Fallo
Subfallo
Código
Código
Mensaje
Encoder
opción 1
4097
4098
4099
4128 –
4163
4352
4353
4354
4355
4356
4357
4609
4610
4611
4612
Encoder
opción 1
4640 –
4671
4672
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Causa
Comparación segundo a segundo de la
posición absoluta del encoder (a través del
canal de parámetros del Hiperface
posición incremental del eje.
Tipo de encoder desconocido
Los datos de la placa de características
del encoder son corruptos. La suma de
BlockCheck obtenida a través del informe del
campo de datos del fabricante del encoder es
falsa.
®
El encoder Hiperface
avisa de un fallo
interno.
El código de fallo se forma como se explica
a continuación: [valor indicado] -4128. Este
código de fallo puede consultarse al fabricante
del encoder.
Encoder SSI opción 1: Caída de la tensión de
alimentación (12 V)
Encoder SSI opción 1: Línea de datos o de
ciclos interrumpida
Encoder SSI opción 1: posición fuera del
margen de tolerancia
Encoder SSI opción 1: El grupo de pulsos SSI
no se ajusta al intervalo de muestreo de la
velocidad
Encoder SSI opción 1: fallo definido por el
usuario a través de máscara de fallo
Encoder SSI opción 1: No hay ningún nivel
alto disponible
La comparación entre la posición aproximada
y el contador de marcas en el encoder EnDat
es incorrecta
Valores EEPROM incorrectos en el encoder
Valores EEPROM incorrectos en el encoder
Valores EEPROM incorrectos en el encoder
El encoder EnDat emite un estado de fallo.
El código de fallo se forma como se explica
a continuación: [valor indicado] – 5640.
Los códigos de fallo aparecen en una lista
en la descripción del protocolo EnDat.
El encoder EnDat emite una advertencia
interna
Funcionamiento
Estado del sistema
2)
Respuesta
•
Comprobar el cableado
de las señales de pista
•
Comprobar las fuentes
®
) con la
de interferencias
•
Sustituir el encoder
•
Sustituir la tarjeta
Sustituir el encoder
•
Comprobar el cableado
y las fuentes de
interferencias
•
De lo contrario, sustituir
el encoder
Comprobar la tensión de
alimentación hacia el
encoder SSI
Comprobar la conexión con
el encoder SSI
Reducir la influencia de las
interferencias
Ajustar una frecuencia de
ciclo mayor
Sustituir la tarjeta opcional
o el encoder
®
Mensaje de
Medida
salidas
Tipo de reset
binarias
6
1)
195