Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 210

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Código Mensaje
210
Subfallo
Código
Causa
Encoder seno/coseno: Fallo CRC a través de
08
la Flash de datos (Flash X)
Encoder seno/coseno: Fallo CRC a través de
09
la Flash de de arranque (Flash B)
Encoder seno/coseno: Fallo CRC a través de
10
la Flash de programa (Flash P)
Encoder seno/coseno: Se ha activado el
11
dispositivo de vigilancia del DSP
Encoder seno/coseno: Se ha producido una
12
instrucción no válida en el DSP
Encoder seno/coseno: Se ha producido una
13
interrupción inesperada en el DSP
Encoder seno/coseno: Se ha producido una
14
interrupción de software en el DSP
Encoder seno/coseno: Desbordamiento de
15
pila en el hardware del DSP
Encoder seno/coseno: Se ha producido
16
ONCE-Trap en el DSP
Encoder seno/coseno: Se ha producido una
17
interrupción A en el DSP
Encoder seno/coseno: Se ha producido una
18
interrupción B en el DSP
Encoder seno/coseno: ángulo no permitido
19
durante la calibración
Encoder seno/coseno: Fallo al borrar la Flash
20
durante la calibración
Encoder seno/coseno: Fallo al programar la
21
Flash durante la calibración
Encoder seno/coseno: Fallo al verificar la
22
Flash durante la calibración
Encoder seno/coseno: La evaluación de
23
resolver no está calibrada
Encoder seno/coseno: PLL se ha
24
desbloqueado durante el funcionamiento
Encoder seno/coseno: La fase inic. del DSP
256
no ha finalizado dentro del tiempo permitido
Encoder seno/coseno: La señal de preparado
257 del DSP no se ha emitido dentro del tiempo
permitido
Encoder de la unidad básica: Encoder
512 seno/coseno: se ha producido un fallo en el
control de amplitudes
Encoder de la unidad básica: Encoder
513 seno/coseno: No se puede inicializar el
contador de marcas
Encoder de la unidad básica: Encoder
514 seno/coseno: se ha producido un fallo en el
control de cuadrantes
Encoder de la unidad básica: Encoder
seno/coseno: Protección contra
515
desbordamiento de división mediante
limitación de la velocidad real.
Encoder seno/coseno opción 1: Fallo en el
4608
control de amplitudes
Encoder seno/coseno opción 1: No se puede
4609
inicializar el contador de marcas
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Fallo
Respuesta
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
• Comprobar el cableado
si el fallo se produce
inmediatamente
• Comprobar la fuente de
interferencias si el fallo
se produce
esporádicamente
• Sustituir el encoder
• Sustituir la tarjeta
Consulte con SEW-
EURODRIVE
Realizar el ajuste correcto
de los valores del
denominador y el
numerador del sistema
Realizar el ajuste correcto
de los valores del
denominador y el
numerador del sistema
Mensaje de
salidas
1)
binarias
®