Si Motion Diagnóstico Posición Real Lado Motor; Si Motion Diagnóstico Posición Real Lado Carga; Si Motion Diagnóstico Velocidad - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Campo de bits: Bit
16
17
18
19
20
21
Dependencia: Ver también: C01711
Nota
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
r9712 SI Motion Diagnóstico Posición real lado motor
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción: Visualiza la posición real actual del lado del motor para las vigilancias de movimiento.
Nota
La visualización se actualiza en el ciclo de vigilancia Safety.
r9713[0...5] SI Motion Diagnóstico Posición real lado carga
Tipo de dato: Integer32
Descripción: Visualiza, y saca por conector, los valores reales actuales del lado de carga de ambos canales de vigilancia y sus
diferencias.
Índice: [0] = Valor real del lado de carga de la CU
[1] = Valor real del lado de carga del segundo canal
[2] = Diferencia valor real lado de carga CU y segundo canal
[3] = Diferencia valor real máximo lado de carga CU y segundo canal
[4] = Reservado
[5] = Reservado
Dependencia: Ver también: r9708
Nota
En cuanto a las unidades, este parámetro debe interpretarse del modo siguiente:
- Eje lineal: µm
- Eje giratorio: mgrados
Los valores de este parámetro se visualizan en r9708 con su unidad (mm o grados).
La visualización se actualiza en el ciclo de vigilancia Safety.
Rel. a índice [0]:
La visualización de la posición real del lado de carga del primer canal se actualiza en el ciclo de vigilancia.
Rel. a índice [1]:
La visualización de la posición real del lado de carga del segundo canal se actualiza en el ciclo KDV (r9724) y se
realiza con un retraso de un ciclo KDV.
Rel. a índice [2]:
La diferencia entre la posición real del lado de carga del primer canal y la posición real del lado de carga del segundo
canal se actualiza en el ciclo KDV (r9724) y se realiza con un retraso de un ciclo KDV.
Rel. a índice [3]:
La diferencia máxima entre la posición real del lado de carga del primer canal y la posición real del lado de carga del
segundo canal.
KDV: Comparación cruzada de datos
r9714[0...3] SI Motion Diagnóstico Velocidad
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción: Visualiza los valores de velocidad actuales para las vigilancias de movimiento.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Nombre de señal
Valor real > Límite superior SSM+
Valor real > Límite inferior SSM+
Valor real > Límite superior SSM-
Valor real > Límite inferior SSM-
Valor real > Límite superior módulo
Valor real > Límite inferior módulo
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Grupo P: Safety Integrated
Grupo P: Safety Integrated
Grupo P: Safety Integrated
Parámetros
12.2 Lista de parámetros
Señal 0 FP
No -
No -
No -
No -
No -
No -
287