Parámetros
12.2 Lista de parámetros
Dependencia:
Ver también: r9713
Nota
Rel. a índice [0]:
La visualización de la posición real del lado de carga del primer canal se actualiza en el ciclo de vigilancia.
Rel. a índice [1]:
La visualización de la posición real del lado de carga del segundo canal se actualiza en el ciclo KDV (r9724) y se
realiza con un retraso de un ciclo KDV.
Rel. a índice [2]:
La diferencia entre la posición real del lado de carga del primer canal y la posición real del lado de carga del segundo
canal se actualiza en el ciclo KDV (r9724) y se realiza con un retraso de un ciclo KDV.
Rel. a índice [3]:
La diferencia máxima entre la posición real del lado de carga del primer canal y la posición real del lado de carga del
segundo canal.
KDV: Comparación cruzada de datos
r9710[0...1]
SI Motion Diagnóstico Lista resultado 1
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción:
Visualiza la lista de resultados 1 que ha provocado el fallo tras la comparación cruzada de datos entre ambos canales
de vigilancia.
Índice:
[0] = Lista de resultados Canal 2
[1] = Lista de resultados Canal 1
Campo de bits:
Bit
00
01
06
07
08
09
10
11
12
13
16
17
18
19
20
21
Dependencia:
Ver también: C01711
Nota
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SLS: Safely Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
r9711[0...1]
SI Motion Diagnóstico Lista resultado 2
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción:
Visualiza la lista de resultados 2 que ha provocado el fallo tras la comparación cruzada de datos entre ambos canales
de vigilancia.
Índice:
[0] = Lista de resultados Canal 2
[1] = Lista de resultados Canal 1
286
Nombre de señal
Valor real > Límite superior SOS
Valor real > Límite inferior SOS
Valor real > Límite superior SLS1
Valor real > Límite inferior SLS1
Valor real > Límite superior SLS2
Valor real > Límite inferior SLS2
Valor real > Límite superior SLS3
Valor real > Límite inferior SLS3
Valor real > Límite superior SLS4
Valor real > Límite inferior SLS4
Valor real > Límite superior SAM/SBR
Valor real > Límite inferior SAM/SBR
Valor real > Límite superior SDI positivo
Valor real > Límite inferior SDI positivo
Valor real > Límite superior SDI negativo
Valor real > Límite inferior SDI negativo
Grupo P: Safety Integrated
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Grupo P: Safety Integrated
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Señal 0
FP
No
-
No
-
No
-
No
-
No
-
No
-
No
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No
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No
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No
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No
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No
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No
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No
-
No
-
No
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