Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 190

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Indicaciones en el funcionamiento normal
Bloqueo regulador
Libre
Libre
Libre
Regulación n
Regulación n interpolada
Regulación M
Regulación M interpolada
Regulación de la posición
Regulación de la posición
interpolada
Búsqueda de referencia
Parada
Parada de emergencia
Parada en el límite del sistema
Disco de levas
Funcionamiento síncrono
Medir el encoder incremental
Regulación de mantenimiento
Modo manual
Prueba de frenos
Accionamiento múltiple
Identificación de la posición del
rotor
Parada en los límites del
usuario
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Descripción
• Etapa final bloqueada.
Encontrará información al respecto
en la descripción de parámetros
MOVIAXIS
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Estado
El accionamiento no está controlado por la fase
de salida. Se aplica el freno o, en su defecto, el
motor se detiene por inercia. Este FCB ha sido
seleccionado de forma fija con el terminal DI00.
Sin embargo pueden seleccionarse otras
fuentes de forma adicional.
Regulación de la velocidad con generador de
rampa interno.
Regulación de la velocidad con valores de
consigna de forma cíclica vía bus. El generador
de rampa está dispuesto externamente, p. ej.,
en un control superior.
Regulación del par
Regulación del par con valores de consigna de
forma cíclica vía bus.
Modo de posicionamiento con generador de
rampa interno.
Modo de posicionamiento con valores de
consigna de forma cíclica vía bus. El generador
de rampa está dispuesto externamente, p. ej.,
en un control superior.
El accionamiento ejecuta una búsqueda de
referencia.
Retardo en el límite de aplicación. Este FCB
también se activa si no se ha seleccionado
®
ningún otro FCB como FCB por defecto.
Retardo en el límite de parada de emergencia.
Retardo en el límite del sistema.
Disco de levas activado.
Funcionamiento síncrono activado.
Conmutación del encoder en motores
síncronos.
Regulación de la posición a posición actual.
Modo manual activado.
Se prueba el freno aplicando un par en estado
cerrado.
Sirve para utilizar 2, 3 o 4 motores en el modo
de funcionamiento Regulación de velocidad
interpolada.
Sirve para la búsqueda de conmutación de
motores síncronos.
Sirve para detenerse en los límites del usuario.
Observación / Acción
®