Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 204

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Código Mensaje
Fallo "Búsqueda
39
de referencia"
204
Subfallo
Código
Causa
105 VEncoder: MóduloMín >= MóduloMáx
106 VEncoder: destino fuera del ámbito permitido
VEncoder: la posición ini. no está en el
107
margen permitido
VEncoder: modo de funcionamiento no
108
permitido
VEncoder: Speed es tan grande que
109
ModuloValue se sobrepasa en 500 µs
VEncoder: los parámetros max. Velocity, max.
110
Jerk no están en el ámbito permitido
DataRecord: la estructura de datos sobrepasa
120
el límite de DDB
121 DataRecord: el tipo no es correcto
DataRecord: la versión en el DDB es superior
122
a la versión del firmware
DataRecord: el tiempo de interpolación está
123
fuera de los límites
DataRecord: MóduloMín >= MóduloMáx o un
124
parámetro fuera de los límites
DataRecord: la fuente de la posición está
125
fuera del DDB
DataRecord: la fuente de interrupción se
126 ha transformado en el estado "Espera a
interrupción"
DataRecord: el nivel de interrupción se
127 ha transformado en el estado "Espera a
interrupción"
DataRecord: PositionExternSource está fuera
128
del DDB o no es ningún índice permitido
DataBuffer: la estructura de datos sobrepasa
140
el límite de DDB
141 DataBuffer: el tipo no es correcto
DataBuffer: la versión en el DDB es superior a
142
la versión del firmware
SystemData: la estructura de datos sobrepasa
160
el límite de DDB
161 SystemData: el tipo no es correcto
SystemData: la versión en el DDB es superior
162
a la versión del firmware
180 EventControl: el tipo no es correcto
EventControl: la versión en el DDB es superior
181
a la versión del firmware
EventControl: MóduloMín >= MóduloMáx o un
182
parámetro fuera de los límites
183 EventControl: la fuente está fuera del DDB
CAM-Controller: longitud de la estructura de
184
DDB no válida
CAM-Controller: tipo de estructura de DDB no
185
válida
CAM-Controller: versión de la estructura de
186
DDB no válida
187 CAM-Controller: fuente de datos no válida
188 CAM-Controller: referencia a leva no válida
189 CAM-Controller: datos de leva no válidos
190 CAM-Controller: fallo de canal
Se ha producido un fallo durante la búsqueda
de referencia
Búsqueda de referencia FCB:
01 desbordamiento de tiempo durante la
búsqueda del impulso cero
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Fallo
Respuesta
Bloqueo
regulador
(D), (P)
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
®