Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 194

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Código Mensaje
Entrada de
encoder de la
unidad básica
194
Subfallo
Código
Causa
• Encoder SSI: Caída de la tensión de
alimentación (12 V)
• El encoder SSI avisa de un fallo debido a
un bit de fallo en el protocolo SSI
256
Encoder SSI: Línea de datos o de ciclos
interrumpida
257
Encoder SSI: posición fuera del margen de
tolerancia
258
Encoder SSI: El grupo de pulsos SSI no se
ajusta al intervalo de muestreo de la velocidad
259
Encoder SSI: fallo definido por el usuario a
través de máscara de fallo
260
Encoder SSI: No hay ningún nivel alto
261
disponible
Comparación errónea entre la posición inicial
y el contador de marcas en el encoder EnDat
513
El parámetro EnDat de pasos de medición no
es válido
514
El parámetro EnDat de número de impulsos
no es válido
515
El parámetro EnDat Multiturn no es válido
516
El encoder EnDat avisa de un estado de fallo.
Los códigos de fallo aparecen en una lista en
544 –
la descripción del protocolo EnDat. EnDat
575
Código de fallo = Subcódigo – 544 o
Subcódigo – 4640 o Subcódigo – 8736
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Fallo
Respuesta
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
• Comprobar la tensión
de alimentación hacia el
encoder SSI
• Comprobar los ajustes
en el encoder SSI (bit
de fallo)
• Comprobar el cableado
• Comprobar las fuentes
de interferencias
• Sustituir el encoder
• Comprobar el cableado
• Comprobar las fuentes
de interferencias,
también la tensión de
alimentación
• Comprobar los
parámetros de puesta
en marcha
• Sustituir el encoder
• Comprobar las fuentes
de interferencias
(interrupción rayo de
luz, reflector, cables de
datos, etc.)
• Comprobar los
parámetros de puesta
en marcha
• Aumentar la frecuencia
de SSI
• Comprobar los
parámetros de puesta
en marcha
• El encoder SSI avisa de
un fallo, véase la hoja
de datos del encoder
• Comprobar los
parámetros de puesta
en marcha
• Comprobar el cableado
• Sustituir el encoder
• Comprobar el cableado
de las señales de pista
• Comprobar las fuentes
de interferencias
• Sustituir el encoder
• Sustituir la tarjeta
• ¡Es posible que el tipo
de encoder EnDat no se
pueda utilizar!
• Sustituir el encoder
• ¡Es posible que el tipo
de encoder EnDat no se
pueda utilizar!
• Sustituir el encoder
• ¡Es posible que el tipo
de encoder EnDat no se
pueda utilizar!
• Sustituir el encoder
• Sustituir el encoder
Mensaje de
salidas
1)
binarias
®