Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 163

•
Datos de entrada
Ganancia de
Filtro de valor de
consigna
Control de ciclo de valor
de consigna
Ganancia de
Tiempo de reajuste
Filtro de valor de
consigna
Filtro de valor real
Anticipación
Filtro de control previo
Anticipación
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Puesta en marcha de MOVIAXIS
Nota: Si se selecciona el botón [Download once] o [Download permanent] se
descargan siempre todos los parámetros recogidos en los menús [Controller].
Tabular: Los parámetros de regulación preajustados por SEW-EURODRIVE se
pueden aceptar tal cual u optimizar. La modificación u optimización directas de los
parámetros de regulación solo debe realizarse por expertos.
• Respecto de 1: Los ajustes que se realicen en las barras "Juego de la carga"
y "Rigidez" solo afectan a los valores propuestos. Cuando deban aceptarse los
valores propuestos, se deberá pulsar el botón [Accept permanently] o [Accept
once]. Hasta que no se acepten, los valores no serán efectivos.
• Respecto de 2:
Descripción
Valor de ajuste para el regulador P del circuito de regulación de la posición.
El valor de consigna se filtra, los valores de consigna escalonados se pueden
suavizar.
Trama de tiempo del control externo
Factor de ganancia del componente P.
Constante de tiempo de integración del regulador de velocidad. La cuota I se
comporta de forma inversamente proporcional a la constante de tiempo, es
decir, un valor numérico alto da como resultado una cuota I baja, aunque 0 de
como resultado sin cuota I.
El valor de consigna de velocidad se filtra, con lo que pueden suavizarse
paulatinamente la indicación de consigna o el impulso de interferencia en la
entrada analógica.
Constante de tiempo del filtro del valor real de la velocidad.
Factor de ganancia del componente P del regulador de velocidad.
Constante de tiempo de filtro del control previo de la aceleración.
Factor de ganancia del control previo de la aceleración. Esta constante mejora
el comportamiento de control del regulador de velocidad.
Puesta en marcha
®
– Funcionamiento con un solo motor
Posición (x)
Velocidad (v)
Aceleración (a)
®
I
5
0 0
2546150155
163