Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 216

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Código Mensaje
Fallo
"Configuración
66
de los datos de
proceso"
216
Subfallo
Código
Causa
Fallo Configuración de los datos de proceso
Se ha modificado la configuración de datos de
proceso. Todo el subsistema de datos de
01
proceso debe ser reiniciado por medio de un
reset del convertidor.
Fallo Configuración de los datos de proceso:
102 longitud incorrecta de los datos de proceso de
entrada de la opción de comunicación
Fallo Configuración de los datos de proceso:
201 2 E/A-PDOs se han conectado a una opción
Dos canales PDO Mapper hacen referencia al
301
mismo destino
Fallo de software en el subsistema de datos
1001 de proceso: Desbordamiento de pila en el
buffer de datos de proceso
Fallo de software en el subsistema de datos
1002 de proceso: Nivel de pila bajo en el buffer de
datos de proceso
Fallo de software en el subsistema de datos
1003 de proceso: demasiados usuarios para la pila
del buffer de datos de proceso
Fallo de software en el subsistema de datos
1004
de proceso: 1004
Fallo de software en el subsistema de datos
1005
de proceso: 1005
Fallo de software en el subsistema de datos
1006
de proceso: 1006
Fallo de software en el subsistema de datos
1007
de proceso: demasiados usuarios PDO
Fallo de software en el subsistema de datos
1008 de proceso: demasiados nodos de usuarios
PDO
Fallo de software en el subsistema de datos
1009
de proceso: 1009
Fallo de firmware: se ha sobrepasado el
1010
número permitido de canales PDO Mapper
Software
2000
2001 La dirección es 0 o superior a 127
2002 Mapeado PDO no válido
Un PDO configurado a CAN tiene un ID que
se encuentra en el ámbito (0x200-0x3ff y
10001
0x600-0x7ff) utilizado para el ajuste de
parámetros por el SBus.
Un PDO configurado a CAN tiene un ID que
se encuentra en el ámbito (0x580-0x67f)
10002
utilizado para el ajuste de parámetros por el
CANopen.
Un PDO configurado a CAN debe transmitir
10003 más de 4 PD. Para CAN sólo son posibles 0 –
4 PD.
Dos o más PDOs configurados al mismo bus
10004
CAN utilizan el mismo ID.
Dos PDOs configurados al mismo bus CAN
10005
utilizan el mismo ID.
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Fallo
Respuesta
Parada con
retardo de
parada de
emergencia
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
Sistema bloqueado
Reinicio del sistema
E/A PDOs deben estar
conectados con distintas
opciones
Eliminar el conflicto de los
canales PDO Mapper.
Llevar a cabo el ajuste de
fábrica
Dirección 1 a 127 asignada
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 0
Fallo = 0
®