Conexión Del Cable Can2 A Los Módulos De Eje - Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento

5.4.5 Conexión del cable CAN2 a los módulos de eje
Asignación de El cable de conexión y prolongación entre el adaptador CAN y el grupo de ejes
conexiones del incorpora en ambos extremos un conector hembra de 9 pines de tipo Sub-D, véase
cable de conexión capítulo "Comunicación vía adaptador CAN" (→ pág. 139). La asignación de conectores
y prolongación del cable de conexión con un conector CAN sub D de 9 polos se indica en la siguiente
figura.
Lado adaptador
CAN_GND
CAN_H
sin asignar
+5 V / sin asignar
Asignación de
conexiones de X12
(pin) en el módulo
de eje
X12
[1] [1]
[1]
[2]
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Información y ajustes en el bus de aplicación CAN2 basado en CAN
Casquillo
1
+ 5 V / sin asignar
6
2
CAN_L
7
3
CAN_GND
8
4
sin asignar
9
5
sin asignar
Módulo eje
®
MOVIAXIS MXA
clavija
1
n.c.
6
DGND
2
CAN_L
7
CAN_H
3
DGND
8
CAN_H
4
CAN_L
9
5
Resistencia
de terminación
(interna)
Resistencia de terminación no activa
Resistencia de terminación activa
Puesta en marcha
máx. 130 m
×
×
Módulo eje
®
MOVIAXIS MXA
clavija
X12
1
n.c.
6
DGND
2
CAN_L
7
CAN_H
3
DGND
8
CAN_H
4
CAN_L
9
5
Se activa la resistencia
de conexión
[2] [2]
(interna de la unidad)
mediante puentes
en el conector
®
I
0 0
Lado módulo de ejes
®
MOVIAXIS MX
Phönix COMBICON 5.08
female, "Vista lado PIN"
1
CAN_H
CAN2 Bus "high"
2
CAN_L
CAN2 Bus "low"
3
CAN_GND
1408036875
1408118539
5
137