaltung von Handfahrt auf Automa-
tikfahrt.
Vorsicht
Nach dem Öffnen der Kabinentür oder
dem Betätigen des Not-Ausschalters,
schaltet das Lenkregelungssystem auf
Auto-Betrieb um.
86
Ba tte rie
2
2
3
1
Q
PSA
PSA
Fehler
Special equipment
Inductive guidance
(Inductive steering control)
General
If your truck is guided by means of induc-
tive steering control, before entering and
leaving the rack aisle, press the switcho-
ver key (1). All other operating features
correspond to those of the standard truck.
Description of system
A frequency generator (2) feeds a wire,
which is layed in the floor (3), with AC.
This AC is recorded by sensors, which are
installed in the truck, and is used to guide
the truck.
After having evaluted the signal, a compu-
ter steers the truck along the wire. Exten-
sive safety circuits and a diagnosis pro-
gram simplify the service work at the
system.
Control elements for the inductive steering
control are integrated in the control desk.
The current operating status of the system
is indicated on the operating status display
(4).
After the control has been switched on, a
selftest in the steering control system is
triggered.
Switch (4) in the control desk is used to
switch over between manual and automa-
tic travel.
4
Caution:
After opening the cab door or actuating
the Emergency STOP switch, the steering
control system switches over to the auto-
matic mode.
K15-4
