Fallo
Subfallo
Código
Código
Mensaje
02
03
04
06
07
08
99
Fallo
40
"Sincronización
de arranque"
01
02
03
04
Fallo
"Temporizador
41
de vigilancia a
opción"
01
02
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14
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Causa
Búsqueda de referencia FCB: interruptor de
fin de carrera de hardware delante de leva de
referencia
Búsqueda de referencia FCB: interruptores
de fin de carrera de hardware y levas de
referencia no unidos
Búsqueda de referencia FCB: el referenciado
para el tipo 0 debe estar ajustado a ZP
El tope fijo viene antes del interruptor de fin de
carrera/leva de referencia
Los interruptores de fin de carrera/levas de
referencia no están unidos/solapados con el
tope fijo
El offset de referencia debe estar en el modo
de posición del encoder "Posición absoluta
Single-Turn" inferior a 1 un giro del encoder
Búsqueda de referencia FCB: el tipo de
búsqueda de referencia ha sido modificado
durante el desplazamiento
No ha podido ejecutarse correctamente la
sincronización con una tarjeta opcional
El bus opcional no está listo o fallo en la
tarjeta opcional
Tiempo de desbordamiento en la
sincronización de arranque con opción o fallo
en la tarjeta opcional
Se requiere una nueva sincronización de
arranque para la opción NG-DPRAM
Tiempo de desbordamiento en la
sincronización de arranque con opción o fallo
en la tarjeta opcional del encoder
Ya no existe la conexión entre el ordenador
principal y el ordenador de tarjetas opcionales
Burst en el bus opcional se ha interrumpido
debido a un acceso individual
Demasiadas opciones en total o demasiadas
opciones de un mismo tipo
Fallo en la gestión de recursos del sistema de
bus opcional
Fallo en un controlador opcional
Longitud de Burst no permitida
Se ha encontrado una opción con interruptor
de selección de dirección en 0
Se han encontrado dos opciones con el
mismo interruptor de selección de dirección
Fallo CRC XIA11A
La vigilancia se ha disparado en XIA11A
Supuesta superación del ciclo del tick de
sistema XIA11A
SERR en el bus opcional
Reset de 5 voltios en la opción XFP11A
Fallo de vigilancia en CP923X
Tiempo de desbordamiento durante el acceso
al bus opcional
Funcionamiento
Estado del sistema
Medida
2)
Respuesta
Tipo de reset
Desplazar o conectar el
interruptor de fin de
carrera/la leva de referencia
Ajustar los interruptores de
fin de carrera/las levas de
referencia unidos o
solapándose con el tope fijo
Ajustar el offset de
referencia inferior a 1 giro
del encoder
Bloqueo
Sistema bloqueado
regulador
Reinicio del sistema
Comprobar la conexión con
el bus opcional
Bloqueo
Sistema bloqueado
regulador
Reinicio del sistema
Ajustar el interruptor de
selección de dirección al
zócalo para tarjetas
opcionales
Ajustar el interruptor de
selección de dirección al
zócalo para tarjetas
opcionales
Sustituir la opción XIA11A
Sustituir la opción XIA11A
Avisar al ingeniero
Sustituir la opción
Sustituir la opción o el
firmware de la opción
Sustituir la opción
®
6
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 0
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
205