Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 4

Índice
4
4.4 Cable de conexión del bus de sistema a otras unidades de
SEW - Basado en CAN ............................................................................... 52
4.5 Cable de bus de sistema bus de sistema SBus
®
con EtherCAT
4.6 Cable de conexión del bus de sistema en caso de varios
grupos de ejes - compatible con EtherCAT
4.7 Cable de conexión del bus de sistema a otras unidades de
SEW - compatible con EtherCAT
4.8 Cubiertas y tapas de protección contra contacto ......................................... 56
4.9 Instalación mecánica de estructura de dos líneas del grupo de ejes........... 58
4.10 Instalación eléctrica ..................................................................................... 60
4.11 Resistencias de frenado .............................................................................. 65
4.12 Esquemas de conexiones ............................................................................ 67
4.13 Asignación de bornas .................................................................................. 87
4.14 Conexión de las tarjetas opcionales ............................................................ 96
4.15 Conexión del encoder a la unidad básica .................................................. 122
4.16 Indicaciones sobre la compatibilidad electromagnética ............................. 124
4.17 Instalación conforme a UL ......................................................................... 126
5 Puesta en marcha .............................................................................................. 128
5.1 Información general ................................................................................... 128
5.2 Ajustes en el módulo de alimentación con bus de sistema
SBus basado en CAN ................................................................................ 129
5.3 Selección de la comunicación.................................................................... 133
5.4 Información y ajustes en el bus de aplicación CAN2 basado en CAN....... 134
5.5 Comunicación vía adaptador CAN............................................................. 139
5.6 Ajustes en el bus de sistema SBus
5.7 Descripción del software de puesta en marcha ......................................... 141
5.8 Orden en la primera puesta en marcha ..................................................... 142
5.9 Puesta en marcha de MOVIAXIS
un solo motor ............................................................................................. 143
5.10 Ejemplos de aplicación .............................................................................. 171
5.11 Puesta en marcha de MOVIAXIS
con varios motores..................................................................................... 176
5.12 Editor PDO ................................................................................................. 179
5.13 Lista de parámetros ................................................................................... 183
6 Funcionamiento.................................................................................................. 184
6.1 Indicaciones generales .............................................................................. 184
6.2 Indicaciones en los módulos de alimentación y de eje .............................. 185
6.3 Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de
alimentación MXP ...................................................................................... 188
6.4 Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA ............. 189
6.5 Indicaciones de funcionamiento del módulo adicional
condensador MXC ..................................................................................... 222
6.6 Indicaciones de funcionamiento del módulo adicional de
respaldo MXB ............................................................................................ 222
6.7 Indicaciones de funcionamiento del módulo adicional de fuente de
alimentación en modo conmutado de 24 V................................................ 223
Instrucciones de funcionamiento - Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
con módulo maestro........................................................... 53
®
.............................................................. 55
plus
compatible con EtherCAT
®
- Funcionamiento con
®
- Funcionamiento
plus
compatible
®
.............................................. 54
®
.......... 140
®